CANoe Option Car2x支持中國(GB/T)、歐盟(ETSI)和美國(IEEE)等國家地區(qū)的V2X標準和協(xié)議，包括BSM、MAP、SPaT、CAM、DENM、IVIM、SREM和SSEM等應用層信息以及中國的DSMP、歐盟的Geo Networking和美國的IEEE1609(WAVE)等下層協(xié)議。CANoe搭配相應的硬件設(shè)備可組成完整的仿真、開發(fā)及測試解決方案，比如連接VN4610可實現(xiàn)基于WLAN IEEE 802.11p的無線通信，聯(lián)合第三方C-V2X設(shè)備(如R&S CMW500和Autotalks等)則可實現(xiàn)基于3GPP Release 14 PC5標準的直連通信。

本文將以Autotalks設(shè)備為例簡單介紹使用CANoe實現(xiàn)C-V2X直連通信的配置流程。

準備工作

1CANoe

為了更好地使用V2X相關(guān)功能，需CANoe以及CANoe Option Car2x 14.0 SP3及以上版本。

2Autotalks

Autotalks CRATON2 CUT3 Revision F/F2 EVK設(shè)備，支持C-V2X通信，建議刷寫最新版本的SDK固件(Release17，SDK version 5.16.0)。

3RMTPCD

RMTPCD(Remote Packet Capture Daemon)是Vector發(fā)布的C-V2X設(shè)備固件，支持CANoe Option Car2x和Autotalks C-V2X設(shè)備之間的以太網(wǎng)通信，安裝RMTPCD 需提前完成Autotalks的SDK刷寫。

注：可聯(lián)系Vector Support獲取RMTPCD安裝包。

4GNSS設(shè)備

Autotalks設(shè)備在發(fā)送和接收C-V2X數(shù)據(jù)時需要持續(xù)接收GNSS信號。測試過程中需要確保設(shè)備GNSS天線末端放置于室外，朝向開放的天空。在封閉實驗室內(nèi)可選擇GNSS模擬器來仿真GNSS信號，將GNSS模擬器連接到Autotalks的GNSS接口上即可。

硬件環(huán)境搭建

CANoe使用Autotalks進行C-V2X通信時，需使用網(wǎng)線和設(shè)備進行連接，可參照下圖搭建硬件環(huán)境：

1將GPS天線置于室外無遮擋處(如辦公室窗臺外)，在封閉室內(nèi)測試時設(shè)備需要配合GPS模擬器一起使用;

2連接無線天線;

3推薦使用外接網(wǎng)卡與Autotalks設(shè)備連接，網(wǎng)卡和Autotalks設(shè)備的IP地址配置為在相同網(wǎng)段內(nèi)的靜態(tài)IPv4地址;關(guān)閉電腦防火墻設(shè)置;

4使用時將Autotalks設(shè)備電源開關(guān)置為1，啟動設(shè)備電源。

CANoe工程配置

1切換C-V2X模式

CANoe Option Car2x默認使用的是Car2x W11p/DSRC物理層。使用C-V2X PC5物理層通信必須首先在CANoe Options對話框中啟用該模式。

2分配硬件通道

在Hardware菜單欄下的V2X Hardware Configure窗口中查找當前PC連接的Autotalks 設(shè)備，如果Identifier一欄下的設(shè)備前是綠色的圓圈則表示該設(shè)備是空閑且可以連接的，可以將CANoe的Ath1通道分配給該設(shè)備。

如果同時連接多個Autotalks設(shè)備，需要為每個設(shè)備單獨分配一個CANoe Ath通道。

3配置Radio參數(shù)

Network Hardware Configuration窗口中Setup配置選擇“Apply Default Settings”選項，同步Autotalks設(shè)備的默認無線電配置。

4啟動測量

將CANoe設(shè)置為Real Bus啟動測量，設(shè)備發(fā)送或接收的C-V2X報文會在Trace窗口中實時顯示：

5C-V2X報文解析

CANoe Car2x為基于中國CSAE0053以及CSAE157標準的C-V2X應用層數(shù)據(jù)解析提供模板數(shù)據(jù)庫文件。數(shù)據(jù)庫文件可以參考如下路徑在“CV2xTemplate”工程文件夾中找到：

可以直接使用該Template CANoe工程或者拷貝DataSources文件夾到項目工程下，導入“MsgSet.xml”文件到目標CANoe Simulation Setup中從而導入該數(shù)據(jù)庫：

6Demo

如果想要實現(xiàn)典型的C-V2X通信場景，CANoe Sample Configuration中提供16個基于CSAE0053的場景配置工程，可以使用或參考這些Demo工程來進行一些場景的模擬和測試：

原文標題：CANoe聯(lián)合第三方設(shè)備實現(xiàn)C-V2X通信

文章出處：【微信公眾號：Vector維克多】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯：湯梓紅