大陸集團(tuán)和 AEye 的長(zhǎng)距激光雷達(dá)產(chǎn)品現(xiàn)已在 DRIVE Sim 平臺(tái)中得到支持，可利用基于物理屬性保真的仿真平臺(tái)提供智能傳感器仿真技術(shù)。

正如汽車在出廠前需要經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試和驗(yàn)證，自動(dòng)駕駛汽車傳感器也一樣，而這就需要用到仿真平臺(tái)。

在近期舉行的 NVIDIA GTC 大會(huì) 上，全球一級(jí)供應(yīng)商大陸集團(tuán)（Continental）和軟件定義激光雷達(dá)制造商 AEye 宣布，把智能激光雷達(dá)傳感器模型納入到NVIDIA DRIVE Sim 平臺(tái)上，這也標(biāo)志著這兩家公司正式加入龐大的傳感器制造商生態(tài)系統(tǒng)，使用 NVIDIA 基于云的端到端仿真平臺(tái)進(jìn)行技術(shù)開(kāi)發(fā)。

大陸集團(tuán)提供一整套攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，以及近期推出的短距激光成像雷達(dá)，其中一部分被納入到NVIDIA Hyperion自動(dòng)駕駛汽車開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

去年，大陸集團(tuán)與其合作伙伴 AEye 宣布了一項(xiàng)合作，將使用 AEye 的軟件定義架構(gòu)來(lái)生產(chǎn)長(zhǎng)距傳感器?，F(xiàn)在，這兩家公司將為 DRIVE Sim 提供這一傳感器模型，期待在自動(dòng)駕駛行業(yè)中推動(dòng)公司的愿景。

DRIVE Sim 依托 NVIDIA Omniverse 平臺(tái)構(gòu)建而成，后者可以連接和構(gòu)建自定義 3D 工作流程、提供基于物理屬性保真的數(shù)字孿生環(huán)境，從而助力 DRIVE Sim 用于開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車。DRIVE Sim 是開(kāi)放、模塊化的，用戶可以創(chuàng)建自己的擴(kuò)展，也可以從生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴提供的豐富的傳感器插件庫(kù)中選擇。

除了提供傳感器模型外，大陸集團(tuán)和 AEye 還使用了 DRIVE Sim 平臺(tái)來(lái)驗(yàn)證其傳感器架構(gòu)。

通過(guò)加入由 DRIVE Sim 用戶組成的龐大社群，大陸集團(tuán)和 AEye 現(xiàn)在可以在不同的環(huán)境中快速仿真邊緣案例，以測(cè)試和驗(yàn)證激光雷達(dá)的性能。

適用于各種環(huán)境的激光雷達(dá)

AEye 和大陸集團(tuán)正在構(gòu)建高性能的長(zhǎng)距激光雷達(dá) HRL 131，適用于乘用車和商用車，可進(jìn)行軟件配置，并能適應(yīng)各種駕駛環(huán)境。

該激光雷達(dá)包含動(dòng)態(tài)性能模式，其激光掃描模式可適應(yīng)任何自動(dòng)駕駛應(yīng)用，包括高速公路駕駛或所有天氣條件下（包括陽(yáng)光直射、夜間、雨、雪、霧、灰塵和煙霧）的密集型城市環(huán)境。其車輛探測(cè)范圍超過(guò) 300 米，行人探測(cè)范圍超過(guò) 200 米，并計(jì)劃在 2024 年進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)。

通過(guò) DRIVE Sim，開(kāi)發(fā)人員可以重新創(chuàng)建具有物理屬性保真的障礙物，并將其置于復(fù)雜的公路環(huán)境中。他們可以根據(jù)特定場(chǎng)景中的不確定性，確定哪種激光雷達(dá)性能模式適合所選的應(yīng)用。

經(jīng)過(guò)識(shí)別和調(diào)整之后，性能模式可通過(guò)時(shí)刻變化著的外部線索（如速度、位置、車輛間距），在行駛中激活，還可以隨著負(fù)重情況、輪胎壓力變化和懸掛模式而改變。

對(duì)軟件定義激光雷達(dá)模型的性能進(jìn)行仿真這一功能， 進(jìn)一步拓展了 DRIVE Sim 平臺(tái)的靈活性，能夠加速功能強(qiáng)勁的自動(dòng)駕駛車輛的開(kāi)發(fā)。

大陸集團(tuán)激光雷達(dá)產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人 Gunnar Juergens 表示：“借助 NVIDIA DRIVE Sim 的可擴(kuò)展性和準(zhǔn)確性，我們能夠有效地驗(yàn)證自身的長(zhǎng)距激光雷達(dá)技術(shù)。這是一個(gè)強(qiáng)大的工具，可供業(yè)界訓(xùn)練、測(cè)試和驗(yàn)證安全的自動(dòng)駕駛解決方案。”

審核編輯：湯梓紅