微鏈 DaoAI是市場(chǎng)領(lǐng)先的3D 視覺(jué)和 AI 機(jī)器人系統(tǒng)供應(yīng)商，擁有全球領(lǐng)先的 3D 視覺(jué)認(rèn)知技術(shù)，在工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)和工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的三維成像方面，處于國(guó)際領(lǐng)先地位。

微鏈 DaoAI 團(tuán)隊(duì)正在切實(shí)地推進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程，致力于解決傳統(tǒng)制造業(yè)及現(xiàn)階段自動(dòng)化工業(yè)的痛點(diǎn)、局限，并在以汽車零部件為首的目標(biāo)領(lǐng)域做出了杰出成果。截至目前，微鏈 DaoAI 團(tuán)隊(duì)已參與、完成德國(guó)博澤、中國(guó)奧克斯等業(yè)內(nèi)龍頭企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)升級(jí)改造項(xiàng)目，與西門子、創(chuàng)新奇智等國(guó)際國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)建立了深度戰(zhàn)略合作關(guān)系。

微鏈 DaoAIAI+3D視覺(jué)系統(tǒng)

搭載 NVIDIA高性能GPU及平臺(tái)軟件

微鏈 DaoAI 有行業(yè)領(lǐng)先的工業(yè)級(jí)高精度 3D 相機(jī)，以及世界一流的 AI+ 視覺(jué)機(jī)器人系統(tǒng)。搭載NVIDIA Jetson TX2 NX GPU，使用CUDA 平臺(tái)處理深度學(xué)習(xí)模型。通過(guò)NVIDIA 高性能 GPU 及平臺(tái)軟件，快速完成 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集，同時(shí)保證機(jī)器人引導(dǎo)數(shù)據(jù)的高精度和高可靠性。

在與博澤汽車部件有限公司的合作中，微鏈 DaoAI 通過(guò) AI+3D 視覺(jué)系統(tǒng)為博澤打造全自動(dòng)的汽車座椅零部件上下料流水線。

制造行業(yè)面臨高度自動(dòng)化挑戰(zhàn)

為了使自動(dòng)化工業(yè)、智能工廠的發(fā)展更進(jìn)一步，微鏈 DaoAI 高精度 3D 工業(yè)相機(jī)結(jié)合人工智能和機(jī)器視覺(jué)賦予機(jī)器人認(rèn)知，讓機(jī)器人看得清、看得懂并自主工作，從而達(dá)到黑燈工廠的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。與此同時(shí)，為了進(jìn)一步提升客戶的生產(chǎn)效率、降低客戶成本。以微鏈 DaoAI 與博澤汽車部件有限公司的合作為例，汽車零部件行業(yè)及其它需求高度自動(dòng)化的制造行業(yè)主要面臨以下幾個(gè)挑戰(zhàn)：

1. 復(fù)雜的抓取條件

傳統(tǒng)的機(jī)器人視覺(jué)在生產(chǎn)線的分揀、取放、上下料等應(yīng)用中，常常無(wú)法應(yīng)對(duì)物料高反光，物料擺放壓疊等問(wèn)題，因此需要人工輔助，進(jìn)而增加了人力成本。

2. 抓取效率要求

為了完成復(fù)雜環(huán)境下的上下料應(yīng)用，AI+3D 視覺(jué)系統(tǒng)的解決方案需要龐大的計(jì)算量。如何提升相機(jī)的圖像采集效率成為能否提升流水線效率的關(guān)鍵。

3. 抓取準(zhǔn)確性要求

客戶在保證柔性制造、高效率生產(chǎn)的同時(shí)，同時(shí)還需求上下料、拆碼垛、打螺絲、涂膠等應(yīng)用的高可靠性，將對(duì)人工處理的依賴降至最低。

NVIDIA Jetson TX2 NX GPU

助力微鏈 DaoAI加速數(shù)據(jù)處理

微鏈 DaoAI 使用 AI+3D 視覺(jué)系統(tǒng)為客戶打造無(wú)人工廠，實(shí)現(xiàn)汽車零部件上下料等工作的完全自動(dòng)化，通過(guò)搭載NVIDIA Jetson TX2 NX GPU加速圖像采集。為客戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

微鏈 DaoAI 的 3D 相機(jī)通過(guò) 3D 視覺(jué)系統(tǒng)拍攝 3D 點(diǎn)云圖像。再通過(guò)世界領(lǐng)先的 AI 視覺(jué)算法處理圖像，定位工件位置，從而克服物料高反光，物料擺放壓疊等復(fù)雜問(wèn)題，完成抓取操作。

微鏈 DaoAI 3D 相機(jī)內(nèi)置 NVIDIA Jetson TX2 NX GPU 以加速圖像處理，在一秒鐘內(nèi)采集 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以最快的速度完成機(jī)器人引導(dǎo)作業(yè)，通過(guò)減少任務(wù)周期時(shí)間提高工作效率。

借助 3D+AI 的視覺(jué)系統(tǒng)及NVIDIA CUDA 平臺(tái)運(yùn)行深度學(xué)習(xí)模型，保證引導(dǎo)應(yīng)用精度，精度和可靠性可達(dá) 99.9%。

通過(guò)初創(chuàng)加速會(huì)員專享的NVIDIA 深度學(xué)習(xí)培訓(xùn)中心（DLI）和 CUDA 深度學(xué)習(xí)平臺(tái)，微鏈 DaoAI 獲取了許多開放性技術(shù)材料及工程實(shí)現(xiàn)支持，為微鏈 DaoAI 的技術(shù)突破起到了參考作用。CUDA 平臺(tái)在訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型，預(yù)測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果、解決方案成果方面也為微鏈 DaoAI 提供了便利。

審核編輯：湯梓紅