本章探討了將區(qū)塊鏈技術(shù)用于傳感器數(shù)據(jù)的一種方法，特別是在必須驗證數(shù)據(jù)的完整性和來源的情況下。區(qū)塊鏈對于嵌入式系統(tǒng)的另一部分也很有用：命令和控制。

在許多情況下，嵌入式系統(tǒng)的“控制”部分是直接連接的執(zhí)行器的一系列命令。其中一些系統(tǒng)，例如飛行控制，可能對性能敏感 - 實際上是延遲敏感的。其他情況，例如設(shè)置地下水修復(fù)的化學(xué)注入速率，可能會每小時或每天更改一次。控制器的常見要求是能夠驗證和驗證命令，以及維護可驗證的命令歷史記錄。

考慮自主無人機的情況。向無人機發(fā)出的關(guān)鍵命令將包括目的地以及是否在到達目的地時釋放有效載荷。有效負載可以是檢測或其他高價值項。

為了確保無人機執(zhí)行有效的任務(wù)，應(yīng)該有多個授權(quán)。授權(quán)任務(wù)的締約方可能包括科學(xué)小組、供資或治理小組以及行動小組。在這種情況下，將有一個系統(tǒng)，在無人機接受之前，所有這三個組都必須批準和授權(quán)一個位置。該系統(tǒng)需要防偽或防欺騙，理想情況下維護所有命令的安全歷史記錄。

區(qū)塊鏈可以通過驗證（包括驗證服務(wù)器和驗證策略）提供這種保證。驗證服務(wù)器通過對建議的事務(wù)進行加密簽名來工作。在自主無人機示例中，將無人機發(fā)送到特定任務(wù)的命令將被視為事務(wù)。

最簡單的情況是單個驗證服務(wù)器對每個事務(wù)進行簽名。驗證策略可以創(chuàng)建更復(fù)雜的授權(quán)，如示例中所示，該示例將調(diào)用三個驗證服務(wù)器，每個服務(wù)器在事務(wù)生效之前對事務(wù)進行簽名（批準）。更復(fù)雜的情況也是可能的：例如，彈性系統(tǒng)可能有 20 個驗證服務(wù)器，并且需要由大多數(shù)服務(wù)器（11 個服務(wù)器）簽名，或者在另一種情況下，相同的 20 個驗證服務(wù)器只需要 5 個驗證服務(wù)器簽名即可進行有效事務(wù)。不同的系統(tǒng)可能有一個必須簽名的主驗證服務(wù)器，以及五個輔助服務(wù)器中的任何兩個進行簽名。

稱為拜占庭容錯的驗證策略即使在驗證服務(wù)器出現(xiàn)故障以及存在受損或惡意驗證服務(wù)器的情況下也能正常工作。使用拜占庭容錯破壞系統(tǒng)需要破壞一半以上的驗證服務(wù)器，即使存在系統(tǒng)故障和惡意破壞，這種方法也很可靠。拜占庭容錯的細節(jié)有點太晦澀難懂，無法在這里討論，但它仍然是區(qū)塊鏈強大和靈活性的一個例子。

驗證服務(wù)器通過對事務(wù)進行加密簽名來工作。這是使用私鑰/公鑰對完成的，私鑰/公鑰對在每個驗證服務(wù)器上都不同。此加密簽名可以在軟件中完成，利用主機系統(tǒng)的性能。也可以使用硬件安全模塊 （HSM） 來完成此操作，該模塊是專用于安全操作的特殊強化模塊。HSM 可以是高性能/高成本模塊或低性能/低成本單元，例如受信任的平臺模塊 （TPM） 甚至智能卡。

使用軟件簽名時，私鑰存在于系統(tǒng)上，可能會被泄露。使用 HSM，私鑰包含在硬件模塊中，不會泄露。（雖然這種說法并不完全正確，但現(xiàn)代 HSM 被認為對國家級參與者以外的任何內(nèi)容都是安全的。

無人機示例中區(qū)塊鏈的美妙之處在于，無人機驗證其收到的命令的有效性，驗證命令是否已由批準的機構(gòu)發(fā)出和驗證，并確認它們已按正確的順序接收。這些步驟避免了與修改傳輸中的命令相關(guān)的風(fēng)險，甚至避免了將命令輸入無人機的人更改命令的風(fēng)險。除了無人機之外，區(qū)塊鏈生態(tài)系統(tǒng)中的其他所有人都可以驗證命令的順序以及誰授權(quán)和批準它們。

請注意，實際的命令內(nèi)容不必對每個人都可見。區(qū)塊鏈有效負載可以加密，以便只有授權(quán)實體才能實際讀取內(nèi)容。此操作將生成一個非常強大的系統(tǒng)，每個人都可以驗證所有命令的順序和權(quán)限，但只有需要實現(xiàn)特定命令的實體才能確定該命令是什么。

關(guān)于指揮和控制系統(tǒng)的一個主要問題是在通信系統(tǒng)中斷和退化的情況下運行的能力。區(qū)塊鏈的一個關(guān)鍵優(yōu)勢是它對重傳的容忍度極高：用戶可以發(fā)送（和接收）一千次區(qū)塊，最終得到一個命令或交易，而不是一千個。一個塊可以有多個部分傳輸，然后被重建為單個可驗證的塊;區(qū)塊可能會亂序，因為無論您以什么順序接收區(qū)塊，區(qū)塊鏈都使區(qū)塊能夠以正確的順序組裝。

這種屬性組合使區(qū)塊鏈成為構(gòu)建強大、安全、高信任系統(tǒng)的強大工具。除了支持低性能的應(yīng)用程序，如前面示例中的無人機目標目的地，區(qū)塊鏈還可以支持高性能應(yīng)用程序。這一切的關(guān)鍵是什么？足夠的計算能力、充足的網(wǎng)絡(luò)帶寬和足夠低的延遲來支持所需的性能。

區(qū)塊鏈是構(gòu)建無懈可擊系統(tǒng)的完美技術(shù)嗎？是和不是。..如果您關(guān)注媒體，您就會知道使用區(qū)塊鏈的加密貨幣系統(tǒng)經(jīng)常受到損害。但是，如果您深入研究故障，您會發(fā)現(xiàn)這些故障是由于人為錯誤和錯誤的實施造成的。實際的區(qū)塊鏈算法和協(xié)議令人驚訝地強大。這很像加密的其他應(yīng)用：算法是健壯的，但使用它們的人員、軟件和系統(tǒng)不一定是健壯的。

這些例子展示了區(qū)塊鏈技術(shù)如何用于構(gòu)建更強大、更安全的分布式系統(tǒng)，包括那些提供可驗證變化歷史的系統(tǒng)。密碼學(xué)是一個強大的工具，具有許多實際應(yīng)用。

審核編輯：郭婷