樹(shù)莓派IO擴(kuò)展板是著名開(kāi)源硬件商DFRobot專(zhuān)為樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)的IO擴(kuò)展板，IO擴(kuò)展板支持PWM、ADC、讀取模擬量、數(shù)字量，支持樹(shù)莓派4B/3B+/Zero，是廣大樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)者的最佳選擇。

樹(shù)莓派IO擴(kuò)展板提供數(shù)字端口、模擬端口、I2C端口、PWM端口、UART端口和SPI端口。IO擴(kuò)展板體積小巧，用在Zero/Zero W上最合適不過(guò)。

樹(shù)莓派IO擴(kuò)展板怎么用？

擴(kuò)展板IIC、UART、SPI接口和數(shù)字口均由樹(shù)莓派上的I/O端口引出。其中數(shù)字口（Digital）由樹(shù)莓派的GPIO16~GPIO25（采用BCM編碼方式）引出，可直接使用。

樹(shù)莓派IO擴(kuò)展板的PWM接口和模擬口是由板載的MCU STM32引出來(lái)的，STM32可以通過(guò)IIC與Raspberry Pi通信。 因此，結(jié)合上DFRobot提供的庫(kù)，用戶可以很方便地使用Raspberry Pi來(lái)控制PWM輸出或讀取ADC輸入。

樹(shù)莓派IO擴(kuò)展板可適用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、智能小車(chē)和機(jī)械手臂。

樹(shù)莓派IO擴(kuò)展板引腳支持5V供電、3.3V電平的傳感器或功能模組， PWM端口可外接電源(6~12V)，也可由樹(shù)莓派供電(5V)。

樹(shù)莓派IO擴(kuò)展板特性介紹：

板載MCU（STM32），提供12位8通道ADC

多路舵機(jī)控制

支持PWM外部供電（6~12V）

支持樹(shù)莓派2/3/4代B/B+型和樹(shù)莓派Zero/Zero W

樹(shù)莓派IO擴(kuò)展板的技術(shù)規(guī)格：

MCU：STM32F030

供電電壓：樹(shù)莓派供電電壓：5V

PWM外接電壓：6~12V

擴(kuò)展板端口輸出電壓：3.3V

22個(gè)擴(kuò)展端口：

4組PWM端口、4組模擬端口

10組數(shù)字口 1組SPI端口

2組IIC端口、1組UART端口

設(shè)備地址：0x10

產(chǎn)品尺寸：65mm*30mm

審核編輯：符乾江