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力傳感器在工業(yè)自動化機器人中的應(yīng)用:精確抓取/裝配作業(yè)/搬運作業(yè)/柔順控制

北京優(yōu)利威 ? 2025-11-14 09:10 ? 次閱讀
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具體應(yīng)用

精確抓取:在自動化生產(chǎn)線上,機器人需要精確抓取各種物品。力傳感器可以安裝在機器人的末端執(zhí)行器上,實時感知抓取物體時的力的大小和方向。通過反饋的力信息,機器人可以調(diào)整抓取力度,確保既不會因力度過大損壞物體,也不會因力度過小而導(dǎo)致抓取不穩(wěn)。例如,在電子元件組裝生產(chǎn)線上,機器人可以借助力傳感器精準地抓取微小的電子元件,進行準確的安裝。

裝配作業(yè):在產(chǎn)品裝配過程中,力傳感器可以幫助機器人感知裝配過程中的力的變化,確保裝配的準確性和穩(wěn)定性。例如,在汽車制造中,機器人在安裝發(fā)動機等部件時,力傳感器可以實時監(jiān)測安裝過程中的力,一旦發(fā)現(xiàn)異常可以及時調(diào)整,保證裝配質(zhì)量。

搬運作業(yè):在搬運貨物時,尤其是搬運易碎或貴重物品時,力傳感器能精確測量機器人對貨物施加的力,使其根據(jù)貨物重量和特性調(diào)整搬運力度與動作,避免貨物受損。例如,在物流倉儲行業(yè)中,對于一些玻璃制品、精密儀器等的搬運,機器人借助力學(xué)傳感器可實現(xiàn)安全、高效的操作。

柔順控制:通過力傳感器,機器人可以實現(xiàn)柔順控制,即根據(jù)外界環(huán)境的力的變化自動調(diào)整自身的動作。例如,當(dāng)機器人在與人類協(xié)作工作時,如果與人發(fā)生碰撞,力傳感器可以立即感知到碰撞力,并使機器人迅速停止運動,避免對人造成傷害。

力傳感器工業(yè)自動化機器人中的應(yīng)用廣泛,這些應(yīng)用提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量,還降低了生產(chǎn)成本和安全風(fēng)險。

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UBWP30拉壓式力傳感器

概 況

產(chǎn)品采用合金鋼結(jié)構(gòu),響應(yīng)速度快,精度高,穩(wěn)定性好;易于使用和安裝、多種尺寸和量程可選。適用于吊鉤稱、皮帶秤、料斗稱、倉儲稱、料罐、材料力學(xué)試驗機、勞保安全檢測設(shè)備等。

特 點

合金鋼結(jié)構(gòu),精度高,穩(wěn)定性好

高度低,鋼性好,抗偏載能力強

堅固耐用,使用壽命 100萬次以上

結(jié)構(gòu)多樣化,適用于多種測力 /稱重場合

應(yīng) 用

吊鉤稱、皮帶秤

料斗稱、倉儲稱

料罐、材料力學(xué)試驗機

勞保安全檢測設(shè)備等

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