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電動車啟動緩沖器(軟啟動)

余家飛 ? 來源:yuziafe ? 作者:yuziafe ? 2022-10-09 09:01 ? 次閱讀
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今天又看到有人騎著電動車一沖一沖地前進(jìn),心想為什么電動車啟動時老這樣,騎行體驗這么不好?!?原因應(yīng)該是這樣的:控制器和手柄的設(shè)計沒問題,問題是旋轉(zhuǎn)手柄時的速度和大小的不確定性,畢竟是人而不是機器可以緩慢旋轉(zhuǎn)手柄,當(dāng)手旋轉(zhuǎn)得太多,機車反應(yīng)又靈敏,速度一下加快,這時人才反應(yīng)過來旋轉(zhuǎn)回來減速,速度一下又太慢,如此反復(fù)一段時間,對于輕車和功率大的機車這種現(xiàn)象更嚴(yán)重,甚至于加快了一些機車的齒輪磨損和啟重時的噪音。其實這個問題很好解決,只要在控制器里加上一個啟動緩沖的電路或者微程序而以,為什么各廠商沒有這樣人性化的設(shè)計呢?!?。。?!

當(dāng)然更改現(xiàn)有控制器不現(xiàn)實,那有沒有可能在手柄與控制器之間加一個電路呢?答案是肯定的,因為電容的兩端的電壓特性剛好與需求場景相吻合,兩端電壓不能突變,再加上可調(diào)電阻,就組成了一個緩沖器,這時還需要在可調(diào)電阻上并聯(lián)一個反向二級管,因為手柄減速時應(yīng)該很快減速,而不應(yīng)該有緩沖延時。如下圖

poYBAGNBgw-AJSG_AAUelhE9Jr0815.png

經(jīng)過調(diào)節(jié)RV1緩沖大小,找到了一個合適的感覺,即使大幅快速旋轉(zhuǎn)手柄,電容兩端的電壓也只是緩慢上升,這時也給了人反應(yīng)再調(diào)速的時間,騎行體驗大幅改善。此電路元件少,穩(wěn)定性好,易于制作,缺點是剛啟動時有一點延時,最高速有一點降低,比起優(yōu)點,缺點可忽略。

若有強迫癥,為了克服上述電路的缺點,可進(jìn)行如下改進(jìn):運用運放精確跟隨手柄輸出電壓,因運放輸入阻抗很高,如RV1,R1等可以選高阻值,C1可選小容量的,最高速就不受影響。另一組運放比較手柄電壓,當(dāng)手柄電壓上升到機車微啟動時才切換到緩沖模式,解決了剛啟動時有一點延時的缺點。當(dāng)然運放可能需要更高電源電壓,而手柄只有5V,若不另引電壓,就需要升壓電路把5V升為高的電壓,如9V等?;诖诉M(jìn)行了制作和實驗,達(dá)到了設(shè)想的目標(biāo),完美…。但電路較復(fù)雜,不易制作,因各類機車微啟動電壓有所不同,不易通用,需一定經(jīng)驗。在此就不上圖了。若大家有更好的方案也可發(fā)文來探討一下,謝謝,再見。

審核編輯:湯梓紅

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