作為一款本地AI圖象識(shí)別開發(fā)板，BW21-CBV-Kit它能夠獨(dú)自運(yùn)行目標(biāo)識(shí)別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi，提供高性能的無(wú)線傳輸能力，讓圖象傳輸更加流暢。豐富的接口，搭配著AI識(shí)別，可以擴(kuò)展出無(wú)限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的開發(fā)方式，可以簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)一些DIY想法，例如：人臉識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別、物品識(shí)別等。

這次小安給大家?guī)?lái)的是小安派BW21-CBV-Kit——看門狗(Watchdog)

用料

BW21-CBV-Kit x 1

示例

前言

這是一個(gè)簡(jiǎn)單的看門狗定時(shí)器(WDT)示例，演示了看門狗 API 的用法。 有關(guān)看門狗的定義和工作原理，請(qǐng)參閱以下信息。

看門狗簡(jiǎn)介

看門狗定時(shí)器是一個(gè)硬件定時(shí)器，用于檢測(cè)軟件故障的發(fā)生，然后在編程周期結(jié)束時(shí)自動(dòng)生成系統(tǒng)復(fù)位或看門狗中斷。

通俗地說(shuō)，想象一下微控制器陷入無(wú)窮循環(huán)的情況，或者微控制器在執(zhí)行某些任務(wù)時(shí)掛起的情況。 通常的故障排除方法是按下復(fù)位鍵，跳出無(wú)窮循環(huán)。 但是，要一直按復(fù)位鍵實(shí)際上是不可能的，因此，嵌入在微控制器中的看門狗定時(shí)器可以幫助解決這種情況。

喂狗

如果你家里養(yǎng)了一條狗。 如果有一天你喂不飽它，它就會(huì)咬你! 同樣，這也是看門狗定時(shí)器背后的工作邏輯。

在示例中，有 2 個(gè)任務(wù)包含一些重復(fù)運(yùn)行的循環(huán)，其中一個(gè)稱為 "Small_Task"，另一個(gè)稱為 "Big_Task"。 看門狗定時(shí)器已啟用，其初始值比 "Small_Task "的總延遲時(shí)間(1 秒)長(zhǎng) 5 秒，但比 "Big_Task "的總延遲時(shí)間(10 秒)短。

在成功的情況下，看門狗會(huì)在 5 秒內(nèi)刷新/進(jìn)給，但在失敗的情況下，循環(huán)正在處理中，看門狗在 5 秒后仍未刷新，從而觸發(fā)看門狗(狗叫)，產(chǎn)生中斷以重置處理器。 同樣，看門狗定時(shí)器可保護(hù)微控制器免受掛起情況的影響。

實(shí)現(xiàn)流程

連接電路板，然后打開 Arduino IDE 中的示例："文件" -> "示例" -> "AmebaWatchdog" -> "SimpleWDT"。

上傳前需要進(jìn)行 2 項(xiàng)設(shè)置。

備注

當(dāng) "AON_WDT_Enable "設(shè)置為 "1 "時(shí)，不支持 IRQ。

成功上傳示例代碼后，打開串行監(jiān)視器并按下復(fù)位按鈕。 你會(huì)發(fā)現(xiàn) "Small_Task "可以在 5 秒內(nèi)刷新看門狗(在看門狗定時(shí)器中初始化)。 但是，"Big_Task "無(wú)法在 5 秒內(nèi)刷新看門狗，看門狗會(huì) "吠叫"，然后微控制器復(fù)位。

當(dāng)設(shè)置 #define RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS (0) 的值為 "1"時(shí)，用于自定義 "my_watchdog_irq_handler"。 在處理程序中編寫代碼，以便在 "吠叫 "后執(zhí)行。