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      【飛凌RZ/G2L開發(fā)板試用體驗】+07.RZ/V2L開發(fā)板的Camera測試（zmj）

      開發(fā)板試用精選 ? 來源：開發(fā)板試用 ? 作者：電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-10-21 14:22 ? 次閱讀
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      本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：卿小小_9e6， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2304222_1_1.html


      飛凌RZ/G2L開發(fā)板（OK-G2LD-C）支持UVC攝像頭，同時也支持OV5645 MIPI 攝像頭。
      poYBAGMXOKWAH5tqABqivZDmbxg238.png

      1. MIPI攝像頭
      飛凌RZ/G2L開發(fā)板（OK-G2LD-C）支持1路OV5645-MIPI攝像頭，并且目前OV5645-MIPI攝像頭僅支持YUYV格式，分辨率僅支持 1280x960，1920x1080， 2592x1944三種。如果分辨率、格式或者通道配置錯誤，攝像頭無法正確輸出圖像。


      1. //------MIPI-Camera（OV5645-MIPI）
      2. a.確認OV5645攝像頭的設(shè)備節(jié)點，此處為/dev/video0。
      3. v4l2-ctl --list-devices
      4. b.查看OV564的所有節(jié)點和通道
      5. media-ctl -d /dev/media0 -p
      6. c.配置OV5645通道和格式（配置完成后再次查看確認）
      7. media-ctl -d /dev/media0 -l "'rzg2l_csi2 10830400.csi2':1 -> 'CRU output':0 [1]"
      8. media-ctl -d /dev/media0 -V "'ov5645 0-003c':0 [fmt:UYVY8_2X8/1280x960 field:none]"
      9. media-ctl -d /dev/media0 -p
      10. d.攝像頭預覽（視頻）
      11. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 !
      12. waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
      13. e.攝像頭預覽（拍照）
      14. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 io-mode=2 num-buffers=10 !
      15. jpegenc !
      16. multifilesink location="pic-%02d.jpeg"
      17. f.關(guān)閉OV5645通道（非必須）
      18. media-ctl -d /dev/media0 -r
      復制代碼

      pYYBAGMXN0qAKtmYAALS9Lnaqac752.png
      pYYBAGMXN3GAFxupABKTEztF_rA604.png

      2. UVC攝像頭
      UVC通俗的講就是USB攝像頭，全稱為USB Video Class，即：USB視頻類，是一種為USB視頻捕獲設(shè)備定義的協(xié)議標準。
      下面測試一下 UVC 攝像頭。將 USB 攝像頭插入開發(fā)板，將自動安裝 uvc 添加設(shè)備節(jié)點。


      1. //------UVC-Camera（某寶幾十塊買的USB攝像頭）
      2. a.確認USB攝像頭的設(shè)備節(jié)點，此處為/dev/video1。
      3. v4l2-ctl --list-devices
      4. b.查看攝像頭支持的格式與分辨率
      5. v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1
      6. c.攝像頭預覽（視頻）
      7. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 !
      8. 'video/x-raw, format=YUY2,
      9. width=640, height=480, framerate=30/1' !
      10. waylandsink window-x=0 window-y=0 window-width=1024 window-height=600
      11. d.攝像頭預覽（拍照）
      12. gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video1 io-mode=2 num-buffers=10 !
      13. video/x-raw,format=YUY2,width=640,height=480,framerate=30/1 ! jpegenc ! filesink
      14. location=pic.jpeg
      15. e.USB-Camera設(shè)備信息（查看硬件變動信息即可）
      16. dmesg | tail -20
      復制代碼


      poYBAGMXN7yAUHzdAANboF4t9cw270.png
      poYBAGMXN_2Ae7BUAADJKXHC1XY780.png
      pYYBAGMXOBeAJKDhAAGdaybY1-8413.png
      pYYBAGMXOC-ACx_5ABTFY2O1Szc883.png
      poYBAGMXOEyAKzl6ABgnXCgbAqA398.png

      3. 總結(jié)
      無論是MIPI-OV5645還是USB-Camera，都能很方便的通過Gstreamer框架進行攝像頭檢測。
      單純從CPU占用率來講，MIPI-OV5645的CPU占用率40%，而USB-Camera的CPU占用率僅有17%。
      從成本以及部署的便捷性來講，USB-Camera的可選擇性更多且部署更便捷。
      （順便吐槽一下飛凌的7寸MIPI屏幕，觸屏功能很強大，但是它和飛凌RZ/G2L開發(fā)板的適配的角度不太靈活）

      //------END

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