chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

為什么FOC越來越流行

華秋商城 ? 來源:華秋商城 ? 作者:華秋商城 ? 2022-07-12 09:18 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

FOC控制算法

為什么FOC越來越流行?

什么是FOC?

FOC(Field-Oriented Control),即磁場定向控制,也稱矢量變頻,是目前高效控制無刷直流電機BLDC)和永磁同步電機(PMSM)的最佳選擇。

FOC精確地控制磁場大小與方向,使得電機轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高,并且具有高速的動態(tài)響應(yīng)。目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式,在運動控制行業(yè)中備受矚目。

FOC的原理

FOC控制首選需要得到電機轉(zhuǎn)子的位置、電機轉(zhuǎn)速、電流大小等信息作為反饋輸入,需要采集電機相電流,對其進行一系列的數(shù)學變換和估算算法后得到解耦的易用控制的反饋量。

控制器根據(jù)反饋量與目標值的誤差進行動態(tài)調(diào)節(jié),最終輸出3相正弦波驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

bc7192ba-017b-11ed-ba43-dac502259ad0.png

FOC典型控制框圖

傳感器FOC與無傳感器FOC

對于有傳感器FOC,由于編碼器能反饋電機轉(zhuǎn)子的位置信息,因此控制簡單,但是往往對控制性能要求較高。

對于無傳感器FOC,在控制中需要通過采集電機相電流,使用位置估算算法來計算轉(zhuǎn)子位置。。因此控制難度大,但是布線簡單,成本低,可靠性高,多應(yīng)用于風機類的場合中。

原文標題:【技術(shù)干貨】為什么電機FOC控制越來越流行?

文章出處:【微信公眾號:華秋商城】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

審核編輯:彭靜
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 傳感器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2573

    文章

    54316

    瀏覽量

    785437
  • 編碼器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    45

    文章

    3899

    瀏覽量

    141341
  • FOC
    FOC
    +關(guān)注

    關(guān)注

    21

    文章

    370

    瀏覽量

    45851

原文標題:【技術(shù)干貨】為什么電機FOC控制越來越流行?

文章出處:【微信號:華強芯城,微信公眾號:華秋商城】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    FPGA技術(shù)為什么越來越牛,這是有原因的

    最近幾年,F(xiàn)PGA這個概念越來越多地出現(xiàn)。例如,比特幣挖礦,就有使用基于FPGA的礦機。還有,之前微軟表示,將在數(shù)據(jù)中心里,使用FPGA“代替”CPU,等等。其實,對于專業(yè)人士來說,F(xiàn)PGA并不陌生
    的頭像 發(fā)表于 08-22 11:39 ?3792次閱讀
    FPGA技術(shù)為什么<b class='flag-5'>越來越</b>牛,這是有原因的

    PCB為啥現(xiàn)在行業(yè)越來越流行“淺背鉆”了?

