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增加看門狗時(shí)間辦法

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-07-25 10:08 ? 次閱讀
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介質(zhì)冗余功能確保了網(wǎng)絡(luò)和工廠的可用性。冗余傳輸路徑(環(huán)網(wǎng)拓?fù)? 確保當(dāng)一條路徑損壞后另一條路徑可用。

介質(zhì)冗余協(xié)議(MRP) 符合IEC 61158 的 PROFINET 標(biāo)準(zhǔn)的組成部分。關(guān)于支持MRP協(xié)議的 PROFINET IO 控制器和 IO 設(shè)備以及可以使用MRP協(xié)議的設(shè)備列表可以在條目44383954中找到。

如果一條傳輸路徑損壞,重構(gòu)網(wǎng)絡(luò),即切換到另一條冗余路徑將耗時(shí) 200ms. 200ms 是環(huán)網(wǎng)上有50個(gè)設(shè)備時(shí)的最大重構(gòu)時(shí)間。

如果PROFINET IO 設(shè)備的看門狗時(shí)間小于該切換時(shí)間, 可能會(huì)導(dǎo)致調(diào)用OB86并報(bào)告子站丟站/返回。

按下述辦法增加看門狗時(shí)間

增加刷新時(shí)間或

增加允許 I/O 數(shù)據(jù)丟失的循環(huán)數(shù)量.

看門狗時(shí)間是 "刷新時(shí)間" 和 "允許 I/O 數(shù)據(jù)丟失的循環(huán)數(shù)量"的乘積??撮T狗時(shí)間必須大于 200ms 以免冗余切換時(shí)模塊報(bào)錯(cuò)。

按下述操作增加看門狗時(shí)間:

打開作為 PROFINET IO 控制器的 SIMATIC S7-300 站的硬件組態(tài).

在硬件組態(tài)中選中 PROFINET IO 設(shè)備。在 PROFINET IO 設(shè)備插槽列表中雙擊 PROFINET 接口打開PROFINET 接口的"屬性" 對(duì)話框。

00601764-0b5c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖. 01

在PROFINET 接口"屬性"對(duì)話框中,切換至"IO Cycle" 標(biāo)簽。

設(shè)置 "刷新時(shí)間" 和 "允許 I/O 數(shù)據(jù)丟失的循環(huán)數(shù)量" 值,從而讓看門狗時(shí)間超過(guò)200ms.

006ddc3c-0b5c-11ed-ba43-dac502259ad0.png

圖. 02

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:當(dāng)用介質(zhì)冗余協(xié)議建立環(huán)網(wǎng)冗余,在配置看門狗時(shí)間時(shí)要注意什么?

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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