本案例是介紹通過(guò)北京倍訊科技Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)設(shè)備將EtherCAT從站設(shè)備連接至西門(mén)子Profinet網(wǎng)絡(luò)中的案例。

1、首先我們打開(kāi)西門(mén)子PLC或其他Profinet主站設(shè)備的配置軟件（本例以博圖為例），首先導(dǎo)入倍訊科技Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的GSD文件。

2、將需要的模塊添加到設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)視圖中，設(shè)置Profinert轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的IP地址以及設(shè)備的名稱(chēng)。

3、注意：Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的IP地址以及設(shè)備名稱(chēng)要和網(wǎng)關(guān)配置軟件中的保持一致。

4、鼠標(biāo)雙擊網(wǎng)關(guān)進(jìn)入到設(shè)備視圖中，設(shè)置配置所需要的輸入和輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度。

5、打開(kāi)EtherCat網(wǎng)關(guān)的配置軟件，點(diǎn)擊新建然后添加EtherCat主站。

6、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的Profinet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，要與博圖組態(tài)的內(nèi)容保持一致。

7、找到需要連接的從站設(shè)備，如果沒(méi)有請(qǐng)導(dǎo)入對(duì)應(yīng)的ESI文件（最終以用戶(hù)的設(shè)備為準(zhǔn)）

8、在從站的數(shù)據(jù)中選擇好對(duì)應(yīng)的PDO以及所需參數(shù)，本例選擇的是控制字，速度及模式狀態(tài)字四項(xiàng)參數(shù)（具體應(yīng)用具體分析）。

9、配置好后點(diǎn)擊操作-連接找到對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)IP，連接后繼續(xù)預(yù)運(yùn)行-運(yùn)行將配置下載進(jìn)入網(wǎng)關(guān)，
下載后網(wǎng)關(guān)重新上電即可。

10、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的IQ地址讀寫(xiě)即可。

11、從上到下分別對(duì)應(yīng)控制字，速度及模式

審核編輯：湯梓紅