    高速先生成員--黃剛 毫無疑問,信號速率已經(jīng)是灰?;页8吡耍^孔對信號質(zhì)量的影響在以往文章中已經(jīng)分享過太多太多。過孔一身都是坑,其中最大的那個就是它的stub影響。一個有stub的過孔衰減的上限可能是大家想象不到的,1dB,5dB,10dB,20dB甚至更大都有可能。 So,一套專門為提升有stub的過孔性能的加工工藝就應(yīng)運而生了,那就是背鉆,簡單的流程就像下面這樣了。 當然,我們也知道,本身常規(guī)的板子是不需要背鉆的,突然增加這樣一個工藝流程,加錢是難免的事情。因此精明的硬件朋友們就學會了根據(jù)高速信號速率的不同來決定是否需要背鉆和哪些層背鉆,哪些層就不用背鉆了。簡單定性來說就是,速率低就能允許過孔的stub長,速率高就需要stub短,當然高速先生在很多場合上也大概把速率和stub長度的關(guān)系量化過,還不知道的粉絲可以去問問身邊知道的同事了,哈哈。 由于多一層背鉆,就要多花一層的錢,所以大多數(shù)客戶都會覺得在不算非常高的速率下,例如25Gbps左右,可能超過25mil以上stub的過孔才會去背鉆。例如下面的連接器過孔案例,在這一層出線層的情況下,過孔stub是25mil。 這個時候我們來考慮背鉆和不背鉆的影響,背鉆后留下的stub是10mil,模型的示意圖如下所示: 然后從結(jié)果上看差異是非常明顯的,TDR阻抗差異超過10個歐姆,回波損耗也差了接近10個dB。說明背鉆工藝對過孔性能的改善幫助很大很大。。。 從上面的結(jié)果能看到,25mil不背鉆結(jié)果當然不是很好,背鉆之后哪怕剩下10mil其實結(jié)果都能接近完美了,看起來的確和我們想象的一樣,如果本身就只有10mil的stub,那還背鉆個啥,又省錢又不會為難板廠,一舉兩得! 那問題來了,如果真的只有10mil的stub的話,到底值不值得背鉆呢?那我們把上面那個模型的走線層換到更靠下的層去走,過孔的stub就10mil出頭的樣子,如下所示: 在不背鉆的情況下,仿真得到的TDR阻抗結(jié)果是85歐姆左右,感覺還行啊,能接受! 這個時候我們來硬要板廠幫我們做背鉆,本來是10mil出頭,讓板廠鉆掉幾個mil,保證最后是8mil的stub,就像下面這個動圖展示的背鉆過程一樣! 最后做出來的這個效果就是背鉆后剩下8mil stub的模型了。 無非也只是少了3mil左右的stub,能比不背鉆好多少,能差出0.5歐姆都頂天了吧。這下恐怕要讓大家失望了,背鉆后過孔的阻抗從不背鉆的85歐姆左右提升到快接近90歐姆了,足足差不多有5歐姆的提升?。?! 這。。。就有點驚掉下巴了啊,就差幾個mil的stub,能差出快5歐姆的情況?中間是不是有什么誤會啊? 誤會可能沒有,認知不同是有的。我猜你們認為的只差3個mil的stub長度說的是下面這種情況,那就是把底層焊盤去掉,僅減小過孔stub長度的這個模型吧? 的確如你們之前想象的一樣,如果只減小過孔stub長度的話,8mil的stub和10mil多的stub對過孔阻抗的影響的確微乎其微,可能0.2歐姆都沒有! 從三者回波損耗的結(jié)果對比也能看到幾個結(jié)論:不背鉆的影響在25Gbps之前性能差別的確不大,但是在25Gbps之后其實惡化是很厲害的。哪怕只鉆掉焊盤,不減小過孔stub的改善也是非常明顯的,還有就是從結(jié)果來看,單純只差幾個mil的stub影響是非常小的哈。 這種小于10mil的過孔stub的背鉆我們在PCB加工行業(yè)內(nèi)就稱為淺背鉆,如下圖所示,淺背鉆主要就是為了去掉底層焊盤的影響,其次才是希望讓stub再短幾個mil。 最后總結(jié)下哈:這個地方的影響無論是從SI性能還是加工方面看,都很容易被忽略,尤其當我們的通道走到了像112Gbps以上的超高速率下,影響是不小的。同時對于板廠加工也是會增加一丟丟難度,畢竟要鉆的過孔深度很短,一不留神就鉆過了或者壓根沒鉆到,所以也需要對PCB板廠的加工能力有一定的要求哈。我們板廠去做這個事情當然沒有問題,關(guān)鍵是在于各位硬件或者PCB設(shè)計,包括SI的小伙伴們有沒有意識到這個地方對高頻的影響,從而找我們的板廠去做這個淺背鉆而已! 問題:大家對自己產(chǎn)品的過孔要不要去做背鉆工藝,都是怎么考慮的??? 關(guān)于一博: 一博科技成立于2003年3月,深圳創(chuàng)業(yè)板上市公司,股票代碼: 301366,專注于高速PCB設(shè)計、SI/PI仿真分析等技術(shù)服務(wù),并為研發(fā)樣機及批量生產(chǎn)提供高品質(zhì)、短交期的PCB制板與PCBA生產(chǎn)服務(wù)。致力于打造一流的硬件創(chuàng)新平臺,加快電子產(chǎn)品的硬件創(chuàng)新進程,提升產(chǎn)品質(zhì)量。
    發(fā)表于 08-18 16:30

    PCB為啥現(xiàn)在行業(yè)越來越流行“淺背鉆”了?

    偷偷地跟大伙說,在PCB加工上做過最出格的事,就是哪怕只有10mil-stub(殘樁)的過孔,我都硬著頭皮要求板廠給我去做背鉆。。。
    的頭像 發(fā)表于 08-18 16:27 ?638次閱讀
    PCB為啥現(xiàn)在行業(yè)<b class='flag-5'>越來越</b><b class='flag-5'>流行</b>“淺背鉆”了?

    為什么越來越多的場所選擇智能閘口控制系統(tǒng)?它有哪些優(yōu)勢?

    在物流行業(yè)快速發(fā)展的今天,傳統(tǒng)人工閘口已難以滿足高效通行的需求。智能閘口控制系統(tǒng)憑借AI、物聯(lián)網(wǎng)等先進技術(shù),正逐漸成為港口、物流園區(qū)、海關(guān)等場所的首選方案。那么,智能閘口究竟有哪些優(yōu)勢,讓越來越
    的頭像 發(fā)表于 08-14 10:56 ?304次閱讀

    后摩爾時代:芯片不是越來越涼,而是越來越

    1500W,而在消費領(lǐng)域,旗艦顯卡RTX5090也首次引入了液態(tài)金屬這一更高效但成本更高的熱界面材料(TIM)。為什么芯片越來越熱?它的熱從哪里來?芯片內(nèi)部每一個晶體管
    的頭像 發(fā)表于 07-12 11:19 ?1138次閱讀
    后摩爾時代:芯片不是<b class='flag-5'>越來越</b>涼,而是<b class='flag-5'>越來越</b>燙

    芯片的驗證為何越來越難?

