上一篇我們從CanNM模塊分析PN功能，本篇接著從ComM模塊分析。因為網(wǎng)絡(luò)管理的PN功能主要由這兩個模塊控制。不清楚CanNM模塊與PN關(guān)系的可以參閱前文Autosar網(wǎng)絡(luò)管理：從CanNM模塊看Partial Networking。

對于每一個PNC（partial network cluster）的通信狀態(tài)，ComM模塊都有獨立的一套狀態(tài)機(jī)進(jìn)行管理。當(dāng)CanNM從CanIf層拿到NM PDU以后，會將User Data部分?jǐn)?shù)據(jù)獨立拆解出來，通過PDUR、COM，以信號的形式最終送給ComM模塊。為什么將User Data部分獨立拆解出來？因為User Data部分包含著PNC信息，該信息取決于項目需求：需要多少PNC，就開辟多少User Data空間。也就是說，ComM獲取的PNC信息與NM PDU中User Data 一一對應(yīng)。

使能或是關(guān)閉PNC，最終的表現(xiàn)就是允許PNC關(guān)聯(lián)的Node（或者說Channel）通信與否。我們知道應(yīng)用報文（Com層對應(yīng)的Pdu）的發(fā)送/關(guān)閉由BswM管控，如果ECU收到的PNC關(guān)聯(lián)其對應(yīng)的某個Channel，ComM模塊就會進(jìn)行通信請求（進(jìn)行狀態(tài)切換），BswM獲取請求信息后，使能或者禁止Com層對應(yīng)的I-PDU groups通信。

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ComM對PNC管理

前面我們說PN功能開啟需要在CanNM模塊打開CanNmPnEnabled參數(shù)，而在ComM模塊還需要將配置參數(shù)

ComMPncSupport

打開。在Autosar中，規(guī)定CanNmPnEnabled和ComMPncSupport需要存儲在NVM中，以便診斷服務(wù)使用，但是在實際的項目開發(fā)中，是否這樣實現(xiàn)還是需要看具體項目需求。

ComM管理每一個PNC狀態(tài)的切換，當(dāng)狀態(tài)切換時，均需要通過接口BswM_ComM_CurrentPncMode()通知到BswM，以便BswM對Com層的

I-PDU groups

進(jìn)行通信的管控。ComM在管控每個PNC狀態(tài)機(jī)之前，首先要獲取對應(yīng)Channel的PNC信息，PNC信息通過Com層標(biāo)準(zhǔn)信號接口獲取ERA signal或者EIRA signal。如果signal是多字節(jié)的，一般會在Com層配置成uint8_n類型。Autosar里規(guī)定PNC對應(yīng)的信號，最大可以包含56個PNC狀態(tài)位信息，這最大56是如何來的呢？對于一個經(jīng)典CAN幀，一個PDU中最多攜帶8 byte有效數(shù)據(jù)，在CanNM模塊中，CBV字節(jié)是必須的，而NodeID是可選則，這樣在CanNM層級最多可以有7 byte的User Data，因此ComM最多可以管控7*8 = 56個PNC。雖然NodeID在CanNM是可選的，但還是要識別和過濾NM PDU，當(dāng)NodeID在CanNM可選時，可以依賴xxIf層或者驅(qū)動層對NM PDU過濾和識別，驅(qū)動層負(fù)責(zé)將有效ID范圍的NM PDU送給xxIf層，xxIf層通過識別ID，負(fù)責(zé)將該PDU發(fā)送給對應(yīng)的上層，比如：xx_TP層，xx_NM層等。

一直在說ComM通過信號獲取對應(yīng)的PNC信息，這里我們再具體說一下，對ComM來說，獲取的是 EIRA 或者 ERA信號，這兩個信號獨立?？梢允褂闷渲幸粋€，也可以均使用，ComM通過Com_ReceiveSignal()接口獲取。

ComM既然會接收信號，當(dāng)然也會將PNC狀態(tài)信息通過信號發(fā)送給對應(yīng)的通信總線。

ComM模塊可以處理EIRA 或者ERA信號的接收，但是發(fā)送只能處理EIRA信號。

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ComM PNC狀態(tài)機(jī)對于每個Partial Network，會對應(yīng)一個PNC狀態(tài)機(jī)，因為PNC最多可以有56個，因此ComM最多可以管理56個PNC狀態(tài)機(jī)。注意：PNC和ComM層的Channel不是一個概念，ComM的Channel對應(yīng)具體的物理總線數(shù)。

在ComM模塊中，

一個Channel可以對應(yīng)一個PNC，也可以對應(yīng)多個PNC。

ComM管理的PNC狀態(tài)機(jī)包括兩大Mode：PNC_FULL_COMMUNICATION、PNC_NO_COMMUNICATION。PNC_FULL_COMMUNICATION模式又包含三個子狀態(tài)：PNC_PREPARE_SLEEP、PNC_READY_SLEEP、PNC_REQUESTED。

對上圖狀態(tài)行為進(jìn)行解讀：

PNC_NO_COMMUNICATION主狀態(tài)行為

系統(tǒng)上電時，PNC默認(rèn)狀態(tài)即PNC_NO_COMMUNICATION。如果某個PNC進(jìn)入PNC_NO_COMMUNICATION狀態(tài)后，沒有收到內(nèi)部或者外部請求，則狀態(tài)不跳轉(zhuǎn)。（1）

