FreeRTOS三種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)區(qū)別（StreamBuffer，MessageBuffer，Queue）

StreamBuffer字節(jié)流緩存，寫入和讀取隨意大小字節(jié)的數(shù)據(jù)，沒(méi)有限制。

MessageBuffer消息緩存，是寫入4個(gè)字節(jié)，讀取4個(gè)自己，寫入12個(gè)字節(jié)就讀取12個(gè)字節(jié)，寫入和讀取的字節(jié)大小是一樣的。

Queue隊(duì)列，比如定義了int類型的數(shù)據(jù)，就必須寫入和讀取都是4個(gè)字節(jié)，不能隨意更改數(shù)據(jù)大小。

Message Buffer是基于Stream Buffer的。只是在每一次發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候多了四個(gè)字節(jié)的空間用于存放消息的大小。根據(jù)這個(gè)消息大小，讀取放就可以一次讀取出全部消息的內(nèi)容。

Message Buffer基于Stream Buffer上實(shí)現(xiàn)的, 在傳輸?shù)臅r(shí)候用4個(gè)字節(jié)記錄了sent的內(nèi)容大小這樣子讀取的話，也可以一次讀取對(duì)應(yīng)大小的數(shù)據(jù)，很適合 串口 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，每次的大小不定，但是接受和發(fā)送的數(shù)據(jù)量需要相同

審核編輯：劉清