機器人 、無人駕駛 、 軌道交通、 測繪作業(yè)…這些年隨著這些行業(yè)噴井式的爆發(fā)，激光雷達(dá)迅速占領(lǐng)了人們的眼球，享受到了弱水三千只取一瓢的待遇。那么激光雷達(dá)的選型就變得尤為重要，本文我們就單線激光雷達(dá)如何選型 如何讓企業(yè)避“”雷“給大家”做一個介紹

什么是單線激光雷達(dá)？

激光雷達(dá)單線和多線的主要區(qū)別為：線束數(shù)量。

多線束激光雷達(dá)可對垂直視野進行掃描，獲得環(huán)境的深度信息。但是價格也極其昂貴，對設(shè)備的重量要求和使用功耗都很大。但是單線激光雷達(dá)掃描一次只生成一條掃描線，相應(yīng)的他的結(jié)構(gòu)變得簡單，因此速度更快，性能更穩(wěn)定，價格也相對更便宜，在區(qū)域安防，AGV物流，機器人等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。

激光雷達(dá)本質(zhì)上是一個復(fù)雜的光機電系統(tǒng)，其性能優(yōu)劣不能通過單一指標(biāo)來判定，需要結(jié)合實際應(yīng)用場景（探測終端、探測環(huán)境以及探測目標(biāo)）與相應(yīng)的功能訴求來綜合判斷。比如空曠的無人園區(qū)，該應(yīng)用場景對激光雷達(dá)探測距離要求高，對角分辨率要求則較低。

同時，產(chǎn)品功能也由具體應(yīng)用場景決定。通常意義上，中低速應(yīng)用場景對激光雷達(dá)的核心功能訴求在于建圖及避障，以實現(xiàn)智能移動終端在具體應(yīng)用場景下的靈活繞障，精準(zhǔn)?？?。

中低速應(yīng)用場景的共性特點可以總結(jié)出以下激光雷達(dá)產(chǎn)品的關(guān)鍵選型指標(biāo)：點云精度、數(shù)據(jù)采樣率、探測范圍、掃描頻率以及角分辨率。

銳馳智光為滿足下游市場日益攀升的主動探測需求，研發(fā)出單線激光雷達(dá)系列產(chǎn)品LakiBeam1、LakiBeam1L（LakiBeam1L為遠(yuǎn)距版，以下LakiBeam1、LakiBeam1L統(tǒng)稱為LakiBeam單線系列產(chǎn)品）。銳馳智光自主研發(fā)的LakiBeam單線系列產(chǎn)品便針對企業(yè)選擇激光雷達(dá)的關(guān)鍵選型指標(biāo)進行了多方面改善提升以滿足不用企業(yè)的多方位需求。

基于Linux，國內(nèi)唯一

在測距原理方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品采用了工藝更為復(fù)雜、但抗干擾能力強、功耗也相對較低的脈沖ToF測距原理。

在點云精度方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品點云表現(xiàn)良好且穩(wěn)定。LakiBeam單線系列產(chǎn)品的相對精度為±2cm，絕對精度可達(dá)1cm。LakiBeam單線系列產(chǎn)品采用的是VCSEL激光器，相較于EEL激光器，采用VCSEL激光器的激光雷達(dá)光斑可以做得更小，從而減少拖尾的產(chǎn)生，提高點云精度。此外，銳馳智光自主研發(fā)的校準(zhǔn)標(biāo)定算法和點云濾波算法能夠讓點云效果表現(xiàn)更良好。

在數(shù)據(jù)采樣率方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品選用效能良好的高分辨率光電編碼器，其內(nèi)置的FPGA芯片和系統(tǒng)級芯片SOC芯片算力強勁，支持處理更多的返回數(shù)據(jù)，因而具備更高的數(shù)據(jù)采樣率，同等時間內(nèi)為探測決策提供更多數(shù)據(jù)支持。

LakiBeam單線系列產(chǎn)品目前是國內(nèi)唯一完全基于Linux平臺開發(fā)架構(gòu)的激光雷達(dá)產(chǎn)品。LakiBeam單線系列產(chǎn)品使用的系統(tǒng)級芯片SoC為Cortex-A7架構(gòu)?，F(xiàn)階段，智能終端對于探測性能的諸多要求，多傳感器融合正成為探測方案的趨勢。LakiBeam單線系列產(chǎn)品SoC盈余70%的算力，可供客戶二次開發(fā)，降低客戶工控硬件成本。

在探測范圍方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品采用脈沖ToF的探測技術(shù)，相較于基于三角法測距的激光雷達(dá)，基于脈沖ToF測距原理的激光雷達(dá)探測范圍更廣，不易受外界環(huán)境光影響。同時，脈沖ToF光學(xué)系統(tǒng)緊湊，產(chǎn)品體積可以做到更小，利于內(nèi)置安裝。

LakiBeam1L的探測距離在70%反射率的條件下至少可以達(dá)到40m；在10%反射率的條件下至少可以達(dá)到20m。出色的探測性能讓LakiBeam1L在諸多單線激光雷達(dá)產(chǎn)品中脫穎而出。LakiBeam1的探測距離在70%反射率的條件下至少可以達(dá)到25m；在10%反射率的條件下至少可以達(dá)到15m。

激光雷達(dá)探測范圍易受反射率條件影響，反射率越高，探測范圍越遠(yuǎn)。LakiBeam單線系列產(chǎn)品在光面玻璃環(huán)境及室外強光環(huán)境的探測表現(xiàn)也依然很“能打”。

角分辨率與掃描頻率是兩個息息相關(guān)的參數(shù)，激光雷達(dá)掃描頻率越慢，角分辨率則越高。在角分辨率與掃描頻率方面，LakiBeam單線系列產(chǎn)品角分辨率有0.1°和0.25°共2個擋位，面向不同場景需求，可設(shè)置不同的角分辨率，更靈活便捷。

目前LakiBeam單線系列產(chǎn)品已在周界安防、車路協(xié)同，服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、多媒體互動等領(lǐng)域展開應(yīng)用。同時，LakiBeam單線系列產(chǎn)品不僅性能表現(xiàn)強悍，價格也十分令人驚喜詳情可以咨詢官網(wǎng)客服。

關(guān)于銳馳智光

銳馳智光，創(chuàng)立于2016年，是一家集成式激光雷達(dá)解決方案服務(wù)商。銳馳智光在北京設(shè)立營銷中心，在蘇州設(shè)立研發(fā)及生產(chǎn)中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數(shù)千萬融資，于2021年底完成近億元A輪融資，于2022年成為《車載激光雷達(dá)檢測方法》起草單位。銳馳智光現(xiàn)已布局專利70余項，獲得2項布圖設(shè)計。

銳馳智光研發(fā)中心特聘專家5人，與多家科研院所建立深度合作。其生產(chǎn)中心工廠建面2236平，擁有4條生產(chǎn)線，生產(chǎn)中心下設(shè)專業(yè)的激光雷達(dá)測試實驗室、用于激光器封裝和精密光學(xué)組裝的潔凈室和快速成型實驗室等5個研究室。

審核編輯：湯梓紅