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適用于物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的故障安全數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

星星科技指導(dǎo)員 ? 來(lái)源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:Nilesh Badodekar ? 2022-10-24 11:51 ? 次閱讀
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幾十年來(lái),遙感節(jié)點(diǎn)的基本架構(gòu)由控制器、傳感器、本地存儲(chǔ)存儲(chǔ)器、網(wǎng)絡(luò)連接接口和電池組成。此體系結(jié)構(gòu)已復(fù)制到與實(shí)際輸入交互的所有系統(tǒng)中。在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中,控制器以不同的速率監(jiān)控多個(gè)傳感器,將帶時(shí)間戳的傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地存儲(chǔ)器或擴(kuò)展存儲(chǔ)器中,并通過(guò)ProfiBus等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)總線傳輸數(shù)據(jù)。對(duì)于汽車(chē)ADAS系統(tǒng)或事件數(shù)據(jù)記錄器(EDR)系統(tǒng),多個(gè)MCU同時(shí)收集和控制汽車(chē)的電子設(shè)備,以獲得更好的駕駛體驗(yàn)和故障安全數(shù)據(jù)記錄。醫(yī)療系統(tǒng)需要類(lèi)似的功能來(lái)處理生命關(guān)鍵型傳感器數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)要么在本地記錄,要么定期上傳到中央網(wǎng)絡(luò)。

所有這些系統(tǒng)都在試圖解決收集數(shù)據(jù),存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵部分以及根據(jù)數(shù)據(jù)分析采取適當(dāng)行動(dòng)的基本問(wèn)題。但是,它們都有不同的優(yōu)先級(jí)。工業(yè)系統(tǒng)傾向于在短時(shí)間內(nèi)從各種傳感器捕獲大量數(shù)據(jù),并且必須在本地和遠(yuǎn)程維護(hù)詳細(xì)的日志。汽車(chē)系統(tǒng)可能以較慢的速度生成數(shù)據(jù),但數(shù)據(jù)保留至關(guān)重要,在某些情況下,數(shù)據(jù)丟失可能會(huì)危及生命。由于大多數(shù)汽車(chē)往往運(yùn)行超過(guò)十年,因此在選擇合適的內(nèi)存時(shí),存儲(chǔ)的長(zhǎng)期可靠性往往是一個(gè)關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)。另一方面,便攜式醫(yī)療系統(tǒng)在選擇最佳內(nèi)存技術(shù)時(shí)傾向于優(yōu)先考慮功耗。醫(yī)療植入物或助聽(tīng)器經(jīng)過(guò)高度優(yōu)化,可以精確地存儲(chǔ)數(shù)據(jù),同時(shí)消耗盡可能低的功率,因?yàn)檫@些系統(tǒng)采用電池供電。設(shè)計(jì)具有長(zhǎng)期可靠性和低功耗的故障安全數(shù)據(jù)存儲(chǔ)是醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一。

隨著物聯(lián)網(wǎng)IoT)的出現(xiàn),現(xiàn)場(chǎng)的每臺(tái)設(shè)備都可以開(kāi)始通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信。保守估計(jì),到2020年,將有超過(guò)100億臺(tái)設(shè)備被連接。這些包括汽車(chē),工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備,醫(yī)療植入物以及可穿戴設(shè)備,智能家居等新時(shí)代設(shè)備。下一代5G網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)部署在世界多個(gè)地區(qū),預(yù)計(jì)將處理來(lái)自這些設(shè)備的大部分流量。但是,數(shù)據(jù)科學(xué)家和系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員今天正試圖解決幾個(gè)懸而未決的問(wèn)題。

哪些設(shè)備需要連接到云?

需要廣播多少信息?

本地可以進(jìn)行多少處理?

誰(shuí)為云付費(fèi)?

