VW 大眾標準X3.3上的負載電壓 US1 和 US2 選項
當接口帶負載電壓 US1/US2 時,負載電壓US1 未接,US2 通過安全技術(shù)連接,由此可在驅(qū)動裝置關(guān)閉時關(guān)斷執(zhí)行器。
第二個主接觸器可作為開關(guān)元件用于外部設(shè)備的不間斷電源供電(US2)。此功能有下列形式,可在安全配置中進行設(shè)置。
?n通過外部 PLC 接通
接觸器將直接由外部輸入端接通 (ProfiSafe電訊報文中的 US2信號)。此方式僅在使用 PROFIsafe時可用。
?n通過 KRC 接通
當機器人控制系統(tǒng)中設(shè)置了 “FF 信號 ” 和非安全性“US2_CONTACTOR_ON” 信號時,接觸器將接通。由此機器人控制系統(tǒng)的非安全性部件也可接通接觸器。
?n被禁用
接觸器始終關(guān)閉。
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原文標題:KUKA機器人US1,US2的始末
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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