隨著工業(yè)自動化的要求不斷提高和節(jié)能的倡導(dǎo)，變頻器的應(yīng)用越來越廣泛，在電力、水泥、電梯、礦山、冶金、交通等現(xiàn)代領(lǐng)域得到了前所未有的推廣和應(yīng)用。在過去的幾年內(nèi)變頻器市場一直保持著較高增長率。近年來，變頻器市場正保持著12%-15%的增長率，預(yù)計5年之內(nèi)，變頻器市場需求仍將繼續(xù)保持10%以上的增長率。

變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機工作電源頻率的方式來控制交流電動機的電力控制設(shè)備。MCU作為變頻驅(qū)動控制的核心部件，根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓。隨著高性能微處理器的應(yīng)用以及控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器進(jìn)一步實現(xiàn)小型輕量化、高性能化和多功能化以及無公害化。

矢量變頻器VS通用變頻器

變頻器可以分為通用變頻器和矢量變頻器，矢量變頻器采用矢量控制方式，屬于高性能控制方式，基于異步電動機的按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，其控制原理類似直流電動機。矢量變頻器控制精度更高，低速輸出扭矩更大。

在面對要求高速響應(yīng)的工作機械時，如工業(yè)機器人，驅(qū)動系統(tǒng)在速度響應(yīng)上至少需要100rad/s，矢量變頻器速度響應(yīng)值最高能達(dá)到1000rad/s，可保證機器人驅(qū)動系統(tǒng)快速、精確地工作。矢量變頻器一般還應(yīng)用在重負(fù)載啟動的場合，例如大功率長皮帶、提升機等。普通變頻器在此類場景不適用，由于啟動時負(fù)載過重，輸出扭矩不足，會導(dǎo)致電機無法啟動，將報告電機堵塞或變頻器過流等故障。

雅特力AT32 MCU矢量變頻器應(yīng)用方案

矢量變頻控制的扭矩大、扭矩輸出平穩(wěn)，噪音小、效率高。但是控制算法復(fù)雜、運算量較大，對MCU性能有一定要求。雅特力矢量變頻器應(yīng)用方案采用AT32F421系列超值型ARM? Cortex?-M4微控制器，M4內(nèi)核可媲美M0價格，主頻高達(dá)120MHz，最高可支持64KB閃存存儲器（Flash）及16KB隨機存取存儲器（SRAM），提供豐富接口與各種功能，可實現(xiàn)高性能、高精度的電機驅(qū)動控制。

AT32F421C8T7作為變頻驅(qū)動控制的核心部件，通過控制變頻器中的IGBT、電流傳感器達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，并實現(xiàn)變頻器的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等。AT32F421具有高速GPIO處理響應(yīng)速度，以及快速ADC轉(zhuǎn)換速率，高達(dá)2MHz以上，極大的提高了變頻器的響應(yīng)速度，可以對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制，具有系統(tǒng)響應(yīng)快，調(diào)速范圍廣，加減速性能好等特點。在對轉(zhuǎn)矩控制要求高的場合，具備優(yōu)越的控制性能。

同時，變頻器工作的工業(yè)環(huán)境面臨著電磁波干擾、腐蝕氣體、震動和沖擊等考驗，這就需要MCU的穩(wěn)定性。AT32F421支持工業(yè)級別芯片工作溫度范圍-40～105°C，能夠適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，如造紙機、印染機均要求在高濕、高溫并有腐蝕性氣體的環(huán)境中工作。提高了產(chǎn)品的可靠性和環(huán)境適應(yīng)性，產(chǎn)品功能更優(yōu)化、應(yīng)用更靈活、性能更穩(wěn)定。

AT32F421C8T7應(yīng)用優(yōu)勢

● 極致性價比Cortex?-M4內(nèi)核，主頻高達(dá)120MHz，具有快速高效的算法能力。

● 集成豐富外設(shè)接口增強連接性，數(shù)據(jù)采集靈活性高，滿足多樣化終端設(shè)備接入。

● 高速GPIO處理響應(yīng)速度，以及快速ADC轉(zhuǎn)換速率，高達(dá)2MHz以上。

● 支持工業(yè)級別芯片工作溫度范圍-40~105°C，對復(fù)雜的工作環(huán)境適應(yīng)性強，保障系統(tǒng)穩(wěn)定性。

審核編輯：湯梓紅