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激光雷達技術(shù):自動駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢

金鑒實驗室 ? 2025-03-10 10:16 ? 次閱讀
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隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新,自動駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實,成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù)中,激光雷達(LiDAR)因其獨特的優(yōu)勢,被認為是實現(xiàn)高級自動駕駛功能的關(guān)鍵。

激光雷達技術(shù)

激光雷達是一種通過發(fā)射激光束并接收反射光束來測量物體距離和速度的傳感器。它能夠生成周圍環(huán)境的精確三維地圖,為自動駕駛車輛提供關(guān)鍵的感知信息。激光雷達的主要組成部分包括激光發(fā)射系統(tǒng)、掃描系統(tǒng)、激光接收和信息處理系統(tǒng)。激光發(fā)射系統(tǒng)涉及激光器的選擇,其中波長是關(guān)鍵指標,因為它影響著激光功率和人眼安全性。目前,905nm和1550nm是兩種主流波長。激光掃描系統(tǒng)則包括機械式、MEMS、Flash和OPA等多種技術(shù)方案,各有其特點和應(yīng)用場景。

市場化需求

自動駕駛技術(shù)的發(fā)展推動了激光雷達的市場需求。全球范圍內(nèi),多家車企正快速推進L3級自動駕駛量產(chǎn)車的開發(fā)。隨著技術(shù)進步和成本降低,激光雷達的上車搭載率有望進一步升。預計到2025年,全球乘用車新車市場中L3級自動駕駛的滲透率將達到約6%,激光雷達市場規(guī)模將顯著增長。

在汽車中的應(yīng)用

為確保激光雷達在汽車應(yīng)用中的可靠性和安全性,車規(guī)級認證成為必要條件。AEC-Q102是汽車電子協(xié)會為激光雷達制定的可靠性測試認證標準。它規(guī)定了激光雷達在汽車環(huán)境中的使用溫度范圍、測試項目和通用系列的檢測適用性,確保了激光雷達產(chǎn)品能夠滿足汽車行業(yè)的嚴格標準。

AEC-Q102測試設(shè)備與實驗室環(huán)境

在汽車行業(yè)中,對零部件的高可靠性要求尤為嚴格,因此,激光雷達及其組件必須通過一系列嚴格的可靠性驗證,才能被納入汽車供應(yīng)鏈。

AEC-Q102標準作為一項國際認可的光電半導體可靠性驗證標準,為激光雷達產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性提供了全面的驗證方案。

這一認證涵蓋了環(huán)境應(yīng)力加速實驗、加速壽命仿真實驗、封裝完整性檢測、電氣特性校驗實驗等多個方面,確保產(chǎn)品在零失效的前提下,通過所有規(guī)定的測試項目。

激光雷達的未來

當前,激光雷達組件的AEC-Q102認證測試面臨的主要難點包括批次或批量性驗證的一致性問題、施加應(yīng)力過程的監(jiān)控難題、應(yīng)力條件與標準或器件故障模型要求的匹配問題,以及標準條款適用性的解讀問題等。

例如,VCSEL的短脈沖加電試驗、APD在光照下的高溫高濕反向偏壓(HTRB)測試、應(yīng)力后的功能驗證等,都是技術(shù)難點。

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AEC-Q102認證的周期通常需要考慮與第三方機構(gòu)的前期溝通、試驗所需硬件的定制周期、第三方機構(gòu)的試驗排期以及實際測試時間。因此,建議預留160至180天來完成整個認證過程。至于認證所需的樣品數(shù)量,大致需1000多顆。認證費用則根據(jù)客戶提供的詳細規(guī)格書,依據(jù)AEC-Q102標準進行解讀,并非所有試驗項目都需要執(zhí)行,費用會根據(jù)實際進行的測試項目來決定。

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