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轉(zhuǎn)向節(jié)探傷工序自動(dòng)化提升解決方案

某知名重卡公司為提升轉(zhuǎn)向節(jié)探傷工序的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，計(jì)劃引入自動(dòng)化及機(jī)器視覺設(shè)備對產(chǎn)線進(jìn)行升級改造。在該項(xiàng)目中，機(jī)器人從大型料架中將定位不準(zhǔn)的底盤件通過視科普固定式相機(jī)加上SCAPE Bin-Picking軟件進(jìn)行視覺定位，精準(zhǔn)的放置于探傷工位并實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)化，解決了該線瓶頸。同時(shí)解決了人工操作規(guī)范性問題，和重型零件的安全問題。

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工藝流程

上料單元：

啟動(dòng)固定式3D視覺，識別料箱零件——3D視覺將掃描的數(shù)據(jù)與視覺系統(tǒng)中的零件信息進(jìn)行匹對后，判斷零件規(guī)格——視覺系統(tǒng)識別零件規(guī)格后，系統(tǒng)給出抓取點(diǎn)——3D視覺引導(dǎo)上料機(jī)器人進(jìn)行抓件——零件抓至OC中轉(zhuǎn)臺(tái)，OC視覺相機(jī)拍照，精確識別工件位置及正反面——根據(jù)零件色擺放情況，視覺引導(dǎo)機(jī)器人將零件抓取至翻面組件，該組件對零件進(jìn)行翻面動(dòng)作——上料機(jī)器人將物料抓取至磁化上料臺(tái)

下料單元：

退磁工序完成——發(fā)送信號給控制系統(tǒng)——控制系統(tǒng)引導(dǎo)下料機(jī)器人取件——不合格品抓取至不合格下料框，合格品抓取至合格下料框-單次循環(huán)結(jié)束

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方案亮點(diǎn)

高精度識別

該方案選用的SCAPE固定式3D傳感器安裝于料箱上方，其主要優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，安裝方便。同時(shí)掃描工件時(shí)不占用機(jī)器人節(jié)拍，這使得機(jī)器人能以最理想節(jié)拍完成任務(wù)。

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精準(zhǔn)抓取

該機(jī)器人抓取夾鉗設(shè)計(jì)合理，適應(yīng)性強(qiáng)，多點(diǎn)抓取可靠；夾鉗設(shè)計(jì)為多種轉(zhuǎn)向節(jié)可通用；夾鉗的夾指設(shè)計(jì)為耐磨可更換結(jié)構(gòu)，可防止轉(zhuǎn)向節(jié)夾傷、墜落。

滿足不同零件柔性化生產(chǎn)

該工位可滿足多種規(guī)格盤式、鼓式轉(zhuǎn)向節(jié)自動(dòng)上下料應(yīng)用（本項(xiàng)目實(shí)際應(yīng)用高達(dá)27種不同規(guī)格）。

審核編輯：劉清