一種微不足道的方法是將所有內(nèi)容上傳到云并遠(yuǎn)程處理處理。雖然這可能適用于較小和孤立的系統(tǒng),但一旦世界變得更加互聯(lián),并且有大量系統(tǒng)試圖上傳信息,我們就需要考慮網(wǎng)絡(luò)與本地存儲(chǔ)和處理的成本。自動(dòng)駕駛汽車(chē)在駕駛時(shí)每小時(shí)可以生成幾千兆字節(jié)的數(shù)據(jù)。為了預(yù)測(cè)未來(lái)的需求,現(xiàn)在是時(shí)候決定要傳輸哪些內(nèi)容以及在本地存儲(chǔ)哪些內(nèi)容以供以后進(jìn)行壓縮傳輸。工業(yè)和醫(yī)療系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員也將面臨同樣的問(wèn)題。工業(yè)4.0已經(jīng)從“將所有內(nèi)容上傳到云端”遷移到“本地流程并智能上傳”的方法。這使得選擇最佳的本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)與未來(lái)的系統(tǒng)相關(guān)。

這些系統(tǒng)將需要可靠、低功耗、故障安全的存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)關(guān)鍵數(shù)據(jù)。一種方法是使用可用的閃存來(lái)記錄數(shù)據(jù)。閃存技術(shù)專(zhuān)為高效的讀取操作而設(shè)計(jì),因此在啟動(dòng)代碼和固件存儲(chǔ)中無(wú)處不在。由于閃存已經(jīng)可用于系統(tǒng),設(shè)計(jì)人員可能會(huì)很容易地選擇使用閃存進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄,而無(wú)需了解閃存在執(zhí)行寫(xiě)入操作時(shí)的技術(shù)限制。只有當(dāng)閃存單元事先被擦除時(shí),才能將其“編程”為包含新數(shù)據(jù)。對(duì)單元進(jìn)行編程允許從邏輯“1”狀態(tài)更改為邏輯“0”。在下一次更新期間,如果單元格需要保存邏輯“1”,則必須首先擦除單元格。

為了優(yōu)化擦除速度和編程時(shí)間,F(xiàn)lash 制造商創(chuàng)建了不同的頁(yè)面、塊和扇區(qū)架構(gòu)。頁(yè)面是可以一次編程到閃存中的最小數(shù)據(jù)量。閃存設(shè)備包含一個(gè)內(nèi)部頁(yè)面大小緩沖區(qū),允許臨時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。從外部接口傳輸完成后,設(shè)備將在主陣列中已擦除的頁(yè)面上啟動(dòng)頁(yè)面程序操作。如果此頁(yè)面包含舊數(shù)據(jù),則必須在程序操作之前將其刪除。每次執(zhí)行擦除時(shí),閃存單元都會(huì)變差。這種現(xiàn)象在閃存數(shù)據(jù)表中被量化為耐久性。通常,最佳閃存器件的耐久循環(huán)周期為100,000次擦除程序周期,并且在達(dá)到此限制后不再保證可靠地存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。雖然這個(gè)數(shù)字在紙面上看起來(lái)很大,但我們將證明,即使在低端數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)中,這種器件的耐用性也會(huì)很快不足。

一些制造商實(shí)現(xiàn)了從緩沖區(qū)到閃存的字節(jié)編程和延遲編程。雖然這些功能確實(shí)簡(jiǎn)化了程序中的設(shè)備操作,但它們并不能減輕閃存設(shè)備對(duì)耐用性的潛在技術(shù)限制。為了彌補(bǔ)這些限制,系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員被迫實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的文件系統(tǒng)來(lái)處理Flash單元的磨損均衡(即,在整個(gè)單元中均勻地散布磨損)。文件系統(tǒng)的軟件開(kāi)銷(xiāo)會(huì)降低系統(tǒng)速度。

