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一款專門用于物流和包裹服務(wù)的模塊化解決方案的應(yīng)用程序

高工機(jī)器人 ? 來(lái)源:視科普機(jī)器人 ? 作者:視科普機(jī)器人 ? 2022-07-01 10:52 ? 次閱讀
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Scape自主開發(fā)的SCAPE 供包系統(tǒng),這是一款專門用于物流和包裹服務(wù)的模塊化解決方案的應(yīng)用程序,此次升級(jí)進(jìn)一步為產(chǎn)品帶來(lái)了新功能和改進(jìn)。

規(guī)格參數(shù):

√每小時(shí)處理 1440 個(gè)包裹

√最多可處理5 公斤的包裹

√100 x 100 到 500 x 500 mm 的包裹

√動(dòng)態(tài)抓握區(qū)域和方向控制

√補(bǔ)償不平整表面

√防撞和機(jī)器人路徑規(guī)劃

√適用于不同的抓取解決方案

在之前的迭代中,Scape可以使用定制抓取解決方案從傳送帶或托盤中快速拾取包裹、信封和類似物品。

新的抓取界面和抓取解決方案

Scape 改進(jìn)了軟件配合不同的抓取解決方案使用,適應(yīng)客戶特定需求的定制夾爪,并允許客戶在軟件中設(shè)置和控制抓取。

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除了改進(jìn)抓取界面外,我們還改進(jìn)了機(jī)器人、工控機(jī)和掃描儀之間的通信協(xié)議,從而加快了識(shí)別、抓取和路徑規(guī)劃的速度。

新功能:精準(zhǔn)放置

此外,我們還在掃描物品表面時(shí)可確定其近似尺寸。這可用于優(yōu)化抓取點(diǎn)和抓取更靠近物品重心的位置。

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基于此功能,SCAPE 供包系統(tǒng)現(xiàn)在還可以達(dá)到精準(zhǔn)放置,即在最終放置物品前確保物品處于正確的方向。

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有了這些改進(jìn),SCAPE 供包系統(tǒng)現(xiàn)在可應(yīng)用于任何物流和倉(cāng)儲(chǔ),其中包裹、信封和類似物品成批到達(dá)并需要在傳送帶或其他運(yùn)輸系統(tǒng)上進(jìn)行分離。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:SCAPE供包系統(tǒng)再拓物流倉(cāng)儲(chǔ)新應(yīng)用

文章出處:【微信號(hào):gaogongrobot,微信公眾號(hào):高工機(jī)器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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