隨著醫(yī)學影像技術的發(fā)展和對精準手術需求的提升，傳統(tǒng)C臂的二維影像逐漸不能滿足手術所需的信息要求，這時，術中三維C臂應運而生。術中三維C臂就是將傳統(tǒng)二維與“類CT模式”相結合的升級版C臂，能在術中快速地生成橫斷面、矢狀面、冠狀面斷層圖像和三維立體圖像。

術中三維C臂通過不同方位的斷層圖像，能夠更清晰、完整地顯示椎體及其附件的解剖學結果，直觀地分析病變與周圍組織的立體空間關系，三維斷層成像能夠使手術模擬和手術方案的制定更加準確。

術中三維C臂的優(yōu)勢：三維影像功能

豐富的實時信息

從下圖中可以看到二維影像能夠提供目標區(qū)域在某一個平面的重疊影像，雖然因為人體不同組織的密度差異，使得圖像具有較為豐富的信息量，但組織間的相互重疊還是會出現(xiàn)，諸如空間位置等眾多信息在影像中遺失或不可辨認的情況，影響了醫(yī)生對信息的收集與應用。

術中二維影像

而三維影像的MPR圖像組可以通過不同平面的切分，使成像區(qū)內更豐富的信息得以呈現(xiàn)。尤其是二維影像無法涉及的橫斷面，提供了另一個空間維度的信息量。

術中三維C臂影像

作為使用者，醫(yī)生在手術中雖然有術前的影像作為判定依據(jù)，但每一臺手術都具有獨特性，需要術中三維C臂影像提供的實時信息，作為術中診療操作的基礎。

為手術保駕護航

術中三維C臂影像帶來的更加豐富的信息，可以作為醫(yī)生手術執(zhí)行的判斷基礎，以及手術操作后實時的影像判斷依據(jù)，從而保障手術效果。

在既往的手術中可能會出現(xiàn)這樣的情況：術后在影像科CT檢查中發(fā)現(xiàn)某個手術效果需要調整，這時往往需要返臺、翻修等才能解決。而術中三維C臂提供的術中三維影像功能可以將這一步驟合并至手術流程中，有效地降低醫(yī)患雙方的風險，為手術保駕護航。

機器人導航的影像基礎

近年來，機器人導航設備在臨床的應用越來越廣泛，而術中三維C臂影像是機器人導航系統(tǒng)手術執(zhí)行的基礎，具有地圖定位和效果檢驗的雙重作用，使手術執(zhí)行更加準確，手術效果驗證更有保障。

普愛醫(yī)療骨科手術機器人搭配術中三維C臂（擁有獨立核心自主知識產權），借助一體化自適應配準技術，實現(xiàn)自動配準和注冊，通過預設參數(shù)以及智能算法，自動建立光學測位儀、患者和圖像三個坐標系關聯(lián)。系統(tǒng)兼容性更強，信息匹配更全面，配準過程更便捷、高效。

審核編輯 黃昊宇