    本文由半導體產(chǎn)業(yè)縱橫(ID:ICVIEWS)編譯自semiengineering過去,仿真曾是驗證的唯一工具,但如今選擇已變得多樣。平衡成本與收益并非易事。芯片首次流片成功率正在下降,主要原因是設(shè)計復雜度上升和成本削減的嘗試。這意味著管理層必須深入審視其驗證策略,確保工具和人員的潛力得到最大發(fā)揮。自半導體時代伊始,通過仿真驗證設(shè)計是否具備所需功能,一直是功能
    的頭像 發(fā)表于 06-05 11:55 ?721次閱讀
    芯片的驗證為何<b class='flag-5'>越來越</b>難?

    處處可見的FOC驅(qū)動電機技術(shù)

    從工業(yè)母機到智能家居,從清潔能源到智慧交通,FOC技術(shù)正以每年23%的復合增長率重塑電機控制產(chǎn)業(yè)格局。隨著無感控制、AI預(yù)測維護等技術(shù)的突破,FOC將在更廣闊的領(lǐng)域釋放價值,成為推動智能制造和綠色能源革命的核心動力。
    的頭像 發(fā)表于 05-25 22:46 ?1213次閱讀
    處處可見的<b class='flag-5'>FOC</b>驅(qū)動電機技術(shù)

    FOC控制算法詳解

    一、基本概念:FOC(field-orientedcontrol)為磁場導向控制,又稱為矢量控制(vectorcontrol),是一種利用變頻器(VFD)控制三相電機的技術(shù),利用調(diào)整變頻器的輸出頻率
    的頭像 發(fā)表于 04-24 19:33 ?8268次閱讀
    <b class='flag-5'>FOC</b>控制算法詳解

    從零開始之電機FOC控制

    我們將撕開FOC神秘而虛偽的面紗,以說人話的方式講述它。真正的做到從零開始,小白一看就會,一學就廢。如果覺得有用的話,就點個贊唄,純手碼。一、什么是FOC?FOC
    的頭像 發(fā)表于 04-23 19:34 ?4054次閱讀
    從零開始之電機<b class='flag-5'>FOC</b>控制

    FOC入門教程

    前言:為什么要學習FOC?1.電機控制是自動化控制領(lǐng)域重要一環(huán)。2.目前直流無刷電機應(yīng)用越來越廣泛,如無人機、機械臂、云臺、仿生機器人等等。3.電機控制工程師薪水較高。需要什么基礎(chǔ)?1.C語言,指針
    的頭像 發(fā)表于 04-22 19:33 ?1947次閱讀
    <b class='flag-5'>FOC</b>入門教程

    無傳感器磁場定向控制

    隨著技術(shù)的跟新?lián)Q代,電機的控制也在不斷的更新進步。磁場定向控制(Field Oriented Control,FOC)也越來越多的被應(yīng)用在電動車、風扇、洗衣機、空調(diào)等家用電器產(chǎn)品。相比較傳統(tǒng)的方波
    發(fā)表于 03-14 16:26

    當我問DeepSeek:為什么傳感器技術(shù)越來越重要

    為什么傳感器技術(shù)越來越重要 我們一起來看看 ????DeepSeek是怎么說的 為什么傳感器技術(shù)越來越重要? ? 傳感器:數(shù)字世界的感官,智能時代的基石…… 在這個數(shù)字化的世界里,
    的頭像 發(fā)表于 03-01 15:58 ?660次閱讀

    靜脈識別在各個領(lǐng)域越來越得到認同了

    發(fā)表于 02-26 18:09

    電機驅(qū)動 C 位技術(shù):有感 FOC 與無感 FOC 的本質(zhì)區(qū)別

    電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 在現(xiàn)代電機控制領(lǐng)域,磁場定向控制(Field-Oriented Control, FOC)憑借其高效、精準的特性,成為驅(qū)動交流電機的核心技術(shù)。無論是工業(yè)機器人還是家用電器
    發(fā)表于 02-15 00:04 ?5298次閱讀
    電機驅(qū)動 C 位技術(shù):有感 <b class='flag-5'>FOC</b> 與無感 <b class='flag-5'>FOC</b> 的本質(zhì)區(qū)別

    這類視頻看多了生意反而會越來越差?

    行業(yè)資訊
    芯廣場
    發(fā)布于 :2024年12月11日 18:51:25