步進編程，是一種編程方法，用時髦的話來說，就是一種算法。在三菱PLC中，有一種步進梯形圖，它其實就是特殊的梯形圖，為什么？因為它可以和梯形圖進行相互轉(zhuǎn)換，步進編程，實質(zhì)就是狀態(tài)機編程。

狀態(tài)機編程法，通俗的理解，就是事務(wù)有有限種狀態(tài)，而編程，就是在這幾個狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。比如接觸器，它有吸合和釋放兩種狀態(tài)，而讓這種狀態(tài)轉(zhuǎn)變，就是控制線圈是否得電，再比如變頻器，由啟動，停止，運行這三種基本狀態(tài)，再引申一下，還有允許啟動，正在啟動，正在停止，正在減速等各種狀態(tài)，在運動控制中，伺服由使能，回零完成，正在回零，點動等各種狀態(tài)。

理解了這些，那么就可以理解步進編程了，所謂步進編程，就是第一步干什么，第二步干什么，每一步，就是通過觸發(fā)條件，改變事物的狀態(tài)。

比如三相異步電機的星三角啟動，就可以用步進編程來實現(xiàn)，電機有停止狀態(tài)，星型運行，三角型運行三種狀態(tài)，所謂星三角啟動，就是讓電機在這三種狀態(tài)之間切換，很顯然，按下啟動按鈕，電機就會從停止狀態(tài)轉(zhuǎn)換為星型運行狀態(tài)，此時，再觸發(fā)一個定時器，當定時時間到后，就會讓電機到三角形運行狀態(tài)。

怎么樣，PLC編程是不是很簡單？

所以，學習PLC，重要的不是你會多少種PLC的起保停梯形圖，也不是會用多少指令，而是要掌握編程方法，這樣才能在面對未知問題的時候，游刃有余的解決。思考，比什么都重要。

審核編輯 ：李倩