隨著市場(chǎng)上移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用逐漸廣泛，人們對(duì)AGV\AMR機(jī)器人的關(guān)注和認(rèn)知越來越多，這里小編就給大家講解一下移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的四個(gè)階段。

第一階段：磁條導(dǎo)航

第二階段：二維碼導(dǎo)航

第三階段：slam激光導(dǎo)航

第四階段：視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)

AGV（Automated Guided Vehicle），即自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，從市面上現(xiàn)有的產(chǎn)品體系來看，采用磁條導(dǎo)航和二維碼導(dǎo)航的移動(dòng)機(jī)器人普遍可以被認(rèn)為是AGV機(jī)器人；

AMR（Automated Mobile Robot），即自主移動(dòng)機(jī)器人，可以簡(jiǎn)單將AMR理解為能夠自主導(dǎo)航、智能調(diào)度的智能AGV機(jī)器人，現(xiàn)在大部分采用激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)方案的移動(dòng)機(jī)器人普遍可以被認(rèn)為是AMR機(jī)器人。

不過，其實(shí)二者并在導(dǎo)航技術(shù)上并沒有明確的界限，例如采用激光SLAM技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，有人說它是AGV，也有人說它是AMR，二者真正的區(qū)別還是在于是否在不改造環(huán)境的情況下能夠“自主導(dǎo)航”。

回到導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展歷路來看，目前正處在磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)大量量產(chǎn)應(yīng)用，激光SLAM和視覺導(dǎo)航+激光雷達(dá)方案移動(dòng)機(jī)器人在逐漸走向成熟、上量上產(chǎn)的階段。

審核編輯：符乾江