電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/吳子鵬）隨著奔馳DRIVE PILOT駕駛領(lǐng)航系統(tǒng)和本田SENSING Elite系統(tǒng)分別在德國(guó)和日本實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的全面商業(yè)化已經(jīng)正式拉開(kāi)帷幕。在全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)L3級(jí)及以上高階水平自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，激光雷達(dá)憑借探測(cè)距離長(zhǎng)、分辨率高、全天時(shí)工作等優(yōu)勢(shì)，逐漸成為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的標(biāo)配元器件，得到整車(chē)廠和自動(dòng)駕駛方案公司的認(rèn)可。

當(dāng)前在激光雷達(dá)的實(shí)現(xiàn)上，主要有905nm和1550nm兩種主流的波長(zhǎng)方案，目前兩種方案均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。作為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)提供商，Luminar選擇了1550nm的方案。除了可確保人眼安全以外，“1550nm激光雷達(dá)的激光束能量達(dá)到了數(shù)倍提升，能夠?qū)崿F(xiàn)更遠(yuǎn)距離探測(cè)，在未來(lái)開(kāi)發(fā)以及產(chǎn)品性能提升方面是有進(jìn)步空間的。”Luminar中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人陳鈺博士表示，“在1550nm高效激光器、銦鎵砷探測(cè)器，以及接收器和掃描方式等方面，Luminar十年磨一劍。Luminar激光雷達(dá)能夠達(dá)到的最大探測(cè)距離可達(dá)600米，在小于10%的反射率對(duì)目標(biāo)障礙物的檢測(cè)和識(shí)別能夠達(dá)到250米的探測(cè)范圍?！?br />
在激光雷達(dá)的分類(lèi)方面，根據(jù)所選角度不同，也就會(huì)有不同的類(lèi)別。以光源類(lèi)型區(qū)分的話，會(huì)分為點(diǎn)光源類(lèi)型、線光源類(lèi)型以及面光源類(lèi)型；以掃描方式區(qū)分的話，會(huì)分為機(jī)械式、轉(zhuǎn)鏡、MEMS、Flash和OPA的方式；以測(cè)距方式區(qū)分的話，會(huì)分為T(mén)oF、FMCW、AMCW。綜合來(lái)看，Luminar采用了點(diǎn)光源+二維掃描的方式，其中橫軸采用轉(zhuǎn)鏡的方式，縱軸采用擺鏡的方式，通過(guò)雙軸的同時(shí)掃描能夠覆蓋整個(gè)激光雷達(dá)的視場(chǎng)角。

陳博士介紹稱(chēng)，“Luminar激光雷達(dá)的掃描方式和微振鏡掃描方式不同，后者是通過(guò)一個(gè)高頻震動(dòng)的微振鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)，能夠覆蓋的轉(zhuǎn)角非常有限，它不能覆蓋整個(gè)視場(chǎng)角的全范圍。如果微振鏡掃描方式要實(shí)現(xiàn)整個(gè)視場(chǎng)角的覆蓋范圍，需要采用拼接的方式，處理方式非常復(fù)雜且結(jié)構(gòu)脆弱，安裝、調(diào)試也非常復(fù)雜和耗時(shí)。Luminar采用的是轉(zhuǎn)鏡加擺鏡相結(jié)合的方式，這是一種相對(duì)成熟的技術(shù)?！?br />
圍繞激光雷達(dá)硬件，Luminar還提供感知軟件，能夠通過(guò)過(guò)濾激光雷達(dá)探測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，評(píng)估掃描的可靠性，確保車(chē)輛在雨雪、霧霾天氣當(dāng)中的正常運(yùn)行。目前，Luminar正在開(kāi)發(fā)全棧式解決方案，命名為“哨兵”，預(yù)計(jì)到年底將實(shí)現(xiàn)一個(gè)beta版本的發(fā)布，Luminar希望基于“哨兵”幫助自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全性能的提升和高速公路自動(dòng)駕駛。

