CANoe Option Car2x支持中國(guó)(GB/T)、歐盟(ETSI)和美國(guó)(IEEE)等國(guó)家地區(qū)的V2X標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，包括BSM、MAP、SPaT、CAM、DENM、IVIM、SREM和SSEM等應(yīng)用層信息以及中國(guó)的DSMP、歐盟的Geo Networking和美國(guó)的IEEE1609(WAVE)等下層協(xié)議。CANoe搭配相應(yīng)的硬件設(shè)備可組成完整的仿真、開發(fā)及測(cè)試解決方案，比如連接VN4610可實(shí)現(xiàn)基于WLAN IEEE 802.11p的無(wú)線通信，聯(lián)合第三方C-V2X設(shè)備(如R&S CMW500和Autotalks等)則可實(shí)現(xiàn)基于3GPP Release 14 PC5標(biāo)準(zhǔn)的直連通信。

本文將以Autotalks設(shè)備為例簡(jiǎn)單介紹使用CANoe實(shí)現(xiàn)C-V2X直連通信的配置流程。

準(zhǔn)備工作

1CANoe

為了更好地使用V2X相關(guān)功能，需CANoe以及CANoe Option Car2x 14.0 SP3及以上版本。

2Autotalks

Autotalks CRATON2 CUT3 Revision F/F2 EVK設(shè)備，支持C-V2X通信，建議刷寫最新版本的SDK固件(Release17，SDK version 5.16.0)。

3RMTPCD

RMTPCD(Remote Packet Capture Daemon)是Vector發(fā)布的C-V2X設(shè)備固件，支持CANoe Option Car2x和Autotalks C-V2X設(shè)備之間的以太網(wǎng)通信，安裝RMTPCD 需提前完成Autotalks的SDK刷寫。

注：可聯(lián)系Vector Support獲取RMTPCD安裝包。

4GNSS設(shè)備

Autotalks設(shè)備在發(fā)送和接收C-V2X數(shù)據(jù)時(shí)需要持續(xù)接收GNSS信號(hào)。測(cè)試過(guò)程中需要確保設(shè)備GNSS天線末端放置于室外，朝向開放的天空。在封閉實(shí)驗(yàn)室內(nèi)可選擇GNSS模擬器來(lái)仿真GNSS信號(hào)，將GNSS模擬器連接到Autotalks的GNSS接口上即可。

硬件環(huán)境搭建

CANoe使用Autotalks進(jìn)行C-V2X通信時(shí)，需使用網(wǎng)線和設(shè)備進(jìn)行連接，可參照下圖搭建硬件環(huán)境：

1將GPS天線置于室外無(wú)遮擋處(如辦公室窗臺(tái)外)，在封閉室內(nèi)測(cè)試時(shí)設(shè)備需要配合GPS模擬器一起使用;

2連接無(wú)線天線;

3推薦使用外接網(wǎng)卡與Autotalks設(shè)備連接，網(wǎng)卡和Autotalks設(shè)備的IP地址配置為在相同網(wǎng)段內(nèi)的靜態(tài)IPv4地址;關(guān)閉電腦防火墻設(shè)置;

4使用時(shí)將Autotalks設(shè)備電源開關(guān)置為1，啟動(dòng)設(shè)備電源。

CANoe工程配置

1切換C-V2X模式

CANoe Option Car2x默認(rèn)使用的是Car2x W11p/DSRC物理層。使用C-V2X PC5物理層通信必須首先在CANoe Options對(duì)話框中啟用該模式。

2分配硬件通道

在Hardware菜單欄下的V2X Hardware Configure窗口中查找當(dāng)前PC連接的Autotalks 設(shè)備，如果Identifier一欄下的設(shè)備前是綠色的圓圈則表示該設(shè)備是空閑且可以連接的，可以將CANoe的Ath1通道分配給該設(shè)備。

如果同時(shí)連接多個(gè)Autotalks設(shè)備，需要為每個(gè)設(shè)備單獨(dú)分配一個(gè)CANoe Ath通道。

3配置Radio參數(shù)

Network Hardware Configuration窗口中Setup配置選擇“Apply Default Settings”選項(xiàng)，同步Autotalks設(shè)備的默認(rèn)無(wú)線電配置。

4啟動(dòng)測(cè)量

將CANoe設(shè)置為Real Bus啟動(dòng)測(cè)量，設(shè)備發(fā)送或接收的C-V2X報(bào)文會(huì)在Trace窗口中實(shí)時(shí)顯示：

5C-V2X報(bào)文解析

CANoe Car2x為基于中國(guó)CSAE0053以及CSAE157標(biāo)準(zhǔn)的C-V2X應(yīng)用層數(shù)據(jù)解析提供模板數(shù)據(jù)庫(kù)文件。數(shù)據(jù)庫(kù)文件可以參考如下路徑在“CV2xTemplate”工程文件夾中找到：

可以直接使用該Template CANoe工程或者拷貝DataSources文件夾到項(xiàng)目工程下，導(dǎo)入“MsgSet.xml”文件到目標(biāo)CANoe Simulation Setup中從而導(dǎo)入該數(shù)據(jù)庫(kù)：

6Demo

如果想要實(shí)現(xiàn)典型的C-V2X通信場(chǎng)景，CANoe Sample Configuration中提供16個(gè)基于CSAE0053的場(chǎng)景配置工程，可以使用或參考這些Demo工程來(lái)進(jìn)行一些場(chǎng)景的模擬和測(cè)試：

原文標(biāo)題：CANoe聯(lián)合第三方設(shè)備實(shí)現(xiàn)C-V2X通信

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審核編輯：湯梓紅