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基于3D視覺和深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人抓取系統(tǒng),在引導(dǎo)汽配件深框無序抓取上料的應(yīng)用

富唯智能機(jī)器視覺 ? 來源:富唯智能機(jī)器視覺 ? 作者:富唯智能機(jī)器視覺 ? 2022-11-02 12:04 ? 次閱讀
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汽車制造是自動(dòng)化程度最高的行業(yè)之一,但汽車主機(jī)廠、零部件廠超過一半的上下料、裝配工序都是人工在作業(yè)。工作強(qiáng)度大、重復(fù)性高、招工困難,且由于汽車零部件種類多達(dá)數(shù)千種、人工送料偏差導(dǎo)致來料不規(guī)整等種種問題,讓上下料和裝配的效率大大降低,傳統(tǒng)自動(dòng)化已無法應(yīng)對(duì)柔性化的生產(chǎn)模式。

伴隨著汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和技術(shù)迭代,汽車零部件生產(chǎn)、組裝和全流程質(zhì)量檢測(cè)等環(huán)節(jié)都催生了大量自動(dòng)化需求,汽車制造業(yè)在極力尋找新的生產(chǎn)模式和技術(shù)。實(shí)現(xiàn)更加柔性化、智能化的生產(chǎn)工藝,對(duì)于機(jī)器人的前端來料定位提出了更高的柔性化的要求,需要機(jī)器人可以快速、準(zhǔn)確識(shí)別無序來料的狀況并實(shí)施抓取和上料。

富唯智能采用自主研發(fā)高效視覺算法,提供一站式視覺方案,具有行業(yè)領(lǐng)先的無序抓取軟硬件系統(tǒng),可搭配工業(yè)機(jī)器人,針對(duì)多品種、中小批量的零部件加工,組成柔性化升級(jí)改造解決方案。

視覺引導(dǎo)汽配件深框無序抓取上料

視覺引導(dǎo)機(jī)器人從深框中抓取汽配件,放置到上料輸送線上,可應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等領(lǐng)域的工件上料環(huán)節(jié)。

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案例概述

國內(nèi)某大型汽車零配件制造工廠視覺引導(dǎo)機(jī)械臂上料,客戶面臨難題:

1、工廠環(huán)境復(fù)雜,光線變化較大;

2、工件無序來料無法用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上料;

3、需要快速兼容多款產(chǎn)品,傳統(tǒng)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備無法實(shí)現(xiàn)。

項(xiàng)目痛點(diǎn)

人工成本大,生產(chǎn)效率低,自動(dòng)化水平低。

方案價(jià)值

方案優(yōu)勢(shì):

1、替代人工,提高生產(chǎn)效率;

2、高精度3D視覺定位,快速碰撞檢測(cè)算法,智能機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法,抓取成功率高達(dá)99%;

3、可24小時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)高速、高效、高質(zhì)的自動(dòng)化生產(chǎn)。

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核心價(jià)值:

1、降低成本,減少人為操作失誤;

2、部署便捷,操作便捷高效;

3、零基礎(chǔ)無壓力學(xué)習(xí)。

富唯智能在自動(dòng)化行業(yè)深耕多年,始終致力于以高性能的機(jī)器視覺產(chǎn)品、高效的解決方案以及完備的服務(wù)支持助力汽車行業(yè)提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。目前,富唯智能已服務(wù)全球眾多汽車主機(jī)廠、零部件廠,典型應(yīng)用場(chǎng)景包括工件自動(dòng)上下料、裝配定位引導(dǎo)、物料搬運(yùn)、自動(dòng)軌跡規(guī)劃、視覺檢測(cè)等。

未來,富唯智能將始終秉承“聚焦行業(yè)客戶,提供有競(jìng)爭(zhēng)力的智能裝備解決方案和服務(wù),持續(xù)為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值”的核心使命,打造多行業(yè)維度產(chǎn)品矩陣,推動(dòng)AI+機(jī)器人更多場(chǎng)景的產(chǎn)品落地,以硬核實(shí)力夯實(shí)企業(yè)發(fā)展“護(hù)城河”。

審核編輯 黃昊宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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