隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)特別是北斗、GPS等定位衛(wèi)星技術(shù)的進(jìn)步，室外定位業(yè)已成熟，輔助GPS定位可精準(zhǔn)在1m以內(nèi)。室內(nèi)因房屋遮擋等因素，北斗、GPS等技術(shù)難以應(yīng)用。但室內(nèi)定位的需求卻日益高漲。

利爾達(dá)在定位領(lǐng)域布局了藍(lán)牙定位、UWB定位、5G定位（在研）三種不同室內(nèi)定位技術(shù)供客戶選擇。本篇將為大家介紹藍(lán)牙定位中的AOA定位技術(shù)。

一、AOA定位工作原理

藍(lán)牙長(zhǎng)期以來作為一種近距離通信技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備當(dāng)中，但實(shí)際上，除了具有連接設(shè)備的“管道”能力之外，藍(lán)牙早已具備了通信感知融合的定位網(wǎng)絡(luò)和傳感網(wǎng)絡(luò)綜合服務(wù)的能力，并撐起巨大的室內(nèi)定位市場(chǎng)的需求。

基于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的藍(lán)牙AOA定位技術(shù)是利用到達(dá)角度法（Angle of Arrival）實(shí)現(xiàn)的一種高精度定位技術(shù)。其基本原理是標(biāo)簽發(fā)射無線信號(hào)到定位基站，定位基站中天線陣列在不同時(shí)間點(diǎn)收到同一信號(hào)源發(fā)出的無線信號(hào)，通過分析到達(dá)時(shí)間差，運(yùn)算出標(biāo)簽對(duì)定位基站的方位角與俯仰角，再配合信號(hào)強(qiáng)度估算，精確對(duì)目標(biāo)進(jìn)行兩維平面定位（兩個(gè)以上定位基站可對(duì)同一目標(biāo)進(jìn)行空間定位）。

藍(lán)牙AOA定位雖然同時(shí)兼具高精度、高并發(fā)、低功耗、低成本、高兼容性的特征，但從技術(shù)角度來看，它容易受到信號(hào)反射干擾、天線陣列誤差、復(fù)雜環(huán)境以及天線方向性擾動(dòng)等影響，需要在微波射頻及算法部分做較多的工作。

二、利爾達(dá)AOA高精度定位系統(tǒng)

利爾達(dá)AOA(Angle of Arrival )高精度定位系統(tǒng)以自研自產(chǎn)的AOA定位模組為核心、配套研發(fā)了AOA天線陣列板和AOA基站，滿足客戶一站式購(gòu)齊的便捷體驗(yàn)，針對(duì)通用性需求，提供模板級(jí)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)快速應(yīng)用；另一方面，也為定制化需求，提供可用的模塊化產(chǎn)品，降低開發(fā)門檻，能更快的投入市場(chǎng)。

該系統(tǒng)采用2.4GHz AOA（到達(dá)角）技術(shù)配合全自主研發(fā)、全球領(lǐng)先的定位陣列/定位算法，可以讓定位基站精確采集到信標(biāo)的實(shí)時(shí)位置，精度提升到厘米級(jí)。

優(yōu)勢(shì)

1、厘米級(jí)定位精度：高精度定位，定位精度1米以內(nèi)

2、通訊范圍廣：覆蓋范圍可高達(dá)700平方米

3、高數(shù)據(jù)吞吐量：每秒接收能力強(qiáng)，低時(shí)延

4、高性能天線陣列：擁有16個(gè)單端天線端口，1us切換速度

5、快速開發(fā)：提供模組SDK及配套AOA demo演示軟件，讓開發(fā)更快速

三、AOA應(yīng)用市場(chǎng)潛力大

藍(lán)牙技術(shù)已經(jīng)商用數(shù)十年，并且在手機(jī)、PC、平板電腦以及各類智能硬件產(chǎn)品得到廣泛應(yīng)用與認(rèn)可，這也是藍(lán)牙AOA定位技術(shù)拓展應(yīng)用最大的優(yōu)勢(shì)。

在新的應(yīng)用領(lǐng)域，因?yàn)樗{(lán)牙AOA具有更高的精度，可以釋放新的市場(chǎng)需求。比如在公檢法司這類墻體多、層高高的樓宇和化工廠等人員密集、定位高頻啟用的建筑比較適用，在商超、停車場(chǎng)、展覽館、博物館、醫(yī)院、養(yǎng)老院等場(chǎng)景也具有很大潛力。

精準(zhǔn)定位是與時(shí)刻敏感網(wǎng)絡(luò)、超牢靠低時(shí)延通訊并列的支持工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的重要技術(shù)，基于藍(lán)牙產(chǎn)生的室內(nèi)定位技術(shù)更是現(xiàn)在生產(chǎn)、生活不可或缺的一項(xiàng)配置。

利爾達(dá)將繼續(xù)加大科研投入，以更精準(zhǔn)的定位技術(shù)賦能生產(chǎn)生活，提高人員、設(shè)備、資產(chǎn)的數(shù)智化、安全性、私密性。

更多關(guān)于AOA定位產(chǎn)品的需求，歡迎聯(lián)系利爾達(dá)。

審核編輯 黃昊宇