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通過(guò)車(chē)載攝像頭總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高效的攝像頭連接

呂珠峰 ? 來(lái)源:呂珠峰 ? 作者:呂珠峰 ? 2022-07-18 16:54 ? 次閱讀
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技術(shù)正在改變汽車(chē)行業(yè),以創(chuàng)造更安全、更舒適的駕駛體驗(yàn)。車(chē)載攝像頭連接是一項(xiàng)關(guān)鍵的支持技術(shù),預(yù)計(jì)到 2024 年,每輛車(chē)平均配備四個(gè)攝像頭。該行業(yè)面臨的一個(gè)重大挑戰(zhàn)是如何在不增加車(chē)輛成本的情況下安裝額外的攝像頭。本文從成本和性能方面研究了不同的汽車(chē)攝像頭接口。它提出了一種優(yōu)化的解決方案,可提供出色的視頻性能,同時(shí)實(shí)現(xiàn)低成本的線(xiàn)束。

介紹

汽車(chē)攝像頭連接對(duì)于攝像頭應(yīng)用來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)重要的成本增加,但它實(shí)現(xiàn)了新的安全性和舒適性功能。最新的市場(chǎng)研究估計(jì),隨著市場(chǎng)對(duì)消費(fèi)者和監(jiān)管需求的響應(yīng),到 2024 年,每輛車(chē)平均將配備四個(gè)攝像頭 [1]。環(huán)視監(jiān)控 (SVM)、駕駛員狀態(tài)監(jiān)控 (DSM) 和行車(chē)記錄等新應(yīng)用處于相機(jī)技術(shù)爆炸式增長(zhǎng)的前沿。SVM 和后視攝像頭可實(shí)現(xiàn)更安全的停車(chē)。DSM 攝像頭用于監(jiān)控駕駛員的位置和眼球運(yùn)動(dòng),以檢測(cè)和防止駕駛員分心。行車(chē)記錄儀用于記錄事故。DSM 和行車(chē)記錄儀是聯(lián)合國(guó)關(guān)于自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng) [2] (ALKS) 的規(guī)定,該規(guī)定于 2021 年 1 月生效。60 多個(gè)國(guó)家/地區(qū)已采用 ALKS,它利用 3 級(jí)車(chē)輛自動(dòng)化(要求駕駛員能夠在請(qǐng)求時(shí)恢復(fù)駕駛的自主功能)將車(chē)輛保持在其行駛車(chē)道內(nèi)。DSM 也是 Euro NCAP 2020 輔助駕駛評(píng)級(jí)系統(tǒng)的基本要求。 [3] 汽車(chē)制造業(yè)已經(jīng)是全球負(fù)債最重 [4] 和利潤(rùn)率最低的行業(yè)之一。該行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)是如何在不增加大量成本的情況下提供所需的相機(jī)性能。[3] 汽車(chē)制造業(yè)已經(jīng)是全球負(fù)債最重 [4] 和利潤(rùn)率最低的行業(yè)之一。該行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)是如何在不增加大量成本的情況下提供所需的相機(jī)性能。[3] 汽車(chē)制造業(yè)已經(jīng)是全球負(fù)債最重 [4] 和利潤(rùn)率最低的行業(yè)之一。該行業(yè)面臨的挑戰(zhàn)是如何在不增加大量成本的情況下提供所需的相機(jī)性能。

SVM 攝像頭系統(tǒng)在停車(chē)時(shí)提供汽車(chē)外部的 360° 視野。這些系統(tǒng)有助于降低低速事故的風(fēng)險(xiǎn),尤其是行人和盲人。多達(dá) 70% 的車(chē)輛將在亞洲國(guó)家安裝 SVM,那里擁擠的街道和狹小的停車(chē)位使停車(chē)變得特別困難。SVM 是相機(jī)應(yīng)用程序的一個(gè)很好的例子,它可以挽救生命并創(chuàng)造一流的駕駛體驗(yàn)。SVM 還為汽車(chē)攝像頭系統(tǒng)的性能成本分析做了一個(gè)有趣的案例研究。每個(gè) SVM 系統(tǒng)使用四個(gè)攝像頭來(lái)創(chuàng)建全景視圖。高清攝像機(jī)通常使用昂貴、沉重且難以穿過(guò)狹小空間的同軸電纜。使用同軸電纜線(xiàn)束的 SVM 需要昂貴的同軸連接器,導(dǎo)致汽車(chē)原始設(shè)備制造商增加數(shù)百萬(wàn)美元的系統(tǒng)成本。業(yè)界面臨一個(gè)重大問(wèn)題:攝像頭的哪種視頻接口可以提供優(yōu)化的成本點(diǎn)?

