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一文淺析智能駕駛中的智能

智駕最前沿 ? 來(lái)源:智駕最前沿 ? 作者:智駕最前沿 ? 2022-08-02 08:45 ? 次閱讀
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近日,一位小鵬汽車車主微博喊話何小鵬,說(shuō)自己因?yàn)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛系統(tǒng)誤判,導(dǎo)致自己被扣了很多“智駕分”。究其原因,主要是因?yàn)轳{駛員眼睛太小,小鵬汽車認(rèn)為駕駛員閉眼睛了。

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據(jù)智駕最前沿了解,小鵬汽車推出的“智駕分”,是一套結(jié)合用戶行為數(shù)據(jù)定制化使用指南,會(huì)根據(jù)用戶對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)使用情況進(jìn)行判定,對(duì)于不合理使用高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的行為,會(huì)予以警告、扣分,以教育為主,懲罰為輔,“智駕分”于2022年上半年正式推送。

在對(duì)“智駕分”的介紹中我們可以了解到,“智駕分”主要是用來(lái)評(píng)判用戶對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的使用情況。隨著汽車智能化技術(shù)的加快,諸如自適應(yīng)巡航、車道偏離預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、障礙物監(jiān)測(cè)、駕駛員疲勞預(yù)警等高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的使用也越來(lái)越頻繁,隨著高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上搭載得越來(lái)越多,駕駛員在駕駛汽車過(guò)程中,也可以獲得更多的安全性和便利性。

相對(duì)于駕駛普通汽車需要駕駛員全身心地去對(duì)路況、對(duì)車輛行駛狀態(tài)等進(jìn)行監(jiān)測(cè),高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的出現(xiàn),可以讓駕駛員不去顧及或無(wú)需花費(fèi)大量精力去顧及某一車輛狀態(tài),可以讓駕駛員擁有更多的時(shí)間和精力去完成駕駛汽車過(guò)程中其他的行為。

但是很多車主在使用配備有高級(jí)輔助駕駛功能的汽車時(shí),會(huì)對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生極大的依賴,將還未達(dá)到L5級(jí)自動(dòng)駕駛級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛功能自認(rèn)為已經(jīng)達(dá)到L5級(jí)別自動(dòng)駕駛,從而在駕駛時(shí)放松對(duì)路況的監(jiān)測(cè),反而增加了駕駛過(guò)程中的危險(xiǎn)。

小鵬汽車所推出的“智駕分”,就是想讓車主可以正確認(rèn)識(shí)高級(jí)輔助駕駛,培養(yǎng)正確的使用高級(jí)輔助駕駛功能的習(xí)慣,了解到高級(jí)輔助駕駛并非全自動(dòng)駕駛,通過(guò)分?jǐn)?shù)扣分的方式,來(lái)告知車主正確的駕駛行為。但由于用戶眼睛較小,被誤判導(dǎo)致扣了“智駕分”,其背后反映出的,是智能汽車并非我們所想象的那么智能,或許在智能汽車發(fā)展過(guò)程中,智能駕駛系統(tǒng)會(huì)像是“直男”一樣,無(wú)法準(zhǔn)確理解用戶需求,甚至部分關(guān)乎到在駕駛過(guò)程中承擔(dān)感知功能或直接參與部分駕駛決策功能的高級(jí)輔助駕駛功能也會(huì)出現(xiàn)判斷不準(zhǔn)確、判斷失誤等問題。

小鵬汽車可以對(duì)用戶駕駛狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè),其技術(shù)上使用的就是駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),常見的駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就是駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng),通過(guò)監(jiān)測(cè)駕駛員駕駛狀態(tài),在發(fā)現(xiàn)駕駛員有注意力不集中、瞌睡等情況時(shí),可以通過(guò)聲音或震動(dòng)來(lái)提醒駕駛員,減少駕駛員出現(xiàn)疲勞駕駛等危險(xiǎn)行為,保證駕駛安全。

但駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)并不僅僅就是駕駛員疲勞監(jiān)測(cè),2017年9月,歐洲NCAP發(fā)布的Road Map 2025,其中將駕駛員監(jiān)測(cè)與AEB等數(shù)項(xiàng)技術(shù)同列為初級(jí)安全系統(tǒng),其中從2020年開始,想要獲得歐盟五星安全認(rèn)證的車輛必須具備駕駛員監(jiān)測(cè)功能。

駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以通過(guò)監(jiān)測(cè)駕駛員的生理信號(hào)、操作行為、車輛狀態(tài)及面部表情等,來(lái)判斷駕駛員的駕駛行為,包括是否出現(xiàn)疲勞駕駛,是否涉及不安全駕駛,是否出現(xiàn)錯(cuò)誤駕駛行為等。如對(duì)駕駛員駕駛行為的監(jiān)測(cè)中,常見的技術(shù)有手是否正確握在方向盤及眼睛是否正確查看前方道路等技術(shù)。為實(shí)現(xiàn)手可以正確握在方向盤上,主要是在方向盤內(nèi)嵌入傳感器或在轉(zhuǎn)向柱上加裝扭矩傳感器來(lái)獲取方向盤等角速度。為實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)駕駛員眼睛是否正確查看前方道路,主要采用了圖像傳感器技術(shù),圖像傳感器可以很好地對(duì)人的眼睛、眼球、表情、頭部等細(xì)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控,甚至在帶著墨鏡或夜間駕駛的情況下,駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也可以對(duì)駕駛員駕駛行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

隨著智能駕駛概念的提出及技術(shù)的布局,越來(lái)越多智能化的應(yīng)用得到了普及,但智能駕駛真的就真的智能嗎?什么才是真正的智能化呢?

