RT-Thread V4.1.0 版本已經(jīng)發(fā)布四月有余了，在這四個(gè)月中，RT-Thread的主倉庫中收到了包含了內(nèi)核到BSP的方方面面的 PR 與 ISSUE。在我們和社區(qū)的共同努力下，修復(fù)了一些問題，增加了一些特性。

由于你們的積極參與，讓RT-Thread用戶的產(chǎn)品開發(fā)變得更簡單！期待更多的開發(fā)者參與進(jìn)來，一起建設(shè)更好的物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)！ 以下是詳細(xì)更新記錄。 1、內(nèi)核

內(nèi)核部分按照使用需求，調(diào)整了以下設(shè)置：

為 64 位的CPU調(diào)整了默認(rèn)的棧大小空間

Tick 時(shí)鐘的調(diào)整，設(shè)置默認(rèn)Tick頻率為 1000Hz

增加了安全的 STDLIB 函數(shù)并默認(rèn)替換 C 庫中對 STDLIB 的實(shí)現(xiàn)

針對根據(jù)優(yōu)先級 + 時(shí)間片的多個(gè)線程的調(diào)度場景進(jìn)行了優(yōu)化

2、組件

組件部分繼續(xù)按照已經(jīng)存在的主線繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化，內(nèi)容包括：

SFUD 的更新，適配更多的 FLASH

POSIX 接口的持續(xù)更新

設(shè)備驅(qū)動(dòng)的內(nèi)容更新，更新內(nèi)容涉及 serialundefined sdioundefined wlan 等等方面

AT命令支持作為網(wǎng)絡(luò)的 SERVER 端，并且已經(jīng)使用 ESP8266 模塊完成了樣例

testcase 添加了 C++，POSIX 常用接口的測試用例

3、CPU&BSP

對芯片架構(gòu)的支持：

在 ARM 架構(gòu)方面，繼續(xù)完善 Cortex-M 的內(nèi)容，尤其是 M33 核的支持

在 RISC-V 架構(gòu)方面，對 64 位的支持更新了 handle_trap 的處理邏輯

對于 BSP 的支持：

增加了一款英飛凌的開發(fā)板支持，cypress 板子 CY8CKIT-062S2-43012

完善了 qemu 模擬器與 simulator 模擬器，simulator 模擬器在 windows上已經(jīng)添加并適配了SAL功能，可以進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編程的工作

對已經(jīng)存在的 BSP 進(jìn)行維護(hù)，包括 ST，沁恒，nuvoton，國民技術(shù)，極海半導(dǎo)體，芯旺微等等開發(fā)板的維護(hù)與升級工作

相對于 RT-Thread_V4.1.0 版本，該版本擁有更強(qiáng)大的 Arduino 軟件兼容層的支持，多個(gè)開發(fā)板系列均以支持使用 Arduino 軟件

新增加的 BSP支持

at32f413, at32f415-start, at32f435-start, at32f437-start

cypress-psoc6-cy8cproto-4343w

ESP32_C3

gd32vf103r-start, gd32vf103v-eval

hc32f4a0

imxrt1021-nxp-evk, imxrt1170-nxp-evk

rockchip-rk3568

microchip, samc21, same54, same70, saml10

n32g45xvl-stb

ch32v103r-evt, ch569w-evt, ch32f103c8, ch32f203r-evt

stm32f103-100ask-mini, stm32f103-100ask-pro, stm32wle5-yizhilian-lm402

4、工具

更新如下

使用 PLATFORM 去替換 CROSS_TOOL，以區(qū)別不同的編譯平臺(tái)

添加 xmake 工具鏈的支持，可以使用 xmake 工具來編譯工程

以上只是簡單介紹了一部分比較重要的更新內(nèi)容，更多的更新內(nèi)容請查看 RT-Thread released 對應(yīng)的更新日志。