在車載網(wǎng)絡中，信息交換通常涉及多個電子控制單元（ECU）之間的通信。對于安全相關的信號，如車速、檔位、車輛/電源模式等，數(shù)據(jù)的完整性和可靠性至關重要。TSMaster為用戶開發(fā)了AUTOSAR E2E仿真模塊，實現(xiàn)端到端的數(shù)據(jù)保護，確保數(shù)據(jù)在傳輸過程中不被篡改、丟失或損壞。本文主要介紹TSMaster AUTOSAR E2E的使用說明。

本文關鍵詞：TSMaster，AUTOSAR，E2E

目錄

Catalog

1. 符號說明

2.功能概要

3.Windows窗體

4. 示例

5. API

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符號說明

本文中所用到的一些樣式和符號，可以參考以下表格說明。

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功能概要

TSMaster為用戶開發(fā)了AUTOSAR E2E仿真模塊。該仿真模塊基于AUTOSAR E2E機制和用戶輸入的配置信息，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的保護與檢測，并通過UI界面顯示發(fā)送的E2E信息與接收的E2E信息是否正確。主要包含以下功能：

▲E2E報文發(fā)送

▲E2E報文檢測

▲E2E故障注入

▲其它開發(fā)/測試等功能

AUTOSAR E2E仿真模塊目前僅支持CAN、CAN FD、SOME/IP，后續(xù)將繼續(xù)新增LIN、FlexRay、Ethernet。

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Windows窗體

AUTOSAR E2E仿真模塊主要包含以下兩個功能區(qū):

▲網(wǎng)絡組成

▲信息

3.1 網(wǎng)絡組成

網(wǎng)絡組成主要以樹型結構顯示加載的ARXML中的E2E信息，以網(wǎng)絡/節(jié)點/報文/信號組/信號形式展示。

圖1: 網(wǎng)絡組成

在網(wǎng)絡組成中存在“網(wǎng)絡-報文-信號值-信號”、“類型”、“配置名稱”、“配置類型”。

網(wǎng)絡-報文-信號值-信號:

類型：

配置名稱：

配置類型：

3.2 信息

“信息”中主要包含的內(nèi)容為，選中的SignalGroup對應的Profile算法信息，以及E2E發(fā)送校驗信息以及接收校驗信息。

圖2: 信息

窗體說明如下：

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示例

此章節(jié)為TSMaster AUTOSAR E2E工程搭建與解析的相關內(nèi)容。

4.1TSMasterAUTOSAR E2E工程搭建

本文中TSMaster軟件使用的數(shù)據(jù)庫為臨時數(shù)據(jù)庫，僅演示AUTOSAR E2E的實現(xiàn)與檢測。

4.1.1 導入數(shù)據(jù)庫

TSMaster存在多種導入數(shù)據(jù)庫（dbc\ldf\ARXML\xml）方式：

▲ 拖拽數(shù)據(jù)庫文件到TSMaster軟件內(nèi)，即可默認加載到數(shù)據(jù)庫對應的總線類型通道1上，然后在TSMaster軟件內(nèi)，可以修改該數(shù)據(jù)庫綁定到指定通道上，操作如下圖所示：

圖3:拖拽數(shù)據(jù)庫文件

圖4:選擇相關通道和數(shù)據(jù)庫

▲在TSMaster中，點擊【Analysis】->【Databases】->選擇對應總線->右擊對應通道，添加數(shù)據(jù)庫，如下圖所示：

圖5: 添加數(shù)據(jù)庫

▲在C小程序/Python小程序直接通過API的方式，載入數(shù)據(jù)庫文件，滿足用戶實現(xiàn)自動化操作，如下圖所示：

圖6: 通過API方式載入數(shù)據(jù)庫

經(jīng)過上述操作，已經(jīng)成功將數(shù)據(jù)加入TSMaster軟件中。

4.1.2查看AUTOSAR E2E信息

在TSMaster中，點擊【Simulation】->【AUTOSAR E2E】，如下圖所示：

圖7: AUTOSAR E2E查看器

4.1.3使能AUTOSAR E2E

使能AUTOSAR E2E, 只需要在RBS仿真中，激活對應節(jié)點便自動使能AUTOSAR E2E實現(xiàn)與檢測機制：

在TSMaster中，點擊【Simulation】->【CAN RBS Simulation】，如下圖所示：

圖8: 使能AUTOSAR E2E

4.1.4 校驗E2E信息

此小節(jié)之前的操作完成后，啟動測量，開啟RBS仿真，即可在總線信息窗口看到報文發(fā)出。如下圖所示：

圖9: 報文信息

在報文信息界面可以看到CRC信號與RC信號在實時變化，但是用戶在此界面并不知曉E2E信息是否正確。此時回到AUTOSAR E2E查看器中，查看對應的E2E SignalGroup可以辨別E2E信息是否正確，顯示綠色表示正確，紅色表示錯誤，黑色表示未檢測到SignalGroup信息。如下圖所示：

圖10: E2E校驗

E2E檢測狀態(tài)：

4.2 E2E故障注入

在TSMaster中，為用戶提供了一系列的故障注入函數(shù)，用戶可以使用這些函數(shù)來進行故障注入測試，當前提供的故障注入類型如下：

（1）報文丟失

（2）信號值固定

（3）CRC錯誤

（4）RC錯誤

4.2.1 CRC故障注入

實現(xiàn)CRC故障注入，需要在TSMaster的C腳本或者Python腳本中進行CRC值的設置。

C腳本示例代碼如下：

4.2.2 RC故障注入

實現(xiàn)RC故障注入，需要在TSMaster的C腳本或者Python腳本中進行RC值的設置。

C腳本示例代碼如下：

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API

5.1can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_crc_event

5.2can_rbs_fault_inject_handle_on_autosar_rc_event