可編程序控制器簡稱PLC，是一種通過專用工程軟件進行編程和功能組態(tài)，并改變控制策略的一種控制器，也是一種專用于工業(yè)環(huán)境下的工業(yè)計算機。現(xiàn)代PLC產(chǎn)品可實現(xiàn)的功能十分強大，如邏輯控制、過程控制、運動控制、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信等功能。PLC及PLC網(wǎng)絡(luò)已成為現(xiàn)代工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中的主要工業(yè)控制裝置之一，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域。目前中國市場上的PLC品牌很多，有西門子、三菱、歐姆龍、施耐德和AB等。

可編程序控制器的結(jié)構(gòu)

可編程序控制器產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)形式可分為裝置式和模塊化兩類：裝置式是電源、CPU、存儲器、I/O接口、通信接口、外部接口等都集成在一個機殼內(nèi)的一體化結(jié)構(gòu)；模塊化是電源模塊、CPU模塊、存儲器、I/O模塊、通信模塊等在結(jié)構(gòu)上相互獨立的模塊化結(jié)構(gòu)，通過硬件組態(tài)可構(gòu)成PLC控制系統(tǒng)?？筛鶕?jù)系統(tǒng)規(guī)模和設(shè)計要求進行配置，模塊與模塊之間通過外部總線連接。CPU模塊所在的機架通常稱為中央機架，其他機架統(tǒng)稱為擴展機架。根據(jù)安裝位置的不同，擴展方式又分為本地擴展和遠(yuǎn)程擴展。前者要求所有機架都集中安裝在一起，一般是通過接口模塊實現(xiàn)機架間的連接，機架與機架間的連接距離通常在數(shù)米之內(nèi)；后者一般通過通信電纜實現(xiàn)機架間的連接，連接距離可達幾百米到數(shù)公里，通過中繼器還可以進一步延伸。因此，遠(yuǎn)程擴展機架也稱為分布式I/O站點。可編程序控制器的硬件結(jié)構(gòu)大體有如下部分組成。

(1）電源。PLC的電源用于為各模塊提供工作電源。電源輸入類型有：交流電源(AC220V或AC110V），直流電源（DC24V），同時，還為輸入電路提供一個直流24V輸出工作電源。

(2)CPU。CPU是PLC的控制中樞，通常CPU模塊上集成了存儲器和通信接口，有的還有裝載存儲器（用戶程序存儲器）插槽。存儲器的容量隨PLC型號的不同有較大的差別，選型時需要選擇存儲器容量及其可擴展能力。

(3)I/O模塊。)I/O模塊也稱信號模塊，用于將控制器與現(xiàn)場設(shè)備連接。PLC的)I/O模塊大體可分為數(shù)字量模塊、模擬量模塊、通信模塊和功能模塊等4大類。數(shù)字量輸入(DI）、數(shù)字量輸出（DO）、模擬量輸入（AI）和模擬量輸出（AO）是PLC最常用的I/O模塊。通信模塊種類很多，如以太網(wǎng)通信模塊、串行通信模塊（RS232、RS485）、現(xiàn)場總線模抉（PROFIBUS-DP等）。功能模塊有時也稱為工藝模塊、智能模塊等，包括高速計數(shù)模塊、運動控制模塊、定位控制、PID控制模塊等。功能模塊通常是一個獨立系統(tǒng)，具有CPU、存儲器、)I/O接口、通信接口等。功能模塊一般不參與PLC的循環(huán)掃描過程，而是在CPU模塊的協(xié)調(diào)管理下，按照自身的應(yīng)用程序獨立地參與系統(tǒng)工作，完成一些特殊功能。一個PLC控制系統(tǒng)的模塊數(shù)量取決于系統(tǒng)的實際控制規(guī)模，由用戶根據(jù)需要進行組態(tài)。

審核編輯 黃昊宇