汽車(chē)級(jí) Linux （AGL） 是參與嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的最具創(chuàng)新性的社區(qū)之一。嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì)官方認(rèn)可的此類(lèi)創(chuàng)新源于開(kāi)源和代碼優(yōu)先的方法，包括提供基于 Linux 的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，可顯著縮短汽車(chē)軟件的上市時(shí)間和許可成本。該平臺(tái)是當(dāng)今汽車(chē)行業(yè)的一項(xiàng)顛覆性創(chuàng)新，OEM 和一級(jí)公司不斷面臨挑戰(zhàn)，以提供更智能、更便宜和更互聯(lián)的功能。

AGL 軟件平臺(tái)提供從操作系統(tǒng)層 （Linux） 到 API、軟件開(kāi)發(fā)工具包 （SDK） 和參考應(yīng)用程序的垂直解決方案。然而，自動(dòng)駕駛和軟件定義車(chē)輛需要執(zhí)行數(shù)百個(gè)具有不同功能安全要求的功能。事實(shí)上，用戶(hù)希望看到自動(dòng)駕駛功能與他們的郵箱應(yīng)用程序一起運(yùn)行，或者能夠讓孩子在使用后視攝像頭的同時(shí)在后座上玩最新的 3D 視頻游戲。在這種情況下，需要擴(kuò)展 AGL 平臺(tái)以支持一種額外的技術(shù)，該技術(shù)允許安全有效地組合混合的關(guān)鍵功能：虛擬化。

什么是虛擬化？

虛擬化是一種通過(guò)資源抽象或分區(qū)來(lái)創(chuàng)建多個(gè)虛擬執(zhí)行環(huán)境的技術(shù)。歷史上被設(shè)計(jì)為服務(wù)器市場(chǎng)的一種技術(shù)，隨著嵌入式硬件平臺(tái)的計(jì)算能力不斷提高，虛擬化也在具有管理程序、系統(tǒng)分區(qū)器和容器的嵌入式系統(tǒng)中找到了應(yīng)用程序。管理程序是靠近操作系統(tǒng)層運(yùn)行的軟件組件，它創(chuàng)建硬件資源抽象，以虛擬機(jī) （VM） 的形式同時(shí)執(zhí)行不同的操作系統(tǒng)。系統(tǒng)分區(qū)器不使用抽象，而是對(duì)系統(tǒng)資源進(jìn)行分區(qū)以創(chuàng)建孤立的虛擬環(huán)境，以便直接在（分區(qū)的）硬件上執(zhí)行操作系統(tǒng)。

另一方面，容器實(shí)現(xiàn)了管理程序和系統(tǒng)分區(qū)程序的相同目標(biāo)，但不使用硬件平臺(tái)的特定功能。由于這個(gè)原因，它們?cè)?AGL 中的使用僅限于沒(méi)有安全或?qū)崟r(shí)要求的工作負(fù)載。

AGL 汽車(chē)虛擬化

在現(xiàn)代車(chē)輛中，需要安全地隔離不同的功能，支持 ISO 26262 安全認(rèn)證，并且它們之間不會(huì)相互干擾。此外，用戶(hù)期望越來(lái)越多的這些功能可以即時(shí)安裝、定制和無(wú)線(xiàn)升級(jí)。在這種情況下，為汽車(chē)架構(gòu)中的每個(gè)新功能添加一個(gè)新的電子控制單元 （ECU） 不再適用：它無(wú)法隨著功能數(shù)量的增加而擴(kuò)展，無(wú)法提供用戶(hù)所需的定制級(jí)別，并且成倍增加成本（硬件、布線(xiàn)、維護(hù)等）。

對(duì)于 AGL，虛擬化是軟件定義的聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)支持技術(shù)，因?yàn)樗軌蛲瑫r(shí)托管多個(gè)（和隔離的）功能的執(zhí)行，同時(shí)提供運(yùn)行時(shí)可配置性、安全高效的靈活和可擴(kuò)展架構(gòu)方法。AGL 正在努力使用一組虛擬化技術(shù)擴(kuò)展其平臺(tái)，并且感謝社區(qū)內(nèi)組成虛擬化專(zhuān)家組 （EG-VIRT） 的虛擬化專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)，發(fā)布了白皮書(shū)《AGL 軟件定義汽車(chē)架構(gòu)》。

這項(xiàng)工作的目標(biāo)是為軟件定義的聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)的開(kāi)源事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)鋪平道路。

審核編輯：郭婷