1.數(shù)字傳感器的數(shù)據(jù)接入邏輯

VS 設(shè)備支持在 RS485 接口外接數(shù)字傳感器， 可以進(jìn)行單類型、多類型數(shù)字傳感器接入。

河北穩(wěn)控科技VS-Box振弦無(wú)線采集儀

單類型數(shù)字傳感器：使用寄存器 DS_SENSOR(282)來(lái)設(shè)置單類型數(shù)字傳感器的類型和數(shù)量（見(jiàn)下表）。 VS 會(huì)自動(dòng)輪巡發(fā)送傳感器讀取指令，當(dāng) VS 接收到傳感器輸出的數(shù)據(jù)后解析數(shù)據(jù)并將其更新到通道寄存器 CHxx 內(nèi)，最終發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器上。

多類型數(shù)字傳感器：使用寄存器 MDS_EN(290)的低字節(jié)來(lái)設(shè)置多類型傳感器的種類數(shù)量，設(shè)置為 0 時(shí)表示關(guān)閉多類型數(shù)字傳感器功能。使用寄存器 MDS01~08(291~298)來(lái)分別設(shè)置每種類型的類型碼和數(shù)量（見(jiàn)下表）。當(dāng) MDS_EN 高字節(jié)的值為 0 時(shí)，讀取到的傳感器數(shù)據(jù)會(huì)依次保存于CHxx 寄存器內(nèi)，待所有傳感器讀取完成后一并發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器。而當(dāng) MDS_EN 的高字節(jié)為 1 時(shí)則會(huì)在讀取每個(gè)傳感器后獨(dú)立地發(fā)送到 TCP 服務(wù)器。

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隨著 VS 設(shè)備固件版本不斷更新，所支持的數(shù)字傳感器種類也會(huì)不斷增加。

2.數(shù)字傳感器起始通道分配

寄存器 DS_CHNUM(299)用于設(shè)置讀取到的數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)從哪個(gè)通道開(kāi)始占用，默認(rèn)為 1。單個(gè)數(shù)字傳感器占用的通道數(shù)量與具體的傳感器類型有關(guān)，例如：每個(gè)激光測(cè)距儀會(huì)占用 1 個(gè)通道，而每個(gè)雙軸傾斜傳感器會(huì)占用 2個(gè)通道，三軸加速度計(jì)會(huì)占用 3 個(gè)通道。 VSxxx會(huì)根據(jù)傳感器類型和數(shù)量從 DS_CHNUM指定的通道開(kāi)始依次分配通道寄存器 CHxx。

例如： DS_CHNUM=17;DS_SENSOR=0x0203;MDS_EN=0x0002;MDS01=0x0302;MDS02=0x0C03;表示數(shù)字傳感器的數(shù)據(jù)從 CH17 開(kāi)始占用，外接了單類型數(shù)字傳感器激光測(cè)距儀 3 個(gè)+多類型數(shù)字傳感器 2 類（第 1 類為雙軸測(cè)斜桿 2 個(gè)，第 2 類為靜力水準(zhǔn)儀 3 個(gè)），共 8個(gè)數(shù)字傳感器，則通道分配見(jiàn)下表。

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3.多類型數(shù)字傳感器獨(dú)立發(fā)送協(xié)議

獨(dú)立發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，每個(gè)傳感器是一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)包，發(fā)送至預(yù)設(shè)的TCP服務(wù)器。數(shù)據(jù)包字符串，結(jié)構(gòu)說(shuō)明如下：

UDID>MDS+傳感器類型碼+第x個(gè)傳感器>第x包/總x包>傳感器數(shù)據(jù)，校驗(yàn)和字符，回車換行符例如：“861234567812345>MDS0B03>1/1>1234DF\r\n”

861234567812345：VS設(shè)備唯一識(shí)別碼MDS：固定字符串，表示本包數(shù)據(jù)是獨(dú)立發(fā)送的多類型數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)0B：16進(jìn)制0x0B，即10進(jìn)制的11，表示本傳感器的類型是11（金碼位移傳感器）。03：16進(jìn)制0x03，表示這包數(shù)據(jù)是本類型傳感器中的第3個(gè)傳感器。1/1：表示本傳感器只有1包數(shù)據(jù)，這是第1包。1234：傳感器的值，16進(jìn)制字符串，對(duì)應(yīng)10進(jìn)制為4660，對(duì)于本傳感器，表示4660mm。DF：前面所有字節(jié)的和校驗(yàn)值。

\r\n：回車換行符號(hào)

注意：傳感器類型碼、編號(hào)、傳感器數(shù)據(jù)，均是16進(jìn)制字符串，每?jī)蓚€(gè)字符表示1個(gè)字節(jié)，上例中的數(shù)據(jù)1234表示0x12和0x34。

審核編輯 黃昊宇