根據(jù)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)分類,將自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0~L5共6個(gè)等級(jí),隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的不斷提高,智能化程度也就越高,現(xiàn)階段,汽車智能化程度越來(lái)越高,高級(jí)輔助駕駛的搭載,也讓汽車使用變得更加方便和快捷,語(yǔ)音識(shí)別輔助、中控觸摸大屏、AR-HUD、自定義組合儀表等技術(shù),在越來(lái)越多的汽車上得到了搭載,汽車除了在滿足出行外,也成為了一個(gè)集休閑和娛樂于一體的智能硬件設(shè)備,汽車正逐漸“智能手機(jī)”化。

智駕最前沿認(rèn)為,汽車智能化主要分為兩類,一類為娛樂智能化,另一類為功能智能化。

娛樂智能化主要用來(lái)提供諸如觀影、音樂、智能語(yǔ)音交互等豐富的娛樂功能,娛樂智能化現(xiàn)階段已經(jīng)在汽車上得到了普及,且與智能手機(jī)發(fā)展同步。娛樂智能化對(duì)于車主更直觀的體現(xiàn),就是智能座艙的技術(shù)提升,這也是現(xiàn)階段智能汽車發(fā)展中主要的研究方向。隨著娛樂智能化的發(fā)展,汽車將成為出行過(guò)程中的管家,負(fù)責(zé)處理除駕駛外所有的娛樂服務(wù)需求。

功能智能化主要是和駕駛密切相關(guān),也主要用來(lái)服務(wù)出行過(guò)程,功能智能化與自動(dòng)駕駛發(fā)展密切相關(guān)。由于與駕駛關(guān)聯(lián)度較大,且關(guān)乎乘客及駕駛員人身和財(cái)產(chǎn)安全,因此對(duì)功能智能化的要求更高,其技術(shù)也更為復(fù)雜。功能智能化需要在汽車上加裝的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)及車載攝像頭等硬件設(shè)備,可以探測(cè)車輛周邊的環(huán)境,并通過(guò)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的加持,實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與行人、車輛與路側(cè)設(shè)備的信息交互,確保車輛的行車安全。

現(xiàn)階段功能智能化主要有以激光雷達(dá)為主及以車載攝像頭為主的兩種解決方案,其中以谷歌為代表的通過(guò)激光雷達(dá)作為主要硬件感知設(shè)備的解決方案獲得更多的認(rèn)可,但由于激光雷達(dá)成本高,這一方案很難快速實(shí)現(xiàn)落地。

而以特斯拉為代表的通過(guò)車載攝像頭作為主要硬件感知設(shè)備的解決方案似乎已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了普及,但依舊存在很多問題,如沒有激光雷達(dá)的搭載,很難精準(zhǔn)捕捉到車輛周圍的3D視圖,在出現(xiàn)諸如“鬼探頭”等突發(fā)情況時(shí),很難安全快速地做出反應(yīng)。此外,車載攝像頭還會(huì)因?yàn)楣庥暗仍?,出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤的情況,2021年1月份,在TikTok上瘋傳一個(gè)視頻,一位特斯拉車主將車輛開到墓地附近時(shí),特斯拉汽車顯示旁邊有人在移動(dòng),而周圍實(shí)際空無(wú)一人,這一現(xiàn)象引起了網(wǎng)友的劇烈討論。

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最后我們來(lái)回答智能駕駛真的就真的智能嗎?什么才是真正的智能化呢?現(xiàn)階段智能駕駛還是離不開人類駕駛員的輔助,在很多的功能上,還是需要駕駛員作為主要決策者,因此智能駕駛并非十分智能,作為消費(fèi)者的我們,在使用智能汽車時(shí),還是需要時(shí)刻去觀察路況。那什么才是真正的智能化呢?智駕最前沿認(rèn)為,真正的智能化不僅僅是娛樂智能化,更重要的是功能智能化,應(yīng)該是要達(dá)到L5級(jí)的自動(dòng)駕駛所描述的場(chǎng)景,可以獨(dú)立完成所有的出行過(guò)程,能夠像人類駕駛員一樣,靈活處理各種復(fù)雜的交通狀況。對(duì)于智能駕駛中的智能,大家怎么看?歡迎關(guān)注智駕最前沿,并留言交流。

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