我上篇文章說了，我要寫寫ESP8266的定時器。我們這里要加一個微秒：百萬分之一秒，10（-6）次方。就使用到計算周期。

扯點關于時間的碎碎念。

老子說了，如果大道為零天道就是無窮小，人道就是無窮大：天道×人道=一，也就是“有” 所以才有的：“無中生有”。莊子強調(diào)的真的是無限分割么，你也太小看自己的老祖先了 老子的無從來也不是無，本來就是在強調(diào)無窮小的概念 而且早就有了無窮小的定義 天之道，損有余而補不足，天道指的就是無窮小 實質(zhì)指的就是小到極限 無論是什么，小到極限仍然不是無，至少都有對大道（或者說0）的敬畏的存在。人之道，損不足以奉有余，看起來像是在強調(diào)無限，其實正好相反，人道強調(diào)的正是有界 或者說“度”。

首先ESP8266芯片內(nèi)部有兩個區(qū)：

IROM：internal rom 內(nèi)部ROM，指的是集成到SoC內(nèi)部的ROM

IRAM：internal ram 內(nèi)部RAM，指的是集成到SoC內(nèi)部的RAM

dram是動態(tài)內(nèi)存，需要周期性的充電

輪詢就是CPU挨個問這些外設，你需要我服務嗎？然后沒人用的話，一會兒再來問一圈，但是這個處理的速度是很快的，所以這個實時性倒是還行。

對于需要輪詢的應用這里建議使用定時器來計算，另外，定時器不要頻繁的調(diào)用。微秒定時器如果是不精確的話，需要使用硬件的定時器，最重要的是ISR一定要短。

反正就是精確延時的話，就要使用硬件的定時器。

另外：毫秒是一種較為微小的時間單位，符號為ms，1秒 = 10分秒；1分秒 = 10厘秒；1厘秒 = 10 毫秒 ；1 毫秒 = 1000微秒；1微秒 = 1000納秒；1納秒 = 1000皮秒。典型照相機的最短曝光時間為一毫秒。

定時器的使能，但是ESP8266沒有更多的技術資料，所以這個定時器到底是什么樣的，其實這里我也不是很清楚。

這里是定時器回調(diào)函數(shù)的定義

這個是微秒級別的延時，最高的精度為500us

硬件的ISR定時器的初始化的寫法，最后的參數(shù)是要不要自動的裝填。

硬件中斷定時器的寫法

定時器的回調(diào)函數(shù)一定不能寫到Flash內(nèi)部。

硬件的定時器這樣使用

這里我找到一個ESP32內(nèi)存分布情況

ESP32 內(nèi)部存儲器（SRAM）的布局。SRAM 分為 3 個存儲塊 SRAM0、SRAM1 和SRAM2（以及 RTC 快速和慢速存儲器 2 個小塊).

SRAM 以兩種方式使用：一種用于指令存儲，稱為 IRAM（用于執(zhí)行代碼，text 段），另一種用于數(shù)據(jù)存儲，稱為 DRAM（用作 BSS 段，Data 段和堆）。SRAM0 和 SRAM1 可以用作連續(xù)的 IRAM，而 SRAM1 和 SRAM2 可以用作連續(xù)的 DRAM 地址空間。

一般Non-SDK，是基于事件驅(qū)動的編程模型:

事件就是兩個物體之間產(chǎn)生了交互行為，就可以成為一個事件。而事件驅(qū)動就是兩個之間產(chǎn)生了交互行為，驅(qū)使兩個物體的一方，做出了相應的行為或動作。

本來還能寫，但是馬上就12點了，下篇文章繼續(xù)了。

審核編輯：劉清