首先咱們說說什么是CAN2.0b，它是CANBUS的一種協(xié)議類型，用人話說就是定義規(guī)則。它和can2.0A是目前應用的最為普遍的協(xié)議，被稱作為是傳統(tǒng)CAN。其中CAN2.0A協(xié)議僅支持標幀格式，而CAN2.0B協(xié)議支持標準幀格式(11位標識符)和擴展幀格式(29位標識符)，CAN2.0B協(xié)議的存在只是為了解決標識符不夠用的情況(標識符也稱作CANID，位于數(shù)據(jù)幀或遙控幀的仲裁場)，所以CAN2.0B和CAN2.0A一樣每個數(shù)據(jù)幀最多傳輸8個字節(jié)的數(shù)據(jù)。標準幀和擴展幀可以在同一條CAN總線上傳輸。

上面的這些文字你看不懂也無所謂，你只需要知道支持CAN2.0B協(xié)議的PLC約等于集成有CAN總線接口，能夠連接CAN總線進行工作的PLC就行了。

那么市面上支持CAN通信的PLC多嗎?至少在目前來看，不怎么多。那么問題來了，一臺不支持CAN通信的PLC如果想要連入到CAN總線里控制其他設備，怎么整?好整，你使用相應的CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換一下就行。當然，這也存在一定的問題，比如說數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換存在著一定的延遲，轉(zhuǎn)換器價格比較貴等等。如果我們手里的PLC直接集成CAN接口，那問題不就都不存在了嗎?

為了滿足大家的對應需要，我們支持CANopen通信的PLC應運而生，它采用組合式設計，也就是IO接口并不直接就焊在設備上，而是像搭積木一樣，你需要什么IO需要多少IO，就給主控連接對應的IO功能片，這靈活性就非常的高了。另外，設備本身集成多種通信接口，可以利用現(xiàn)場總線進一步擴展功能。

如果您需要我們的PLC的話，歡迎找我進行討論。

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