Zivid以設(shè)計、制造和交付最優(yōu)質(zhì)的3D彩色相機(jī)而自豪。zivid3D彩色相機(jī)能夠在苛刻的工業(yè)環(huán)境中一次又一次地提供滿意的結(jié)果。然而說說容易，到底是什么讓Zivid與眾不同？

您可能還注意到掃描的“真實(shí)性”問題，在這個行業(yè)的背景下，對許多人來說是一個新術(shù)語。最初，業(yè)內(nèi)資深人士甚至勸其勿用，稱為“營銷術(shù)語”，但解釋過后，情況完全轉(zhuǎn)變了，他們想立即積極幫助推廣。

zivid所做的是引入一種表征和指定3D相機(jī)性能的新方法。本文將解釋3D相機(jī)精度的基本原理，同時討論在Zivid用于3D相機(jī)的規(guī)格背后的思想和基本原理，以及如何對其定義。

為什么精確度和真實(shí)性不準(zhǔn)確之間的明確區(qū)分在機(jī)器人拾取和放置領(lǐng)域如此有意義，以及它與3D相機(jī)性能相比如何？以及正確性，或者更具體地說，低正確性錯誤，對于機(jī)器人單元中準(zhǔn)確可靠的拾取至關(guān)重要。了解此功能在Zivid相機(jī)性能中的重要性，具有極低的真實(shí)度誤差?？紤]到這一點(diǎn)，讓我們開始并深入探討這個主題。

對于高性能機(jī)器人而言，準(zhǔn)確度是最重要的——可靠、可重復(fù)的準(zhǔn)確度。但什么是準(zhǔn)確性，它是如何得出的？當(dāng)Zivid進(jìn)入自動化領(lǐng)域時，很早就注意到它并不是一成不變的，不同的人以不同的方式表示精度和3D相機(jī)的性能。

zivid想找到一種更好的方式來描述3D視覺行業(yè)的3D相機(jī)性能，目標(biāo)不亞于創(chuàng)建3D相機(jī)規(guī)范，幫助外行人更了解3D視覺。對于自動化客戶來說，這將更加直觀和用戶友好。

看看現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，計量行業(yè)通過VDI/VDE2634和ISO10360有了良好、清晰的定義方法。這些標(biāo)準(zhǔn)起源于坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)的開發(fā)。這里的定義方式特別好，但不易于理解和使用，與行業(yè)相關(guān)的術(shù)語。CMM中使用的術(shù)語如“探測錯誤”太深奧了，這認(rèn)為對客戶來說并不直觀。此外，它還缺乏一些必要的指標(biāo)來正確描述和理解機(jī)器人應(yīng)用中的3D相機(jī)性能。

看看現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，計量行業(yè)通過VDI/VDE2634和ISO10360有了良好、清晰的定義方法。這些標(biāo)準(zhǔn)起源于坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)的開發(fā)。這里的定義方式特別好，但不易于理解和使用，與行業(yè)相關(guān)的術(shù)語。CMM中使用的術(shù)語如“探測錯誤”太深奧了，這認(rèn)為對客戶來說并不直觀。此外，它還缺乏一些必要的指標(biāo)來正確描述和理解機(jī)器人應(yīng)用中的3D相機(jī)性能。

準(zhǔn)確度、精密度和真實(shí)性以及ISO5725

事實(shí)證明，ISO5725的形式是一個很好的起點(diǎn)。國際標(biāo)準(zhǔn)組織已經(jīng)看到有必要打破準(zhǔn)確性、精確度和真實(shí)性之間的定義和關(guān)系。因此，這是ISO5725對它們的描述方式。

精確

一組重復(fù)測量之間的一致性接近程度。描述隨機(jī)誤差，一種統(tǒng)計變異性的度量。標(biāo)準(zhǔn)差。

真實(shí)性

大量測量值的平均值（算術(shù)平均值）與真實(shí)（或可接受的）參考值之間的一致性接近程度。描述系統(tǒng)誤差。統(tǒng)計偏差的度量

準(zhǔn)確性

連續(xù)/重復(fù)測量與真實(shí)（或可接受的）參考值之間的一致性接近程度。兩種類型的觀測誤差（隨機(jī)和系統(tǒng)）的組合。描述總誤差。統(tǒng)計不確定性的度量。因此，我們既定的目標(biāo)是高精度，要求高精度和高準(zhǔn)確度。

準(zhǔn)確性已經(jīng)被使用了一段時間，來描述什么是真實(shí)的。然而，在某些情況下，它也與精確描述覆蓋隨機(jī)和系統(tǒng)效應(yīng)的總位移一起使用。因此，重要的是謹(jǐn)慎地向客戶解釋“測量精度”一詞的含義。

審核編輯：湯梓紅