陳博士強(qiáng)調(diào)，“目前Luminar很多客戶(hù)需求是實(shí)現(xiàn)L3、L4這種高階的自動(dòng)駕駛，需要更優(yōu)質(zhì)的傳感器，在探測(cè)距離、探測(cè)精度甚至抗干擾的性能上能夠比現(xiàn)有的傳感器有明顯的提升，這是Luminar的一個(gè)努力方向。同時(shí)，非常重要的是，在低階的輔助駕駛應(yīng)用場(chǎng)景當(dāng)中，我們也可以應(yīng)用激光雷達(dá)，可以大幅度地提升檢測(cè)范圍和精度，使得在更高速及更多的場(chǎng)景下系統(tǒng)可以主動(dòng)介入來(lái)提升駕駛者的安全，進(jìn)行緊急避讓和緊急轉(zhuǎn)向?！?br />
2022年初，沃爾沃正式宣布其無(wú)人駕駛系統(tǒng)Ride Pilot開(kāi)始部署車(chē)隊(duì)在加州公開(kāi)測(cè)試，并公開(kāi)招募測(cè)試自愿者。在沃爾沃Ride Pilot系統(tǒng)中，正是搭載了Luminar提供的Iris激光雷達(dá)，安裝在測(cè)試車(chē)輛的車(chē)頂位置。陳博士指出，“Luminar是在行業(yè)中最先提出將激光雷達(dá)安裝在車(chē)頂?shù)奈恢?。中?guó)俗語(yǔ)說(shuō)站得高，看得遠(yuǎn)，安裝在車(chē)頂能夠充分發(fā)揮1550nm激光雷達(dá)長(zhǎng)距檢測(cè)能力和高精度的優(yōu)勢(shì)。”

根據(jù)他的介紹，目前包括沃爾沃、上汽、戴姆勒等整車(chē)廠，以及Mobileye等自動(dòng)駕駛方案公司，還有英偉達(dá)等自動(dòng)駕駛核心計(jì)算芯片供應(yīng)商都已經(jīng)和Luminar建立了深度的合作伙伴關(guān)系。Iris激光雷達(dá)推出之后，對(duì)Luminar產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程起到了重要的推動(dòng)作用。

作為L(zhǎng)uminar首款車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品，和第一代產(chǎn)品Hydra相比，Iris不僅通過(guò)了嚴(yán)格的車(chē)規(guī)級(jí)認(rèn)證，在尺寸和水平精度等方面都進(jìn)行了優(yōu)化。陳博士講到，“Iris系列產(chǎn)品只是我們未來(lái)3-5年量產(chǎn)的產(chǎn)品，Luminar還有更新系列的產(chǎn)品，正處于研發(fā)、量產(chǎn)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，通過(guò)這樣的技術(shù)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品性能的提升，給客戶(hù)帶來(lái)一個(gè)差異化價(jià)值?！?br />

根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局近日公布的數(shù)據(jù)，2022年上半年，美國(guó)交通事故死亡人數(shù)增至20175人，為2006年以來(lái)的最高數(shù)字。隨著全球汽車(chē)保有量的增加，不僅是美國(guó)，駕駛安全防護(hù)對(duì)于全球各國(guó)都是很大的挑戰(zhàn)。為實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛，自動(dòng)駕駛被寄予厚望。

當(dāng)然，目前的自動(dòng)駕駛還有“瑕疵”。統(tǒng)計(jì)數(shù)字顯示，目前輔助駕駛系統(tǒng)每8英里就會(huì)發(fā)生某些誤判。并且，對(duì)手持電子設(shè)備的依賴(lài)與日俱增，使得駕駛員越來(lái)越被分心，安全性愈發(fā)受到挑戰(zhàn)。陳博士表示，Luminar的理念是通過(guò)激光雷達(dá)高精度、遠(yuǎn)距離檢測(cè)的功能和特點(diǎn)，希望不只是在高階自動(dòng)駕駛當(dāng)中能夠幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的功能，并且在低階自動(dòng)駕駛中也可以應(yīng)用激光雷達(dá)產(chǎn)品，全面提升汽車(chē)的主動(dòng)安全性能。

“Luminar有一個(gè)百年愿景，希望在一百年內(nèi)能夠拯救一億人的生命?！彼麑?duì)此說(shuō)到。