自行科技從國家政策、監(jiān)管部門、車企運營管理單位需求切入，率先打造城市公交主動安全智能終端系統(tǒng)【御行】，是一款適合城市公交企業(yè)運營安全管理需要而定制研發(fā)的產(chǎn)品。能夠滿足客戶在法規(guī)安全、行程監(jiān)控、效率管理、成本管理等多方面的需求，實現(xiàn)全方位風(fēng)險管控。

該系統(tǒng)功能齊備且強大：一是具有支持「主動安全」+「前向碰撞預(yù)警」+「斑馬線禮讓行人預(yù)警」+「斑馬線超速減速」+「駕乘人員監(jiān)控」+「盲區(qū)緊急制動」+「客流統(tǒng)計」等核心功能。二是提高行車安全，降低事故造成的經(jīng)濟損失。通過ADAS、DMS、 BSD等主動安全技術(shù)，針對潛在碰撞危險、疲勞駕駛等高危駕駛場景，及時發(fā)出預(yù)警，降低事故率，減少因事故造成的經(jīng)濟損失。三是采集客流數(shù)據(jù)，助力公交車企管理數(shù)字化轉(zhuǎn)型。提升管理效率，通過大數(shù)據(jù)采集及分析技術(shù)，為公交企業(yè)運營單位精細化管理及數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供數(shù)據(jù)支撐，提升營運管理效率。四是助力政府部門加強監(jiān)管，提升道路安全。該系統(tǒng)能夠方便政府部門加強對營運單位的監(jiān)督和管理，有利于落實企業(yè)主體責(zé)任，保障人民群眾基本出行利益，助力城市安全文明出行，全面提升道路交通安全，為建設(shè)智慧城市、文明城市提供有力保障。

采用一套專業(yè)的L1級安全駕駛輔助系統(tǒng)。

通過多路攝像頭對車輛實時艙內(nèi)外監(jiān)控及駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等。在車輛行駛過程中實時監(jiān)測駕駛員狀態(tài)(如疲勞檢測、注意力檢測、行為檢測、人臉識別等);通過艙內(nèi)前向ADAS攝像頭感知與艙外盲區(qū)攝像頭、前向毫米波雷達進行多傳感器數(shù)據(jù)融合，精準(zhǔn)實時的計算出潛在的危險目標(biāo)及危險系數(shù);通過艙外左、右側(cè)盲區(qū)攝像頭實時感知車輛周圍道路環(huán)境上的行人及非機動車輛，實時精準(zhǔn)計算出車輛左右側(cè)內(nèi)輪差、后視鏡盲區(qū)、A柱盲區(qū)內(nèi)所潛在危險目標(biāo)。

其次，系統(tǒng)將融合多路感知結(jié)果進行綜合判定給出預(yù)警、提醒、緩剎、制動等動作。為了滿足城市客車營運屬性，該系統(tǒng)制動功能減速度一般控制在1-2.5m/s2之間，且制動功能保證在危險發(fā)生3秒前啟動，能有效保證車輛行駛安全及車內(nèi)乘客的安全。幫助提升公交行車安全性及規(guī)范性，提高交通出行效率。

該系統(tǒng)具備三大優(yōu)勢：

一是超高性價比，成本極具競爭力。產(chǎn)品基于超高性價比的CV25硬件，支持接入8路攝像頭，可根據(jù)需求進行定制。采用工業(yè)級芯片開發(fā)的產(chǎn)品，保證性能可靠性和低功耗的運行方式，適配性和可開發(fā)性強，能快速適配極短的客戶開發(fā)周期，設(shè)備維護成本低，全生命周期性價比高。

二是符合交通部及省市相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。符合交通部相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如JT/T 794、 JT/T 808、JT/T 1076、JT/T 1078、JT/T883 、JT/T115等。符合各省市(蘇標(biāo)、滬標(biāo)、粵標(biāo)、渝標(biāo)等)運輸車輛主動安全智能防控系統(tǒng)規(guī)范等。

三是高性能的人工智能算法，高檢測率。采用深度學(xué)習(xí)和語義分割技術(shù)，算法更加精準(zhǔn)可靠，艙內(nèi)外感知系統(tǒng)能夠提供核心功能準(zhǔn)確性98%以上，綜合功能準(zhǔn)確性96%以上，同時保持低的漏檢率和系統(tǒng)時延100ms以內(nèi)。

目前，自行科技商用車主動安全解決方案具備智能高效、功能強大、安全可靠與性價比高等優(yōu)點，受到了tier1與客車企業(yè)的青睞，并在中國重汽、三一重工、北奔重卡、徐工集團、宇通客車、中通客車、中國中車、比亞迪等主機廠都有規(guī)?；慨a(chǎn)。

展望未來，汽車智能化是車輛技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，也是推動我國交通運輸高質(zhì)量發(fā)展和建設(shè)交通強國的重要支撐。深圳自行科技一直專注于嵌入式人工智能領(lǐng)域，在計算機視覺技術(shù)與傳感器融合技術(shù)方面有獨特的見解以及豐富的探索經(jīng)驗，并且長期在商用車主動安全智能化駕駛方面持續(xù)研發(fā)投入，形成了從技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)制造、全球銷售等一體化軟硬件服務(wù)體系。在底層算法機制及研發(fā)生產(chǎn)能力具有完善的技術(shù)儲備與服務(wù)能力，能夠根據(jù)市場需求開發(fā)定制車載安全智能化解決方案及產(chǎn)品，并且能夠快速滿足市場上不同規(guī)格車型的需求。

審核編輯：湯梓紅