ZIVIDTWO3D相機|榮獲2021年度設(shè)計創(chuàng)新者金獎

全球領(lǐng)先的3D視覺技術(shù)創(chuàng)新公司——ZIVID全新一代3D彩色相機ZividTwo榮獲VisionSystems2021年度設(shè)計創(chuàng)新者獎金獎。由來自系統(tǒng)集成和終端用戶公司的獨立專家組成的評審小組參與評審，這一年度獎項旨在發(fā)現(xiàn)和表彰在機器視覺和成像行業(yè)的最佳產(chǎn)品。

面對快速增長的物料處理需求和更快的機器人應(yīng)用時間周期，尤其是在物流領(lǐng)域，ZividTwo可以在不到100ms的時間內(nèi)捕捉到典型的高清晰度場景，單個點超過200萬個。這意味著在6-9秒范圍內(nèi)的循環(huán)時間可以廣泛實現(xiàn)無序抓取、智能分選和機器人上下料的任務(wù)。

Zivid3D相機更小的外形和更輕的重量也解決了機器人有效負(fù)載限制這一重要問題。ZividTwo的尺寸僅為169x122x56毫米，重量僅為940克，可以將最大化的發(fā)揮機器人的有效載荷、靈活性和機動性。

同時，為了保護校準(zhǔn)精度，全新的ZIVID3D相機也被設(shè)計成最具挑戰(zhàn)的工業(yè)機器人，能夠承受工作周期的加速、減速、緊急停止和敲擊惡劣工作環(huán)境。經(jīng)過充分的應(yīng)力測試，IP65等級的ZividTwo能夠承受15G的沖擊、5G的正弦振動和0oC到45oC的工作溫度范圍。

3D視覺的未來在于機械臂安裝應(yīng)用>

1.最優(yōu)質(zhì)的3D圖像質(zhì)量

通過機械臂的安裝，即使你清空一個箱子，ZividTwo3D相機可以在其最佳距離捕捉每一個細(xì)節(jié)。目標(biāo)檢測算法將始終處理最高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)，具有一致的分辨率、顏色表示、精度和噪聲性能。

2.高效的物料處理能力

通過使用機械臂安裝ZIVIDTWO3D相機，機器人可以從多個角度和位置查看場景和目標(biāo)對象，避免盲點、遮擋和點云瑕疵（例如反射和高光），從而極大提升機器人系統(tǒng)的靈活性；同時機械臂安裝3D相機是降低系統(tǒng)成本和減少多個有效完成任務(wù)的傳感器的理想選擇。

3.觸角無所不及

機械臂安裝3D相機能夠看到機器人手臂所能到達(dá)任何地方的任何物料，這使得基于機械臂安裝的3D解決方案理想的應(yīng)用具有多個工作站、大表面、托盤、放置墻和流架的應(yīng)用。它還增加了移動機械臂配置的靈活性。

<1000?克的重量以及非常小巧的機身設(shè)計，ZIVID?TWO在提供高清點云數(shù)據(jù)的同時，又不干擾機器人的有效載荷或機動性。

4.有效的設(shè)備與維護成本管控

對于大型物料掃描和同時服務(wù)于多個位置應(yīng)用的機器人單元系統(tǒng)，通過減少需要安裝、校準(zhǔn)、維護和維修的組件數(shù)量，將設(shè)備和運維總成本降至最低。
ZividSDK和校準(zhǔn)板可以實現(xiàn)自動無故障的現(xiàn)場相機校正和3D手眼校準(zhǔn)。

克服3D相機手臂安裝的障礙>

機械臂上采用3D相機的一個主要問題是圖像數(shù)據(jù)捕獲速度對占空比或系統(tǒng)處理速度的影響。對于每個3D點云數(shù)據(jù)捕獲，機器人單元必須執(zhí)行“停止-捕獲-移動”序列。目標(biāo)拾取算法的改進大幅增加了每點云（3D圖像）的拾取。

工業(yè)級ZividTwo3D相機只需100毫秒即可捕獲高清點云數(shù)據(jù)，其特殊的工業(yè)設(shè)計可承受機器人長時間的加速和減速。

例如:1秒的路徑捕獲和4秒的移動時間的機器人拾取和丟棄。

項目應(yīng)用和機器人移栽對視系統(tǒng)魯棒性的要求>

所有3D視覺系統(tǒng)都會受到環(huán)境影響，如振動、沖擊和溫度變化。在機器視覺行業(yè)，這是一個常被忽視，但又非常重要的話題。ZividTwo一個關(guān)鍵設(shè)計是考慮如何有效解決這些問題，并滿足手臂上機器人安裝的要求。

因此，ZividTwo3D相機是在最惡劣的工作條件下精心設(shè)計制造的。在多年的開發(fā)和設(shè)計過程中，視覺系統(tǒng)的所有組件都經(jīng)過了仔細(xì)的檢查和驗證，以確保其穩(wěn)定性和性能。作為生產(chǎn)過程的一部分，每臺3D攝機都要經(jīng)過單獨的硬化和溫度校準(zhǔn)、測試和驗證。

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上海美城智能科技有限公司為行業(yè)提供領(lǐng)先的成像和視覺系統(tǒng)解決方案，高品質(zhì)的成像和視覺產(chǎn)品，以及專業(yè)化一體化的服務(wù)。公司致力于3D成像應(yīng)用場景化研發(fā)，推動行業(yè)的3D應(yīng)用發(fā)展，深度覆蓋工業(yè)、國防、科研、交通、3D交互和生命科學(xué)等行業(yè)。豐富的全球化合作資源和自主研發(fā)技術(shù)相結(jié)合，為客戶打造優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和方案

審核編輯：湯梓紅