導(dǎo)讀：作為汽車(chē)工程師，汽車(chē)CAN通信是必須掌握的，還記得剛在汽車(chē)公司工作一個(gè)月的時(shí)候，在labcar學(xué)習(xí)的時(shí)候，一個(gè)同事從身邊走過(guò)，我只知道她是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)工程師，那時(shí)候由于對(duì)汽車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)并不是很了解，所以就問(wèn)她。你們網(wǎng)絡(luò)工程師是干嘛的啊，不就是那種高端車(chē)上的手機(jī)互聯(lián)嗎？如今再回想起當(dāng)時(shí)提出的問(wèn)題，真的想鉆個(gè)洞把自己埋起來(lái)，沒(méi)臉見(jiàn)同事了。

一、CAN總線是什么

CAN總線，并不是他很能，只是一個(gè)縮寫(xiě)。CAN：Controller Area Network。控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線。

絕大多數(shù)汽車(chē)制造廠商采用CAN總線來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)內(nèi)部控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通信，CAN總線也叫CAN BUS。

BUS？恩，這不是公交的意思么，沒(méi)錯(cuò)，公共汽車(chē)是可以運(yùn)輸大量的乘客的，CAN通信也就可以傳輸大量的信號(hào)。下邊這個(gè)圖片很形象

CAN總線

簡(jiǎn)單的說(shuō)，CAN總線就是用于傳輸數(shù)據(jù)的通信協(xié)議。

傳統(tǒng)汽車(chē)線束連接

缺點(diǎn)：

需要大量的信號(hào)傳輸線

針腳數(shù)增加

線路復(fù)雜

想想：線束增加了這么多，重量大了，生產(chǎn)成本高了，主機(jī)廠能不心疼么，而且故障率也高。

二、CANoe開(kāi)發(fā)測(cè)試分析

汽車(chē)電子在整車(chē)研發(fā)中占據(jù)非常重要的地位，汽車(chē)內(nèi)部涉及到ECU之間的總線通信變得越來(lái)越復(fù)雜。而CANoe就是開(kāi)發(fā)測(cè)試分析整個(gè)ECU網(wǎng)絡(luò)和單個(gè)ECU通信而設(shè)計(jì)的總線通信分析工具，從概念設(shè)計(jì)到測(cè)試驗(yàn)證，再到批量生產(chǎn)，CANoe的使用貫穿整個(gè)研發(fā)流程。 CANoe軟件圖標(biāo)及軟件初始界面如下圖：

CANoe具體CANoe軟件的操作，可以參考我原創(chuàng)的精品視頻教程《如何快速上手CANoe總線設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)》，后續(xù)的文章會(huì)進(jìn)行補(bǔ)充

CANoe界面DBCCAN總線通訊的主要載體是報(bào)文，信號(hào)是報(bào)文的主要組成部分，沒(méi)有DBC數(shù)據(jù)庫(kù)，就無(wú)法解析信號(hào)。DBC相當(dāng)于一部針對(duì)通信內(nèi)容的百科辭典。在用CANoe軟件讀取信號(hào)的時(shí)候，需要加載DBC。通過(guò)CANoe中tools打開(kāi)CANdb++

db++CANdb++的里面有兩個(gè)主要的工作區(qū)

1、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋮^(qū)域

2、相關(guān)對(duì)象的詳細(xì)信息

DBC主要數(shù)據(jù)對(duì)象

節(jié)點(diǎn)

報(bào)文

報(bào)文右側(cè)的相關(guān)對(duì)象區(qū)域包含內(nèi)容：定義（名稱(chēng)、幀格式、ID、DLC、發(fā)送方、周期）、接收方、屬性、信號(hào)布局

信號(hào)信號(hào)右側(cè)的相關(guān)對(duì)象區(qū)域包含內(nèi)容：

信號(hào)配置包括定義，報(bào)文映射，屬性

物理值=總線值*比例因子+偏移量

信號(hào)排布

motorola型：高字節(jié)在前，低字節(jié)在后

Intel型：相反

環(huán)境變量總之，在信號(hào)與報(bào)文、報(bào)文與節(jié)點(diǎn)關(guān)聯(lián)完成后，就可以在通信矩陣中觀察他們的收發(fā)關(guān)系。對(duì)應(yīng)的信號(hào)矩陣，就是確定了他們收發(fā)關(guān)系的信號(hào)矩陣excel表。 供應(yīng)商在開(kāi)發(fā)ECU軟件的時(shí)候，主機(jī)廠是必須要提供其設(shè)計(jì)版的信號(hào)矩陣，明確具體的ECU收發(fā)的報(bào)文及對(duì)應(yīng)的信號(hào)。通常情況下會(huì)包括如下部分（以車(chē)速為例介紹下）：

個(gè)別信息解釋如下：

矩陣圖

LSB：16（起始位）

MSB：12（終止位）

Size：13（長(zhǎng)度）

那么factor為啥是0.056我們先確定了長(zhǎng)度是13bit，并在報(bào)文中把該信號(hào)排布，那么可知：2^13=8192 從0-8191剛好為8192個(gè)數(shù)字，那么8191轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制的數(shù)是不是1FFF，看看coding值范圍0x0000~~0x1FFF 但是設(shè)計(jì)的時(shí)候，車(chē)速規(guī)定的區(qū)間是0-300也及

最小值：0

最大值：300

并且coding規(guī)定了從0x0000~~0x14D5才是有效的

14D5轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)為5333

factor=300/5333=0.05625反應(yīng)到DBC中如下圖：

DBC

審核編輯 ：李倩