一、方案背景

隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)升級的不斷進行，現(xiàn)代工業(yè)機器人在柔性加工等生產(chǎn)中應(yīng)用越來越廣泛。生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人、機械臂的穩(wěn)定可靠對企業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定及經(jīng)濟效益保證意義重大。工業(yè)機器人機構(gòu)復(fù)雜、維護成本高，對生產(chǎn)企業(yè)的技術(shù)人員的能力提出了很高的要求。機器人應(yīng)用的這一行業(yè)現(xiàn)狀，對工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品高品質(zhì)服務(wù)能力提出了更高的要求。現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和TCP/IP協(xié)議將工業(yè)機器人的狀態(tài)和報警信息傳送給數(shù)據(jù)監(jiān)控中心，實現(xiàn)其遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控和故障診斷，發(fā)現(xiàn)問題并且迅速解決故障，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中具有重要意義。

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二、系統(tǒng)組成

工業(yè)機器人遠程監(jiān)控系統(tǒng)由四個部分組成：遠程監(jiān)控中心、工業(yè)無線路由、控制終端、網(wǎng)絡(luò)VPN網(wǎng)關(guān)路由。

監(jiān)控中心包括WEB服務(wù)器、數(shù)據(jù)服務(wù)、應(yīng)用服務(wù)器，監(jiān)控平臺可以24小時不間斷采集現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)，動態(tài)顯示現(xiàn)場各個監(jiān)控站點變化的數(shù)據(jù)，在機器人工作異常時可以直接通過應(yīng)用服務(wù)器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡。

控制終端包含機器人控制器、以太網(wǎng)plc及傳感器。通過應(yīng)用服務(wù)器可時時采集現(xiàn)場plc數(shù)據(jù)，并可以遠程對PLC等設(shè)備控制及程序更新。

工業(yè)無線路由：鑒于采集器的接口和設(shè)備的工作環(huán)境等多種情況的要求，我們選擇的F-R100系列路由器作為傳輸設(shè)備。F-R100系列Router是一種物聯(lián)網(wǎng)無線通信路由器，利用公用3G/4G LTE網(wǎng)絡(luò)為用戶提供無線長距離數(shù)據(jù)傳輸功能。該產(chǎn)品采用高性能的工業(yè)級32位通信處理器和工業(yè)級無線模塊，以嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺，同時提供1個RS232(或RS485/RS422)、4個以太網(wǎng)LAN，1個以太網(wǎng)WAN 以及1個WIFI接口，可同時連接串口設(shè)備、以太網(wǎng)設(shè)備和WIFI設(shè)備，實現(xiàn)數(shù)據(jù)透明傳輸和路由功能。

三、系統(tǒng)拓撲

監(jiān)控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網(wǎng)，獲取固定公網(wǎng)ip。搭建vpn服務(wù)器。F-R100路由器做vpn客戶端和服務(wù)器建立vpn隧道，實現(xiàn)兩端內(nèi)網(wǎng)互通。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器上運行采集系統(tǒng)，可以采集路由器下接的以太網(wǎng)plc數(shù)據(jù)以及控制工業(yè)機器人。從而達到采集監(jiān)控工業(yè)機器人運行狀態(tài)目的。

四、系統(tǒng)優(yōu)勢

4.1、穩(wěn)定性：采用工業(yè)級高性能處理器，能夠經(jīng)受長期的惡劣環(huán)境考驗，保證通信的順暢性;可靠的網(wǎng)絡(luò)連接，有設(shè)備重撥功能，能夠確保設(shè)備永遠在線。

4.2、成本低：采用的是無線數(shù)據(jù)傳輸終端，使用運營商的3G/4G網(wǎng)絡(luò)，無需進行網(wǎng)絡(luò)布線，設(shè)備安裝靈活，不受地理環(huán)境影響，單點設(shè)備價格便宜，減少布線問題降低成本。

4.3、靈活性和擴展性：采用標準的通信協(xié)議以及接口便于安裝施工、調(diào)試、運行、維護?？赏瑫r采集控制一廠房內(nèi)的多臺機器人。

4.4、及時性：當數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常等情況，監(jiān)控端能及時發(fā)現(xiàn)以及下發(fā)指令對工業(yè)機器人進行控制。

審核編輯 黃昊宇