剛學(xué)習(xí)單片機(jī)的萌新都聽說過單片機(jī)看門狗，但是對于其工作原理并不是很清楚，今天這篇文章將為大家介紹單片機(jī)看門狗工作原理，一起來了解一下吧!

一、單片機(jī)看門狗是什么

在由單片機(jī)組成的微型計算機(jī)系統(tǒng)中，單片機(jī)的工作經(jīng)常受到來自外部電磁場的干擾，導(dǎo)致程序運(yùn)行和飛行，并陷入一個死循環(huán)。程序的正常運(yùn)行中斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)不能繼續(xù)工作，導(dǎo)致整個系統(tǒng)停滯和不可預(yù)測的后果。所以，出于對單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片，俗稱“看門狗”(watchdog)。

二、單片機(jī)看門狗的應(yīng)用

看門狗電路的應(yīng)用，看門狗是恢復(fù)系統(tǒng)的正常運(yùn)行及有效的監(jiān)視管理器(具有鎖定光驅(qū)，鎖定任何指定程序的作用，可用在家庭中防止小孩無節(jié)制地玩游戲、上網(wǎng)、看錄像)等具有很好的應(yīng)用價值。

三、單片機(jī)看門狗工作原理

工作原理：在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動了看門狗的計數(shù)器，看門狗就開始自動計數(shù)，如果到了一定的時間還不去清理看門狗，那么看門狗計數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以，在使用有看門狗的芯片時要注意清理看門狗。

硬件看門狗是利用了一個定時器，來監(jiān)控主程序的運(yùn)行，也就是說在主程序的運(yùn)行過程中，我們要在看門狗定時器定時時間到之前對其進(jìn)行復(fù)位。如果出現(xiàn)死循環(huán)，或者說PC指針不能回來，那么定時時間到后就會使單片機(jī)復(fù)位。

軟件看門狗技術(shù)的原理和這差不多，只不過是用軟件的方法實現(xiàn)，我們還是以51系列來講，我們知道在51單片機(jī)中有兩個定時器，我們就可以用這兩個定時器來對主程序的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。我們可以對T0設(shè)定一定的定時時間，當(dāng)產(chǎn)生定時中斷的時候?qū)σ粋€變量進(jìn)行賦值，而這個變量在主程序運(yùn)行的開始已經(jīng)有了一個初值，在這里我們要設(shè)定的定時值要小于主程序的運(yùn)行時間，這樣在主程序的尾部對變量的值進(jìn)行判斷，如果值發(fā)生了預(yù)期的變化，就說明T0中斷正常，如果沒有發(fā)生變化則使程序復(fù)位。對于T1我們用來監(jiān)控主程序的運(yùn)行，我們給T1設(shè)定一定的定時時間，在主程序中對其進(jìn)行復(fù)位，如果不能在一定的時間里對其進(jìn)行復(fù)位，T1 的定時中斷就會使單片機(jī)復(fù)位。在這里T1的定時時間要設(shè)的大于主程序的運(yùn)行時間，給主程序留有一定的的裕量。而T1的中斷正常與否我們再由T0定時中斷子程序來監(jiān)視。這樣就夠成了一個循環(huán)，T0監(jiān)視T1，T1監(jiān)視主程序，主程序又來監(jiān)視T0，從而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。