作為一款本地AI圖象識別開發(fā)板，BW21-CBV-Kit它能夠獨自運行目標(biāo)識別模型。2.4GHz+5GHz的雙頻Wi-Fi，提供高性能的無線傳輸能力，讓圖象傳輸更加流暢。豐富的接口，搭配著AI識別，可以擴(kuò)展出無限可能。

BW21-CBV-Kit支持Arduino的開發(fā)方式，可以簡單實現(xiàn)一些DIY想法，例如：人臉識別、手勢識別、物品識別等。

這次小安給大家?guī)淼氖切“才葿W21-CBV-Kit——看門狗(Watchdog)

用料

BW21-CBV-Kit x 1

示例

前言

這是一個簡單的看門狗定時器(WDT)示例，演示了看門狗 API 的用法。 有關(guān)看門狗的定義和工作原理，請參閱以下信息。

看門狗簡介

看門狗定時器是一個硬件定時器，用于檢測軟件故障的發(fā)生，然后在編程周期結(jié)束時自動生成系統(tǒng)復(fù)位或看門狗中斷。

通俗地說，想象一下微控制器陷入無窮循環(huán)的情況，或者微控制器在執(zhí)行某些任務(wù)時掛起的情況。 通常的故障排除方法是按下復(fù)位鍵，跳出無窮循環(huán)。 但是，要一直按復(fù)位鍵實際上是不可能的，因此，嵌入在微控制器中的看門狗定時器可以幫助解決這種情況。

喂狗

如果你家里養(yǎng)了一條狗。 如果有一天你喂不飽它，它就會咬你! 同樣，這也是看門狗定時器背后的工作邏輯。

在示例中，有 2 個任務(wù)包含一些重復(fù)運行的循環(huán)，其中一個稱為 "Small_Task"，另一個稱為 "Big_Task"。 看門狗定時器已啟用，其初始值比 "Small_Task "的總延遲時間(1 秒)長 5 秒，但比 "Big_Task "的總延遲時間(10 秒)短。

在成功的情況下，看門狗會在 5 秒內(nèi)刷新/進(jìn)給，但在失敗的情況下，循環(huán)正在處理中，看門狗在 5 秒后仍未刷新，從而觸發(fā)看門狗(狗叫)，產(chǎn)生中斷以重置處理器。 同樣，看門狗定時器可保護(hù)微控制器免受掛起情況的影響。

實現(xiàn)流程

連接電路板，然后打開 Arduino IDE 中的示例："文件" -> "示例" -> "AmebaWatchdog" -> "SimpleWDT"。

上傳前需要進(jìn)行 2 項設(shè)置。

備注

當(dāng) "AON_WDT_Enable "設(shè)置為 "1 "時，不支持 IRQ。

成功上傳示例代碼后，打開串行監(jiān)視器并按下復(fù)位按鈕。 你會發(fā)現(xiàn) "Small_Task "可以在 5 秒內(nèi)刷新看門狗(在看門狗定時器中初始化)。 但是，"Big_Task "無法在 5 秒內(nèi)刷新看門狗，看門狗會 "吠叫"，然后微控制器復(fù)位。

當(dāng)設(shè)置 #define RUN_CALLBACK_IF_WATCHDOG_BARKS (0) 的值為 "1"時，用于自定義 "my_watchdog_irq_handler"。 在處理程序中編寫代碼，以便在 "吠叫 "后執(zhí)行。