堅(jiān)持使用 SD 解決方案不是一種選擇

標(biāo)準(zhǔn)清晰度(SD)攝像機(jī)已在大多數(shù)汽車(chē)攝像機(jī)設(shè)計(jì)中使用多年。他們使用低成本的電纜和連接器基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)最小化支持向量機(jī)模塊的系統(tǒng)成本。然而,SD攝像機(jī)系統(tǒng)通常僅符合100 mA大電流注入(BCI),目前大多數(shù)原始設(shè)備制造商需要200 mA BCI性能。隨著座艙內(nèi)顯示器尺寸的增加,SD的視覺(jué)性能變得令人反感。SD視頻(720×480)尺寸非常小,需要縮放以適應(yīng)現(xiàn)代汽車(chē)顯示器(例如1920×720)??s放涉及插值或創(chuàng)建新像素來(lái)填充空間。該插值過(guò)程會(huì)導(dǎo)致許多視覺(jué)偽影,例如,包括對(duì)角線(xiàn)上的鋸齒。消費(fèi)者已經(jīng)習(xí)慣了智能手機(jī)中高清攝像頭的性能,而SD性能不再是可以接受的。盡管SD video提供了一種成本非常低的解決方案,但由于EMC/I(BCI)和視頻性能有限,許多原始設(shè)備制造商計(jì)劃在2025年之前淘汰所有型號(hào)的SD攝像機(jī)。

LVDS 是一個(gè)昂貴的選擇

低壓數(shù)字信號(hào) (LVDS) 攝像頭鏈路為汽車(chē)高清攝像頭提供了一種高性能但價(jià)格昂貴的解決方案。LVDS 是一種數(shù)字串行傳輸方案,可將視頻從攝像頭準(zhǔn)確傳輸?shù)诫娮涌刂茊卧?(ECU)。LVDS 攝像頭解決方案非常適合 4 到 8 兆像素的高端前置攝像頭。前置攝像頭需要汽車(chē)攝像頭中的最高視頻分辨率,以支持自適應(yīng)巡航控制、物體檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別和防撞。LVDS 使用高帶寬,需要屏蔽電纜才能通過(guò)汽車(chē) EMC 和 EMI 測(cè)試。LVDS 鏈路通常使用同軸電纜和迷你同軸電纜。這些電纜的彎曲比和對(duì)許多彎曲循環(huán)的穩(wěn)健性使這些電纜的可制造性成為汽車(chē) OEM 面臨的問(wèn)題——例如,將電纜穿過(guò)門(mén)鉸鏈以將攝像頭安裝在后視鏡上,或安裝在車(chē)輛天花板上以進(jìn)行乘員感應(yīng),甚至安裝在前排座椅靠背上以進(jìn)行視頻會(huì)議。同軸連接器的成本使得高清攝像機(jī)連接對(duì)于進(jìn)入中端車(chē)輛來(lái)說(shuō)非常昂貴。

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圖 1. 汽車(chē)中 C2B 的攝像頭和連接器。(來(lái)源:ADI

C2B 實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先的技術(shù)解決方案

另一種選擇是使用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于解決這些汽車(chē)挑戰(zhàn)的技術(shù)。車(chē)載攝像頭總線(xiàn) (C 2 B) 是一種車(chē)載高清攝像頭鏈接技術(shù),具有與 LVDS 接口無(wú)法區(qū)分的性能。C 2 B 通過(guò)低成本的 UTP 線(xiàn)束實(shí)現(xiàn)高清性能,無(wú)需昂貴的同軸連接器。C 2 B 可以利用線(xiàn)束中的塊連接器來(lái)實(shí)現(xiàn)非常低的線(xiàn)束成本。此外,汽車(chē) OEM 正在其現(xiàn)有 UTP 線(xiàn)束上使用 C 2 B 視頻接口,以在從標(biāo)清攝像機(jī)過(guò)渡到高清攝像機(jī)時(shí)降低成本。優(yōu)化的視頻編碼、差分信號(hào)和內(nèi)部過(guò)濾確保 C 2B 在 UTP 基礎(chǔ)設(shè)施上提供最強(qiáng)大的 EMC 性能,包括符合 200 mA BCI 測(cè)試。同一雙絞線(xiàn)上的高速反向通道可以從 ECU遠(yuǎn)程控制 C 2 B 攝像頭。反向通道允許制造商根據(jù)光照條件優(yōu)化相機(jī)性能——明顯優(yōu)于 NTSC 相機(jī)。C 2 B 較低的系統(tǒng)成本使汽車(chē) OEM 能夠在入門(mén)級(jí)和中級(jí)車(chē)輛中實(shí)現(xiàn)高清攝像頭分辨率。

表 1. 技術(shù)比較

功能/技術(shù) NTSC C 2乙 LVDS
高速反向通道 ? ? ?
高清分辨率 ? ? ?
低成本線(xiàn)束 ? ? ?

結(jié)論

C 2 B 是一款適用于汽車(chē)行業(yè)的優(yōu)雅解決方案,以適合大眾市場(chǎng)的系統(tǒng)成本提供最佳高清攝像機(jī)性能。C 2 B 提供了為所有汽車(chē)實(shí)施攝像頭系統(tǒng)的機(jī)會(huì),并允許實(shí)施安全關(guān)鍵系統(tǒng),以造福所有交通參與者。

參考

ADAS 車(chē)輛 2020 的傳感和計(jì)算?!?Yole 發(fā)展,2020 年。

“聯(lián)合國(guó)關(guān)于自動(dòng)車(chē)道保持系統(tǒng)的法規(guī)是在交通中安全引入自動(dòng)駕駛車(chē)輛的里程碑”聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì),2020 年 6 月。

“ 2020 年輔助駕駛考試:2020 年有什么新變化?” 歐洲 NCAP,2020 年。

安德魯·埃奇克利夫-約翰遜、佩吉·霍林格、喬·雷尼森和羅伯特·史密斯?!肮跔畈《緯?huì)引發(fā)企業(yè)債務(wù)危機(jī)嗎?”金融時(shí)報(bào),2020 年 3 月。

潘迪,安查爾?!懊绹?guó) NTSB 推薦駕駛員監(jiān)控。” 路徑伙伴,2020 年 7 月。


審核編輯 黃昊宇

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