Autosar網(wǎng)絡(luò)管理中，如果節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，對開發(fā)和測試來說都是不小的挑戰(zhàn)，如果對需求解讀不到位，開發(fā)架構(gòu)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，后期的測試也就bug bug bug...

本文針對網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)（包含PNC功能）解讀路由需求以及開發(fā)注意事項(xiàng)。本文討論的內(nèi)容涉及PN（Partial Network）功能，本文源于工程實(shí)際，還是能給大家點(diǎn)啟發(fā)的。

提示：基于can總線討論

1 需求明確 需求：某個(gè)ECU包含兩個(gè)節(jié)點(diǎn)：Node1和Node2，兩者為網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，均包含PNC功能。要求網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的路由時(shí)間＜15ms。

提示：

Node1和Node2是主動(dòng)激活節(jié)點(diǎn)，即兩個(gè)Node均具有快發(fā)模式;

PNC1和PNC2均關(guān)聯(lián)Can1和Can2。

2 需求說明

這里我們從測試角度分析需求應(yīng)該如何測試。

舉例分析：上位機(jī)（Tester）模擬發(fā)送一幀網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文0x5xx（網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文有效范圍：0x500~0x53F）到Can1 Bus，Can1 Node收到這幀網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文以后，內(nèi)部轉(zhuǎn)發(fā)給Can2 Node（實(shí)際由ComM判斷PNC，進(jìn)而決定哪些Node網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)切換）。在Normal Mode模式下，Node1會(huì)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文0x502到Can1 Bus，Node2會(huì)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文0x503到Can2 Bus。

測試關(guān)鍵步驟：

Tester發(fā)送僅包含PNC1的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文0x5xx；

5s后，Node1和Node2進(jìn)入NOS(Normal Operation State)狀態(tài)，且兩者均以1s周期外發(fā)各自的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；

此時(shí)上位機(jī)模擬發(fā)送一幀網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文(包含PNC1、PNC2)給Node1，Node1、Node2均進(jìn)入快發(fā)模式，Can1 bus總線上第一次出現(xiàn)PNC2置位的模擬網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文時(shí)間記為T1；

Node2也進(jìn)入快發(fā)模式，當(dāng)Node2發(fā)送出第一幀包含PNC2的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文0x503的時(shí)間記為T2（Node2此時(shí)處于快發(fā)模式），如果T2-T1 < 15ms+(15*0.01)ms = 16.5ms，則測試通過。

測試分析圖如下所示：

3 開發(fā)注意

當(dāng)理解了需求以后，開發(fā)者實(shí)現(xiàn)過程中有幾點(diǎn)需要注意：

Node1接收的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文是一個(gè)范圍，而非某幀網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，比如：本例網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文的范圍是0x500~0x53F，該范圍內(nèi)的任一幀網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文，如果PNC關(guān)聯(lián)Node2，均應(yīng)使得Node2進(jìn)入快發(fā)模式，反之亦然；

Node1和Node2的喚醒與PNC相關(guān)，與應(yīng)用報(bào)文的路由不要混為一談。PNC關(guān)聯(lián)哪些Node，ComM會(huì)請求哪些Node的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)切換，而應(yīng)用報(bào)文的路由可以通過PDUR進(jìn)行PDR級別路由或者Com層的信號(hào)（Signal）路由；

配置參數(shù)CanNmPnHandleMulti勾選；

網(wǎng)絡(luò)管理有PN功能時(shí)，ComM負(fù)責(zé)調(diào)用CanNm_NetworkRequest()接口。

坑點(diǎn)： Node1和Node2均有Pn功能，配置參數(shù)CanNmPnHandleMultipleNetworkRequests需要勾選，當(dāng)狀態(tài)由NOS->RMS(Repeat Message State)切換的時(shí)候，Node進(jìn)入快發(fā)模式。


審核編輯：劉清