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開發(fā)環(huán)境：

開發(fā)系統(tǒng)：Ubuntu 20.04

開發(fā)板：Pegasus物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板

MCU：Hi3861

OpenHarmony版本：3.0.1-LTS

Pegasus物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板有很多模塊，筆者就使用環(huán)境檢測(cè)板來實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境變化。

6.1環(huán)境檢測(cè)板簡(jiǎn)介

環(huán)境檢測(cè)板有三個(gè)設(shè)備：AHT20溫濕度傳感器，半導(dǎo)體可燃氣體傳感器MQ-2，蜂鳴器MLT-8530。

6.1.1 溫濕度傳感器AHT20簡(jiǎn)介

AHT20是一款精度高，完全校準(zhǔn)，貼片封裝的溫濕度傳感器，采用標(biāo)準(zhǔn)IIC通信方式，超小的體積、極低的功耗。溫濕度傳感器均在高精度的恒溫恒濕腔室中進(jìn)行出廠校準(zhǔn)，直接輸出經(jīng)溫度補(bǔ)償后的濕度、溫度等信息，用戶無需要對(duì)濕度進(jìn)行溫度補(bǔ)償，便可得到準(zhǔn)確的溫濕度信息。

AHT20的參考電路如下：

SDA和SCL都需要接上拉電阻；VDD腳需要外接10uF的濾波電容。

AHT20的讀取比較簡(jiǎn)單，分為兩步：

第一步：初始化

AHT20初始化相關(guān)的命令如下：

第二步：讀取溫濕度

這個(gè)就更簡(jiǎn)單了，發(fā)送數(shù)據(jù)讀取命令即可。

關(guān)于AHT20更詳細(xì)的說明請(qǐng)參看《AHT20技術(shù)手冊(cè)》。

6.1.2氣體傳感器 MQ-2簡(jiǎn)介

MQ-2 氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中導(dǎo)電率較低的二氧化錫（SnO2）。當(dāng)傳感器所處環(huán)境中存在可燃?xì)怏w時(shí)，傳感器的電導(dǎo)率隨空氣中可燃?xì)怏w濃度的增加而增大。使用簡(jiǎn)單的電路即可將電導(dǎo)率的變化轉(zhuǎn)化為與該氣體濃度相對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)。MQ-2 氣體傳感器對(duì)丙烷、煙霧的靈敏度高，對(duì)天然氣和其他可燃蒸汽的檢測(cè)也很理想。

本傳感器通過 J7接口獲取ADC 值，從而得到氣體的濃度。

6.1.3蜂鳴器MLT-8530簡(jiǎn)介

蜂鳴器MLT-8530是一個(gè)無源蜂鳴器，需要通過PWM來控制，本模塊的蜂鳴器MLT-8530電路如下所示。

當(dāng)BEEP為高電平的時(shí)候，三極管 mmbt3904導(dǎo)通，蜂鳴器B1有電流流過；當(dāng)BEEP為低電平的時(shí)候，三極管截止，蜂鳴器B1沒有電流流過。

6.2環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

和前面的應(yīng)用一樣，分為三步。

6.2.1新建目錄

在./applications/sample/wifi-iot/app路徑下新建一個(gè)目錄，用于存放環(huán)境檢測(cè)的源碼文件。

在app下新增業(yè)務(wù)environment_app其中environment_app.c為應(yīng)用代碼入口，BUILD.gn為編譯腳本，其余的相應(yīng)的接口文件，目錄結(jié)構(gòu)如下：

6.2.2編寫應(yīng)用代碼

鴻蒙逛網(wǎng)已經(jīng)有相關(guān)的應(yīng)用了，只需簡(jiǎn)單的移植即可。

筆者這里只是做了簡(jiǎn)單的修改。

下載地址：

https://gitee.com/hihope_iot/HiHope_Pegasus_Doc/tree/master/

值得注意的是，本實(shí)例用到了PWM和I2C，但是默認(rèn)情況下這兩個(gè)選項(xiàng)沒有打開，需要打開這兩個(gè)選項(xiàng)。

#CONFIG_PWM_SUPPORT is not set修改為CONFIG_PWM_SUPPORT=y

#CONFIG_I2C_SUPPORT is not set修改為CONFIG_I2C_SUPPORT=y

修改路徑為：device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk

6.2.3修改編譯組織文件

修改./applications/sample/wifi-iot/app/wifi_connect/BUILD.gn文件，內(nèi)容如下所示：

static_library("environmentapp"){

sources = [

"environment_app.c","oLED_ssd1306.c", "aht20.c",

include_dirs = [

"http://utils/native/lite/include",

"http://kernel/liteos_m/kal",

"http://base/iot_hardware/peripheral/inteRF aces/kits",

}

static_library中指定業(yè)務(wù)模塊的編譯結(jié)果，為靜態(tài)庫(kù)文件libenvironmentapp.a，開發(fā)者根據(jù)實(shí)際情況完成填寫。

sources中指定靜態(tài)庫(kù).a所依賴的.c文件及其路徑，若路徑中包含"http://"則表示絕對(duì)路徑（此處為代碼根路徑），若不包含"http://"則表示相對(duì)路徑。

include_dirs中指定source所需要依賴的.h文件路徑。

6.2.4新增組件

將environmentapp添加到組件中。即修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件，修改后如下所示。

import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app"){

features = [

"environment_app:environmentapp"

}

environment_app是相對(duì)路徑，指向applications/sample/wifi-iot/app/environment_app。

environmentapp是目標(biāo)，指向applications/sample/wifi-iot/app/environment_app/BUILD.gn中的static_library("environmentapp")。

6.2.5編譯下載測(cè)試

最后，編譯下載固件，打開串口不斷會(huì)有氣體的數(shù)據(jù)信息。

如果街上OLED模塊，還會(huì)實(shí)時(shí)顯示溫濕度，同時(shí)蜂鳴器也會(huì)響應(yīng)，同時(shí)LED也會(huì)閃爍。

這是一個(gè)綜合實(shí)例，代碼有些復(fù)雜，后面再單獨(dú)講解。

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