本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：李唐， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2291168_1_1.html


之所以提出這樣的題目，是因為它與當初的一定目標有著極大的關(guān)聯(lián)性。

從Sipeed M2 Dock開發(fā)板的典型應(yīng)用案例可知，它能進行顏色識別、小車巡線等，但當時并不清楚它的識別原理，后來通過學(xué)習(xí)才發(fā)現(xiàn)其原理如下：

1）采集圖像，以獲得分析的對象；

2）提取單一識別色彩的樣本值，并給出置信區(qū)間；

3）完成所有待識別色彩的樣本置信區(qū)間設(shè)置；

4）利用樣本置信區(qū)間對識別畫面進行分析，并在框定的區(qū)間內(nèi)給出識別結(jié)果。

由此可知，在這個識別過程中關(guān)鍵是為識別提供一個識別的置信區(qū)間，那這個置信區(qū)間是個啥內(nèi)容呢。

其內(nèi)容就是前文“色彩檢測與色差分析處理”所介紹的Lab色彩模式的內(nèi)容，所謂“置信區(qū)間”就是為識別處理指定一個標準。

在置信區(qū)間的設(shè)置過程中，輔助工具的使用是十分重要，它可以有效地提高處理效率，這款工具的界面如圖1所示。

圖1 置信區(qū)間的設(shè)置

圖2 提取紅色置信區(qū)間

圖3提取黃色置信區(qū)間

該軟件以拖動滑塊的方式即可直觀地見到處理的效果，可謂事半功倍。

由此看出，識別的構(gòu)建在于置信區(qū)間的設(shè)置！當然，有一個影響識別的重要因素就材料的反光問題，它會在采樣過程中就將感染因素引入分析樣本內(nèi)。

這樣我們就明白了，顏色識別就是一個色差分析的具體應(yīng)用，也就是說在這個應(yīng)用案例中就已經(jīng)包含了RGB到Lab色彩模式的轉(zhuǎn)換，并對樣本進行色彩分析及置信區(qū)間的認定。

那么也就說，如果這個應(yīng)用案例可以輸出Lab色彩值，則可以很方便地完成色彩分析功能。

尋找顏色的 LAB值，可通過以下的方法進行識別。

所執(zhí)行的過程為：

1）采集圖像，以獲得判別基準的RGB值和Lab值；

2）采集圖像，以獲得分析對象的RGB值和Lab值；

3）計算基準與分析對象的Lab色差值，并設(shè)置標準給出分析結(jié)論，即色彩偏差情況及置信度。

對于色彩分析，有個值得指出的問題是，由于數(shù)據(jù)的分享原因，它對色彩采集時的光源要求比較高，甚至根據(jù)不同的光源在色彩模式轉(zhuǎn)換時都采樣不同的轉(zhuǎn)換格式。

還有一個色彩分析的問題是，常規(guī)的色差分析儀是在相對封閉的空間內(nèi)進行色彩樣本采集，而若采用Sipeed M2 Dock開發(fā)板來設(shè)計色差分析儀，則可以在相對開放的空間內(nèi)進行色彩樣本采集，這樣發(fā)現(xiàn)的對象就會得到擴展。如在流變分析儀的設(shè)計中，可以使用常規(guī)的色差分析儀對煉制樣本進行色差分析，但無法對試劑的煉制過程進行色差分析，而采用攝像頭的方式來采集分析樣本，則可對開發(fā)狀態(tài)的下試管中的液體色彩進行實時的動態(tài)色差分析，這是非常重要的突破。

此外，利用色彩識別的成果還可將黑白賽道的循跡控制，擴展為色彩彩色賽道的循跡控制。

圖4 巡線處理