讓我們?cè)u(píng)估一下設(shè)計(jì)人員可能考慮使用基于閃存的存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄的情況。在工業(yè)自動(dòng)化和資產(chǎn)管理系統(tǒng)中,傳感器節(jié)點(diǎn)傾向于每秒多次捕獲數(shù)據(jù),定期對(duì)幾種不同類(lèi)型的傳感器進(jìn)行采樣。然后,節(jié)點(diǎn)組裝用于網(wǎng)絡(luò)上載的數(shù)據(jù)包。通常,這些數(shù)據(jù)包的范圍可以從 16 字節(jié)到 128 字節(jié)。由于始終存在電源故障的風(fēng)險(xiǎn),因此這些數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器上以避免數(shù)據(jù)丟失。振動(dòng)傳感器或步進(jìn)電機(jī)位置傳感器每隔幾毫秒提供一次短時(shí)間的數(shù)據(jù),而溫度或濕度等傳感器每秒提供一次數(shù)據(jù),但記錄的數(shù)據(jù)包由來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)組成。

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下表提供了數(shù)據(jù)包大小與采樣率的比較分析,以及它如何磨損

閃存(如果用于數(shù)據(jù)記錄)。此示例使用具有 10^5 個(gè)耐久周期的 8MB 閃存。

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下圖提供了此數(shù)據(jù)的解釋。我們觀察到,對(duì)于低端系統(tǒng),每1毫秒記錄8-16字節(jié)的數(shù)據(jù),8 MB的閃存在不到五年的時(shí)間內(nèi)就會(huì)磨損。汽車(chē)或工業(yè)系統(tǒng)預(yù)計(jì)將在現(xiàn)場(chǎng)使用十多年。

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只需添加更多閃存的低成本、高風(fēng)險(xiǎn)選項(xiàng)需要復(fù)雜的文件系統(tǒng)來(lái)處理閃存設(shè)備中的磨損均衡。如果未實(shí)現(xiàn)文件系統(tǒng),則一旦整個(gè)內(nèi)存滾動(dòng),系統(tǒng)就需要處理周期性的芯片擦除周期。隨著數(shù)據(jù)收集終端的不斷增加,這個(gè)問(wèn)題只會(huì)在當(dāng)今的物聯(lián)網(wǎng)世界中加劇。基于閃存的存儲(chǔ)器非常適合啟動(dòng)代碼和固件存儲(chǔ),其中寫(xiě)入周期數(shù)在現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)品的整個(gè)生命周期內(nèi)不超過(guò)1,000。

解決數(shù)據(jù)記錄問(wèn)題的理想方法是使用高耐用性,即時(shí)非易失性存儲(chǔ)器,這不會(huì)因程序和擦除延遲而使數(shù)據(jù)面臨風(fēng)險(xiǎn)。鐵電RAM(FRAM)適用于此類(lèi)應(yīng)用。FRAM提供10 ^ 14個(gè)周期的耐久周期,具有即時(shí)非波動(dòng)性,并且不需要編程和擦除操作。進(jìn)入設(shè)備界面的任何數(shù)據(jù)都會(huì)立即存儲(chǔ)。為了說(shuō)明這一點(diǎn),4 Mbit FRAM可以每10us記錄128字節(jié)的數(shù)據(jù)包流,并且不會(huì)磨損超過(guò)一千年。

FRAM存儲(chǔ)單元僅在寫(xiě)入或讀取時(shí)才消耗功率,因此待機(jī)功耗約為幾微安。這使得在使用電池運(yùn)行的設(shè)備中操作FRAM存儲(chǔ)器成為可能。用于采樣心跳的助聽(tīng)器和高端醫(yī)療可穿戴設(shè)備是功耗敏感型應(yīng)用的示例,其中FRAM可以提供所需的低功耗和高耐久性能。在汽車(chē)系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)不斷記錄到存儲(chǔ)器中,基于閃存的系統(tǒng)將無(wú)法在閃存的“程序”期間捕獲數(shù)據(jù)。相比之下,基于FRAM的日志記錄為這些系統(tǒng)提供了高可靠性。

FRAM的高耐用性、超低功耗和即時(shí)非易失性使其成為互聯(lián)世界中關(guān)鍵數(shù)據(jù)記錄的理想替代存儲(chǔ)器。如今,F(xiàn)RAM存儲(chǔ)器可用于汽車(chē)和工業(yè)等特定市場(chǎng)。FRAM 還支持 SPI、I2C 和并行接口,密度范圍從 4 Kb 到 4 Mb。

審核編輯:郭婷

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