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      于FreeRTOS任務(wù)與任務(wù)之間的通訊

      工程師鄧生 ? 來(lái)源：硬件會(huì) ? 作者：硬件會(huì) ? 2022-09-14 15:42 ? 次閱讀
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      任務(wù)與任務(wù)之間通訊，多個(gè)任務(wù)可以共享一個(gè)全局變量，但是此全局變量的寫(xiě)操作只能由一個(gè)任務(wù)完成，其余任務(wù)只能多此全局變量進(jìn)行讀操作。

      如果多個(gè)任務(wù)對(duì)這個(gè)全局變量寫(xiě)操作時(shí)，由于FreeRTOS的任務(wù)實(shí)時(shí)性，比如此變量的值為100，兩個(gè)任務(wù)會(huì)同時(shí)獲取到這個(gè)值，對(duì)他進(jìn)行加減操作。

      這樣這個(gè)變量的值就會(huì)不正確。

      這就是競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)關(guān)系 此共享的全局變量類型必須是CPU類型的通道。

      比如ESP32是32bit(4字節(jié))單片機(jī)，此全局變量類型必須是int和long類型。

      示例如下：

      1603969e-3051-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      1633488a-3051-11ed-ba43-dac502259ad0.png
      165cc9f8-3051-11ed-ba43-dac502259ad0.png



      審核編輯：劉清

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      原文標(biāo)題：任務(wù)與任務(wù)之間通訊一（共享全局變量）

      文章出處：【微信號(hào)：硬件會(huì)，微信公眾號(hào)：硬件會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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        發(fā)表于 01-23 06:38

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        發(fā)表于 12-08 08:18

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        發(fā)表于 12-04 07:35

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        發(fā)表于 12-04 06:37

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        的頭像 發(fā)表于 11-17 10:53 ?493次閱讀
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        發(fā)表于 11-17 08:17

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        發(fā)表于 11-17 06:47

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        發(fā)表于 11-06 02:18

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        的頭像 發(fā)表于 08-28 13:49 ?524次閱讀
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        的頭像 發(fā)表于 08-28 13:48 ?660次閱讀
        揭秘LuatOS Task：多<b class='flag-5'>任務(wù)</b>管理的“智能中樞”

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        。 由于TaskPool偏向于單個(gè)獨(dú)立的任務(wù)，因此當(dāng)各個(gè)同步任務(wù)之間相對(duì)獨(dú)立時(shí)推薦使用TaskPool，例如一系列導(dǎo)入的靜態(tài)方法，或者單例實(shí)現(xiàn)的方法。如果同步
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        發(fā)表于 06-11 07:57

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        發(fā)表于 05-03 23:24