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      GETIO_PART調(diào)用指令“DPRD_DAT”

      機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者：機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-06-07 10:26 ? 次閱讀
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      GETIO_PART（讀取過程映像區(qū)域）

      可以使用指令“GETIO_PART”一致性地讀取 DP 從站和 PROFINET IO 設(shè)備模塊和子模塊輸入的相關(guān)部分。GETIO_PART 調(diào)用指令“DPRD_DAT”。

      GETIO_PART（讀取過程映像區(qū)域）指令

      LAD/FBD SCL 描述

      6b9fb04e-e581-11ec-ba43-dac502259ad0.png

      "GETIO_PART_DB"(
      id:=_uint_in_,
      offset:=_int_in_,
      len:=_int_in_,
      status=>_dword_out_,
      error=>_bool_out_,
      inputs:=_variant_inout_);      		 指令GETIO_PART 用于一致性地讀取 IO 模塊輸入的相關(guān)部分。

      1STEP 7 會在插入指令時自動創(chuàng)建 DB。

      2在 SCL 示例中，“GETIO_PART_DB”是背景 DB 的名稱。

      可使用ID 輸入?yún)?shù)，通過硬件 ID 選擇 IO 模塊。

      可使用OFFSET 和LEN 參數(shù)指定過程映像區(qū)域中要讀取的部分。如果OFFSET 和LEN 指定的輸入?yún)^(qū)域沒有被模塊完全覆蓋，則相應(yīng)塊將返回錯誤代碼DW#16#4080B700。

      目標(biāo)區(qū)域的長度必須大于或等于待讀取的字節(jié)數(shù)：

      如果數(shù)據(jù)傳送過程中沒有出現(xiàn)錯誤，則ERROR 接收FALSE 值。讀取的數(shù)據(jù)將寫入由參數(shù)INPUTS 定義的目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。

      如果數(shù)據(jù)傳送過程中沒有出現(xiàn)錯誤，則ERROR 接收TRUE 值。STATUS 參數(shù)將從DPRD_DAT 中接收錯誤信息。

      如果目標(biāo)區(qū)域大于LEN，則指令將寫入目標(biāo)區(qū)域的前LEN 個字節(jié)。ERROR 接收FALSE 值。

      -----------------END--------------

      審核編輯 ：李倩

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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      原文標(biāo)題：GETIO_PART（讀取過程映像區(qū)域）

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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