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通過生成式模型驅(qū)動開發(fā)車輛中的電子E/E系統(tǒng)問題

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:Lance Brooks ? 2022-06-20 10:27 ? 次閱讀
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到目前為止,本系列已經(jīng)討論了跨工作流程的測試重用、XIL 測試臺中可擴展保真度的價值,以及與電氣開發(fā)相關(guān)的關(guān)鍵驗證和確認(rèn) (V&V) 任務(wù)的生成式模型驅(qū)動開發(fā) (MDD) 工作流程解決方案/車輛中的電子 (E/E) 系統(tǒng)。有趣的是,這些挑戰(zhàn)的解決方案提出了另一組全新的挑戰(zhàn),而這些挑戰(zhàn)又需要額外的解決方案。

這里討論的每個 V&V 解決方案的核心是C++ 建模概念,它將抽象級別提升到 E/E 系統(tǒng)領(lǐng)域,從而允許工具從設(shè)計輸入庫中產(chǎn)生最佳產(chǎn)品實現(xiàn)。然而,提高抽象級別意味著工具產(chǎn)生的實現(xiàn)的專家設(shè)計對車輛功能開發(fā)人員來說或多或少是陌生的。這提出了 V&V 挑戰(zhàn),因為驗證工具非常擅長在技術(shù)實施層面提取信息和支持激勵——但不適用于 E/E 系統(tǒng)設(shè)計的層面,也不是驗證工程師理解系統(tǒng)的層面。這類似于現(xiàn)代 C++ 編譯器如何生成非常安全、高性能的代碼,

幸運的是,出于同樣的原因,自動生成 MDD 工作流是可能的,支持設(shè)計級別調(diào)試和分析的 MDD 驗證環(huán)境也是可能的。解決方案在于設(shè)計輸入模型符合并由其描述的元模型。生成工具使用形式化的設(shè)計模型描述,以及包含在其元模型中的形式化語義的知識,以便將設(shè)計模型轉(zhuǎn)換為映射的實現(xiàn)模型。這種映射是對稱的,因為它還可以用于將實現(xiàn)模型中的信息(及其執(zhí)行跟蹤中的信息)交叉關(guān)聯(lián)回設(shè)計模型中的相應(yīng)信息。

這種引用用于創(chuàng)建“設(shè)計感知”的 V&V 工具。設(shè)計意識的概念是通用的,可以通過設(shè)計應(yīng)用于不同的領(lǐng)域概念,例如架構(gòu)、測試和/或語言;它也可以或多或少地應(yīng)用在實現(xiàn)的配置中,例如在 MDDRTOS(內(nèi)核)、平臺服務(wù)甚至軟件接口中。

例如,“AUTOSAR 感知”V&V 工具允許開發(fā)人員在描述 ECU 內(nèi)的嵌入式軟件內(nèi)容的 AUTOSAR 架構(gòu)模型的上下文中調(diào)試和分析 E/E 系統(tǒng)。對于調(diào)試,驗證工程師可以在軟件組件或端口接口等 AUTOSAR 元素上設(shè)置“斷點”,然后當(dāng)這些元素的上下文中發(fā)生活動時系統(tǒng)將停止,從而允許驗證工程師檢查端口內(nèi)的數(shù)據(jù)和組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。 為了進行分析,AUTOSAR 感知代理可以在 AUTOSAR 模型和基本軟件 (BSW) 配置元素(如任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)信號)的上下文中呈現(xiàn)在數(shù)字孿生執(zhí)行期間收集的系統(tǒng)跟蹤。

總之,在汽車市場快速發(fā)展趨勢的推動下,可擴展保真度、測試重用、生成工作流和設(shè)計感知 V&V 工具解決方案相結(jié)合,可幫助驗證工程師有效地驗證和驗證車輛 E/E 系統(tǒng)。有效 V&V 的主要商業(yè)價值是:

問題可以在汽車設(shè)計開發(fā)過程的早期發(fā)現(xiàn),此時修復(fù)成本最低

增加 V&V 覆蓋范圍可提高安全性、增強安全性,并在將問題部署到現(xiàn)場之前發(fā)現(xiàn)問題

測試包括混合保真度測試臺,以支持多 ECU 系統(tǒng)所需的大量 V&V 循環(huán)

在整個開發(fā)過程中重復(fù)使用測試用例

OEM 和供應(yīng)商有效地交換測試用例和測試臺

培訓(xùn)成本降低

驗證工程師可以在最好的測試自動化軟件和最好的測試臺之間切換

工具中捕獲的實施領(lǐng)域?qū)I(yè)知識提高了質(zhì)量并減少了未來的問題

可以消除手動或其他重復(fù)性工作以加快上市時間

驗證和設(shè)計工程師可以在其設(shè)計的領(lǐng)域級別生成產(chǎn)品實現(xiàn)

審核編輯:郭婷

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