EcuM或者NM模塊調(diào)用ComM_EcuM_WakeUpIndication()接口,且配置參數(shù)ComMSynchronousWakeUp = TRUE

，PNC的狀態(tài)由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_FULL_COMMUNICATION::PNC_PREPARE_SLEEP狀態(tài)。且該PNC對應(yīng)的ComMPncPrepareSleepTimer（

ComMPncPrepareSleepTimer

> 0）啟動，同時通知到BswM，PNC狀態(tài)切換。

（2）EcuM模塊調(diào)用ComM_EcuM_WakeUpIndication()接口,且配置參數(shù)ComM_PncWakeUpEnabled = TRUE

,PNC的狀態(tài)由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_FULL_COMMUNICATION::PNC_PREPARE_SLEEP狀態(tài)。且該PNC對應(yīng)的ComMPncPrepareSleepTimer啟動（ComMPncPrepareSleepTimer

> 0），同時通知到BswM，PNC狀態(tài)切換。

（3）如果PNC請求信號收到（至少一個bit在EIRA 中置位），PNC的狀態(tài)由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_FULL_COMMUNICATION::PNC_READY_SLEEP 狀態(tài)。

（4）如果ComMUser調(diào)用ComM_RequestComMode()接口請求 FULL_COMMUNICATION，PNC的狀態(tài)由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_FULL_COMMUNICATION::PNC_REQUESTED 狀態(tài)。

（5）

如果PNC請求信號收到（至少一個bit在ERA 中置位）

，AND

ComMPncGatewayEnabled= TRUE

，AND

ComMPncGatewayType != NONE

。PNC的狀態(tài)由PNC_NO_COMMUNICATION切換到PNC_FULL_COMMUNICATION::PNC_REQUESTED 狀態(tài)。

PNC_FULL_COMMUNICATION主狀態(tài)行為

該狀態(tài)下，所有與此PNC關(guān)聯(lián)的通道均進(jìn)入Full Communication狀態(tài)。

進(jìn)入PNC_REQUESTED子狀態(tài)工況：

ComMUser對此PNC請求COMM_FULL_COMMUNICATION；

ERA信號中的PNC置位，且此PN是同步的。

進(jìn)入PNC_PREPARE_SLEEP子狀態(tài)工況：

接收的EIRA信號PNC未置位；

EcuM通知ComM，Passive喚醒事件發(fā)生，且是同步喚醒，且ComMPncPrepareSleepTimer > 0。

進(jìn)入PNC_READY_SLEEP子狀態(tài)工況：

此PN的所有ComMUser請求COMM_NO_COMMUNICATION， AND 接收到的EIRA信號PNC置位 ，AND 所有的ERA信號PN未置位，且此PN是同步的。

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PNC Gateway

使能PNC的網(wǎng)關(guān)功能，需要在ComM中配置參數(shù)

ComMPncGatewayEnabled = TRUE

。默認(rèn)的網(wǎng)關(guān)類型是：COMM_GATEWAY_TYPE_ACTIVE。PNC的網(wǎng)關(guān)類型分為：Active PNC Gateway和Passive PNC Gateway 兩種。

ComM通過ERA或者EIRA與其他ECU交互PNC信息。對于ERA，

僅當(dāng)PNC網(wǎng)關(guān)功能開啟

，

分配給多個ComM通道時可用

。每個PNC在位向量中使用相同的位位置，由 PNC ID 定義。比如：定義PNC1、PNC2，這兩個PNC均長度均為2 byte，其中bit0均表示關(guān)聯(lián)某個ECU的指定Channel與否。

ComM負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)行為，即將PNC激活請求從一個通道路由到其他通道。通過發(fā)送 EIRA TX 信號完成路由。通道的路由取決于該通道的網(wǎng)關(guān)類型。

PNC請求在Passive通道

如果在網(wǎng)關(guān)類型為PASSIVE的通道上接收到ERA=1的請求，則該請求不會鏡像回該通道，即該請求不會在EIRA Tx 信號中設(shè)置，并且不會路由到網(wǎng)關(guān)類型為PASSIVE的通道。請求僅路由到網(wǎng)關(guān)類型為ACTIVE 的通道。

PNC請求在active通道

如果在網(wǎng)關(guān)類型為 ACTIVE 的通道上通過 ERA=1接收到PN請求，則該請求會鏡像回此通道，且路由到所有其他協(xié)調(diào)通道。

PNC請求在網(wǎng)關(guān)類型為NONE的通道

如果在網(wǎng)關(guān)類型為NONE的通道上通過ERA=1接收到請求，則該請求不會存儲在內(nèi)部ComM ERA信號中，即該PNC請求被忽略。因此，請求不會鏡像回此通道，也不會路由到任何其他通道，即請求不會設(shè)置在EIRA發(fā)射信號中。網(wǎng)關(guān)類型為NONE的通道忽略通過ERA信號接收的PNC請求，但它們處理通過 EIRA Rx 信號接收的PNC請求。在這種情況下，目標(biāo)PNC狀態(tài)不受通過 ERA 接收的PNC請求影響，但通過EIRA=1 接收的 PNC 請求而進(jìn)行狀態(tài)改變。


審核編輯：劉清