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本章為步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)理論，主要講解轉(zhuǎn)矩是如何產(chǎn)生的？如何用數(shù)學(xué)公式表示。并且對(duì)步進(jìn)電機(jī)的基本特性：靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性、暫態(tài)特性加以說明，以便讀者更好地理解并掌握此三種基 本特性。
步進(jìn)電機(jī)可視為多極同步電機(jī)。同步電機(jī)的定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子磁極，使轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。如施加負(fù)載，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)將保持某角度偏差，使轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生與負(fù)載平衡的電磁 轉(zhuǎn)矩，此偏差角度稱為功率角。
步進(jìn)電機(jī)可視為多極同步電機(jī)。同步電機(jī)的定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子磁極，使轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)同步旋轉(zhuǎn)。如施加負(fù)載，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)將保持某角度偏差，使轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生與負(fù)載平衡的電磁 轉(zhuǎn)矩，此偏差角度稱為功率角。
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