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      于FreeRTOS任務(wù)與任務(wù)之間的通訊

      工程師鄧生 ? 來源：硬件會(huì) ? 作者：硬件會(huì) ? 2022-09-14 15:42 ? 次閱讀
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      任務(wù)與任務(wù)之間通訊，多個(gè)任務(wù)可以共享一個(gè)全局變量，但是此全局變量的寫操作只能由一個(gè)任務(wù)完成，其余任務(wù)只能多此全局變量進(jìn)行讀操作。

      如果多個(gè)任務(wù)對這個(gè)全局變量寫操作時(shí)，由于FreeRTOS的任務(wù)實(shí)時(shí)性，比如此變量的值為100，兩個(gè)任務(wù)會(huì)同時(shí)獲取到這個(gè)值，對他進(jìn)行加減操作。

      這樣這個(gè)變量的值就會(huì)不正確。

      這就是競爭冒險(xiǎn)關(guān)系 此共享的全局變量類型必須是CPU類型的通道。

      比如ESP32是32bit(4字節(jié))單片機(jī)，此全局變量類型必須是int和long類型。

      示例如下：

      1603969e-3051-11ed-ba43-dac502259ad0.png

      1633488a-3051-11ed-ba43-dac502259ad0.png
      165cc9f8-3051-11ed-ba43-dac502259ad0.png



      審核編輯：劉清

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      原文標(biāo)題：任務(wù)與任務(wù)之間通訊一（共享全局變量）

      文章出處：【微信號：硬件會(huì)，微信公眾號：硬件會(huì)】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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