前一段時間接到老板的任務(wù)，要做一個labview控制電機快速移動拍照的小項目，雖然是個小項目，剛開始做這個走了不少彎路，這里分享一下經(jīng)驗：
前期由于做了一些labview通過相機拍照的項目，所以是現(xiàn)成的，移植過來就可以了，只要添加一個簡單的電機運動控制就可以實現(xiàn)了，最初沒有想太多，直接選擇了使用STM32單片機來做電機控制，labview通過串口發(fā)送指令給單片機，單片機發(fā)出脈沖控制電機移動，在網(wǎng)上買了一個現(xiàn)成的stm32的電機開發(fā)板，附帶了運動控制的C語言源碼，T型S型加減速運動什么的都有，代碼移植修改一下，很快就實現(xiàn)了基本功能了，然后就進入項目性能測試階段，由于項目要求在1s內(nèi)快速移動幾十個位置停穩(wěn)并且拍照，而且每一個位置之間的距離相對比較長。
然后一個大大的坑就出現(xiàn)了，由于相機比較大，T型加減速運動，啟停瞬間沖擊比較大，相機振動大，需要S加減速，再加上運動距離長，要求高速運動速度比較快，單片機的計算速度嚴重不足，最后無論如何都達不到項目的技術(shù)指標，老板催的要死，又費了好長時間了，不想改方案，不停的優(yōu)化代碼，浪費了好幾個月還是搞不定，被老板罵死了。
最后每辦法，為了趕緊完成項目，花了幾百塊錢在網(wǎng)上買了一個現(xiàn)成的運動控制卡，如圖：

研究了一兩天廠家的說明書，把線接上，提供的例程運行一遍，基本問題不大，例程界面如下：

直接把例程稍作修改封裝成一個子VI，放到我的項目程序里面一調(diào)用，幾天功夫項目交接。

審核編輯 黃昊宇